1.一種家庭社交服務型機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：
聲音與圖像采集模塊：聲音采集由MIC陣列完成，圖像采集由高清攝像頭完成，采集的圖像為自動跟蹤及伺服模塊提供輸入；
自動跟蹤及伺服模塊：由聲音定位與圖像人臉及人體識別模塊組合而成；首先根據(jù)聲音定位到用戶的基本方位信息，然后通過人臉及人體識別方法對用戶進行精確定位，再通過控制跟蹤伺服系統(tǒng)實現(xiàn)精確跟蹤；
顯示模塊：采用低功耗投影模塊，自動調焦、自動調節(jié)亮度并進行畫面補償；
交互控制模塊：包括智能語音、紅外遙控、遠程APP三種人機交互控制方式；
多用戶區(qū)分服務模塊：通過記錄不同用戶的聲紋以及人臉特征對不同用戶進行區(qū)分。
2.如權利要求1所述的家庭社交服務型機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述自動跟蹤及伺服模塊采用整機移動裝置對目標進行動態(tài)跟蹤，或者采用旋轉機器人腦袋實現(xiàn)自動跟蹤。
3.如權利要求1所述的家庭社交服務型機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊為LCD/DLP投影顯示模塊、3D顯示模塊或全息投影/顯示模塊。
4.如權利要求1所述的家庭社交服務型機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述多用戶區(qū)分服務模塊還記錄不同用戶的個人習慣和用戶偏好，并根據(jù)用戶特性提供有針對性的服務。