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工具的制作方法

文檔序號:11716915閱讀:154來源:國知局
工具的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及具備用于使電氣元件動作的開關(guān)的工具。



背景技術(shù):

已知有如下的技術(shù):在具備用于使馬達(dá)等電氣元件動作的開關(guān)的電動工具中,為了控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度而具備滑動式的可變電阻。在由滑動式的可變電阻構(gòu)成的開關(guān)中,被稱為觸發(fā)器的開關(guān)操作部需要較多的行程,開關(guān)大型化。

因此,提出有將采用半導(dǎo)體或應(yīng)變儀等來將載荷轉(zhuǎn)換為電壓的載荷傳感器應(yīng)用于電動工具的開關(guān)的技術(shù)(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。在具備載荷傳感器的以往的電動工具中,是在與安裝于把手內(nèi)的載荷傳感器相向的位置設(shè)有開口并通過設(shè)于開口的操作部件按壓載荷傳感器的結(jié)構(gòu)。

在將這種載荷傳感器用于開關(guān)的以往的電動工具中,提出有如下的技術(shù):由與把手的開口的形狀對應(yīng)的形狀的彈性部件構(gòu)成操作部件,并由操作部件密封開口(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

另外,提出有如下的技術(shù):設(shè)為經(jīng)由向操作部件的背面突出的軸部而按壓載荷傳感器的結(jié)構(gòu),并由彈性體構(gòu)成軸部,來對該軸部穿過的開口進(jìn)行密封(例如參照專利文獻(xiàn)2)。另外,在載荷傳感器中,提出有通過橡膠等彈性體的罩密封載荷傳感器來保護(hù)載荷傳感器的技術(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)3)。

專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-202702號公報

專利文獻(xiàn)2:日本專利第5766843號公報

專利文獻(xiàn)3:日本實用新型登錄第3050919號公報



技術(shù)實現(xiàn)要素:

在使用按壓載荷傳感器的操作部件來對開設(shè)于把手上的開口進(jìn)行密封的結(jié)構(gòu)中,在把手內(nèi)難以可靠地密封設(shè)有載荷傳感器的部位,無法抑制水分、灰塵等異物進(jìn)入。

另外,在通過橡膠等彈性體的罩密封載荷傳感器的結(jié)構(gòu)中,當(dāng)罩被按壓時,罩與載荷傳感器之間的內(nèi)部空間的容積減小。罩與載荷傳感器之間不是完全密閉的狀態(tài),因此罩的內(nèi)部空間的容積減小,當(dāng)內(nèi)部空間的壓力上升時,空氣有可能從內(nèi)部空間漏出至外部。

若內(nèi)部空間的空氣漏出至外部,則在解除了罩的按壓時,若在要利用罩的彈性而使罩的形狀復(fù)原時空氣不能進(jìn)入到內(nèi)部空間,則內(nèi)部空間成為負(fù)壓。若內(nèi)部空間成為負(fù)壓,則有可能難以利用罩的彈性來復(fù)原形狀。

本發(fā)明為了解決這種課題而作出,其目的是提供一種能夠防止水分、灰塵等異物進(jìn)入到載荷傳感器的工具。

此外,本發(fā)明為了解決這種課題而作出,其目的是提供一種對載荷傳感器進(jìn)行密封的罩能夠可靠地復(fù)原的工具。

為了解決上述課題,本發(fā)明的工具具備:用于使電氣元件動作的開關(guān);及由對開關(guān)進(jìn)行操作的手進(jìn)行把持的手柄部,開關(guān)具備:供操作的開關(guān)操作部;經(jīng)由開關(guān)操作部而受到按壓力的載荷傳感器;密封罩,由受到經(jīng)由開關(guān)操作部的按壓力而能夠變形的彈性體構(gòu)成,并按壓載荷傳感器;及進(jìn)入抑制部件,在載荷傳感器的周圍對密封罩與載荷傳感器之間的內(nèi)部空間進(jìn)行密封。

為了解決上述課題,本發(fā)明的工具具備:用于使電氣元件動作的開關(guān);及由對開關(guān)進(jìn)行操作的手進(jìn)行把持的手柄部,開關(guān)具備:供操作的開關(guān)操作部;經(jīng)由開關(guān)操作部而受到按壓力的載荷傳感器;密封罩,由受到經(jīng)由開關(guān)操作部的按壓力而變形并按壓載荷傳感器、并且形狀能夠通過解除按壓而復(fù)原的彈性體構(gòu)成,并覆蓋載荷傳感器;及緩和部,緩和隨著密封罩的變形而引起的密封罩與載荷傳感器之間的內(nèi)部空間的壓力上升。

在本發(fā)明中,當(dāng)密封罩由于經(jīng)由開關(guān)操作部的載荷傳感器的按壓而變形,使得密封罩與載荷傳感器之間的內(nèi)部空間的容積減小時,空氣流到緩和部,由此內(nèi)部空間的壓力上升被緩和。

