技術(shù)總結(jié)
一種人工肌肉，由層狀電極、壓電陶瓷、導(dǎo)電圓柱、彈簧、多個彈簧扣構(gòu)成；彈簧扣螺旋排列構(gòu)成螺旋軌道；彈簧纏繞構(gòu)成的螺旋軌道內(nèi)；壓電陶瓷覆蓋在導(dǎo)電圓柱表面；層狀電極覆蓋壓電陶瓷表面；導(dǎo)電圓柱與導(dǎo)線一連接；層狀電極與導(dǎo)線二連接；層狀電極具有延展能力；給導(dǎo)線一、導(dǎo)線二通電后壓電陶瓷膨脹，是螺旋軌道螺旋直徑增加，使彈簧在螺旋軌道的軸向上收縮。一種人工肌肉，其特征在于：驅(qū)動體合理的包含運用前述的人工肌肉。一種使用人工肌肉的機器，其特征在于：具有所述的人工肌肉。機器人，其特征在于，使用所述的人工肌肉。本發(fā)明的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用。

技術(shù)研發(fā)人員：劉偉
受保護的技術(shù)使用者：劉偉
文檔號碼：201611023605
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.28
技術(shù)公布日：2017.02.22