技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種倉(cāng)庫(kù)深層儲(chǔ)料探查機(jī)器人，包括筒殼、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的多個(gè)行進(jìn)滾管、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本發(fā)明能夠?qū)}(cāng)庫(kù)深層儲(chǔ)料進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

技術(shù)研發(fā)人員：胡妍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：胡妍
文檔號(hào)碼：201611061126
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.27
技術(shù)公布日：2017.06.20