本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種基于S3C440X的家用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，屬于智能電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

相對于己經(jīng)相當(dāng)成熟的工業(yè)機(jī)器人來說，服務(wù)機(jī)器人是近年來出現(xiàn)的機(jī)器人學(xué)研究的一個(gè)新的領(lǐng)域，各種可以直接或間接為人類服務(wù)的機(jī)器人都屬于服務(wù)機(jī)器人的范疇，由于服務(wù)機(jī)器人研究涉及的領(lǐng)域很廣，因此到目前為止國際上對服務(wù)機(jī)器人也還沒有一個(gè)權(quán)威性的定義，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)對服務(wù)機(jī)器人給出的一個(gè)初步定義為服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備，與工業(yè)機(jī)器人注重精密、快速、高效相比，服務(wù)機(jī)器人更重視安全可靠和使用方便，這是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人更貼近人類的口常生活，其使用者在許多場合是并未受過專門教育和培訓(xùn)的普通人，只有滿足安全可靠和使用方便的基本條件的服務(wù)機(jī)器人才能夠被社會(huì)所認(rèn)可并走進(jìn)我們的口常生活，服務(wù)機(jī)器人的種類有醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，健康福利服務(wù)機(jī)器人，公共服務(wù)機(jī)器人，家庭服務(wù)機(jī)器人和娛樂機(jī)器人等，其中公共服務(wù)機(jī)器人指那些能夠?yàn)楣娀蚬迷O(shè)備提供服務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，如在展覽會(huì)會(huì)場、辦公大樓、旅游景點(diǎn)為客人提供信息咨詢服務(wù)的迎賓導(dǎo)游機(jī)器人，在建筑物內(nèi)或居民區(qū)內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)巡視的保安巡邏機(jī)器人，加油站里的自動(dòng)加油機(jī)器人，高樓擦窗和壁面清洗機(jī)器人，飛機(jī)清洗機(jī)器人、不停電狀態(tài)下更換絕緣體的高空作業(yè)機(jī)器人，家庭服務(wù)機(jī)器人是指可以在家庭內(nèi)直接為用戶提供各種服務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，如全自動(dòng)割草機(jī)和全自動(dòng)吸塵器，隨著與機(jī)器人相關(guān)的各種技術(shù)的不斷發(fā)展，家用機(jī)器人的種類和銷售數(shù)量將會(huì)增長迅猛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于S3C440X的家用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，針對高性能、低功耗的實(shí)際現(xiàn)場應(yīng)用，采用基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)完全可以實(shí)現(xiàn)所需要的功能，而且性能價(jià)格比高，應(yīng)用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高性能、低功耗、重量輕、實(shí)時(shí)性好、接口豐富的機(jī)器人控制器。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明的基于S3C440X的家用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括微控制器，及與微控制器電連接的存儲(chǔ)模塊、JTAG端口、串口模塊、顯示屏、無線遙控接口器、D/A轉(zhuǎn)換模塊及速度傳感器；所述D/A轉(zhuǎn)換電連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端電連接有直流電機(jī)組電連接；所述直流電機(jī)組與速度傳感器電連接；所述串口模塊與無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊通訊接口和語音模塊通訊接口電連接。

進(jìn)一步地，所述直流電機(jī)組包括左直流無刷電機(jī)和右直流無刷電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)模塊包括SDRAM和NOR FLASH芯片。

進(jìn)一步地，所述顯示屏為觸摸液晶屏。

進(jìn)一步地，所述微控制器為S3C440X芯片。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于S3C440X的家用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，針對高性能、低功耗的實(shí)際現(xiàn)場應(yīng)用，采用基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)完全可以實(shí)現(xiàn)所需要的功能，而且性能價(jià)格比高，應(yīng)用嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高性能、低功耗、重量輕、實(shí)時(shí)性好、接口豐富的機(jī)器人控制器。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種基于S3C440X的家用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括微控制器1，及與微控制器1電連接的存儲(chǔ)模塊2、JTAG端口3、串口模塊4、顯示屏5、無線遙控接口器6、D/A轉(zhuǎn)換模塊7及速度傳感器8；所述D/A轉(zhuǎn)換7電連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路9；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路9的輸出端電連接有直流電機(jī)組10電連接；所述直流電機(jī)組10與速度傳感器8電連接；所述串口模塊4與無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊通訊接口11和語音模塊通訊接口12電連接。

其中，所述直流電機(jī)組10包括左直流無刷電機(jī)和右直流無刷電機(jī)。

所述存儲(chǔ)模塊2包括SDRAM和NOR FLASH芯片13和14。

所述顯示屏5為觸摸液晶屏。

所述微控制器1為S3C440X芯片。

本發(fā)明的基于S3C440X的家用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)采用輪式結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輪加上一個(gè)輔助支撐的萬向輪構(gòu)成，使用直流無刷電機(jī)，利用兩個(gè)車輪差速控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，S3C44BOX微控制器的核心電路采用SDRAM 及NOR FLASH作為系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊，由S3C44BOX內(nèi)置的LCD控制器連接液晶觸摸屏作為人機(jī)交互，MAX3232提供標(biāo)準(zhǔn)串口用于與無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊和語音模塊通信，無線遙控接收器用來接收用戶手持無線遙控器發(fā)出的命令，利用D/A轉(zhuǎn)換電路產(chǎn)生模擬信號控制直流無刷電機(jī)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。