1.一種倉庫深層儲料探查機器人，其特征在于：包括筒殼、轉(zhuǎn)動設置在筒殼外壁上的行進滾管、固定設置在行進滾管上的傳動齒輪以及用于帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；行進滾管的外周壁上設有螺旋推板，螺旋推板和行進滾管同步轉(zhuǎn)動；筒殼包括基管以及位于基管兩端的兩個錐狀頂帽，各錐狀頂帽的內(nèi)側(cè)端和基管固定連接；各錐狀頂帽的外壁上設有沿徑向外突的多個翼板，翼板均勻分布在錐狀頂帽的外周壁上；行進滾管的外壁上設有四條螺旋溝槽，各螺旋溝槽的寬度大于螺旋推板形成的螺旋槽的寬度，各螺旋溝槽的深度大于螺旋推板形成的螺旋槽的深度。