在本發(fā)明中,在抑制來自周圍的異物進(jìn)入到載荷傳感器的進(jìn)入抑制部件中安裝載荷傳感器,密封罩與載荷傳感器之間的內(nèi)部空間被密封。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中,在進(jìn)入抑制部件中安裝載荷傳感器,由此能夠?qū)⑤d荷傳感器設(shè)為防水、防塵構(gòu)造。

在本發(fā)明中,由于密封罩的變形引起的內(nèi)部空間的壓力上升被緩和,因此抑制了內(nèi)部空間的空氣漏出至外部。由此,在開關(guān)操作部的按壓被解除時,在要通過密封罩的彈性而使密封罩的形狀復(fù)原時,內(nèi)部空間不會成為負(fù)壓,通過密封罩的彈性而形狀能夠可靠地復(fù)原。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的電動工具的一例的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示本實施方式的電動工具的電路結(jié)構(gòu)的一例的框圖。

圖3是表示第一實施方式的開關(guān)的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是表示第一實施方式的傳感器單元的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是表示第一實施方式的載荷傳感器的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是表示第一實施方式的載荷傳感器的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是表示第二實施方式的開關(guān)的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是表示第二實施方式的開關(guān)的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是表示第二實施方式的傳感器單元的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是表示第二實施方式的傳感器單元的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖11是表示第二實施方式的載荷傳感器的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖12是表示第二實施方式的載荷傳感器的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖13是表示第二實施方式的開關(guān)的動作的一例的結(jié)構(gòu)圖。

圖14是表示第二實施方式的載荷傳感器的動作的一例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下,參照附圖,參照各圖來對作為本發(fā)明的工具的實施方式的一例的電動工具進(jìn)行說明。

<本實施方式的電動工具的結(jié)構(gòu)例>

圖1是表示本實施方式的電動工具的一例的整體結(jié)構(gòu)圖,圖2是表示本實施方式的電動工具的電路結(jié)構(gòu)的一例的框圖。

本實施方式的電動工具1a具備:使作為電氣元件的馬達(dá)m動作的開關(guān)2;根據(jù)開關(guān)2的操作來控制馬達(dá)m的控制部3;根據(jù)開關(guān)2的操作來使控制部3啟動的控制電路4;及對馬達(dá)m及控制部3等進(jìn)行供電的電源部5。

本實施方式的電動工具1a是例如沖擊起子10a,如圖1所示,具備電動工具主體11和設(shè)置開關(guān)2的作為手柄部的把手12。另外,作為電動工具1a的本實施方式的沖擊起子10a具備:主軸14,經(jīng)由減速器13而傳遞馬達(dá)m的驅(qū)動力;砧座16,經(jīng)由擊打機(jī)構(gòu)15而傳遞主軸14的旋轉(zhuǎn);及風(fēng)扇18,對馬達(dá)m等進(jìn)行冷卻。

馬達(dá)m是電動機(jī)的一例,在本例中由dc無刷馬達(dá)構(gòu)成。減速器13在本例中是具備行星齒輪的結(jié)構(gòu),且減速器13的輸入軸與輸出軸配置在相同的軸線上。由此,馬達(dá)m與主軸14配置在相同的軸線上。

擊打機(jī)構(gòu)15具備對砧座16施加向旋轉(zhuǎn)方向的擊打力的錘15a和對錘15a向接近砧座16的方向施力的壓縮彈簧15b,錘15a以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置在與馬達(dá)m的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸線上。

當(dāng)擊打機(jī)構(gòu)15對砧座16施加預(yù)定以上的負(fù)載時,錘15a對壓縮彈簧15b進(jìn)行壓縮并后退,由此砧座16與錘15a在旋轉(zhuǎn)方向上的卡定被暫時地解除后,由于壓縮彈簧15b復(fù)原的力而錘15a前進(jìn),并且錘15a沿旋轉(zhuǎn)方向擊打砧座16。

砧座16以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在與馬達(dá)m的旋轉(zhuǎn)軸相同的軸線上,經(jīng)由主軸14及擊打機(jī)構(gòu)15接收馬達(dá)m的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn),并且由擊打機(jī)構(gòu)15沿旋轉(zhuǎn)方向擊打。

砧座16可裝卸地安裝有未圖示的鉆頭或套筒等,由此能夠施加向旋轉(zhuǎn)方向的擊打并將螺釘緊固于被緊固物。

沖擊起子10a在電動工具主體11的內(nèi)部安裝有上述馬達(dá)m、減速器13、主軸14、擊打機(jī)構(gòu)15及砧座16。沖擊起子10a是在把手12的一側(cè)設(shè)有電動工具主體11且在另一側(cè)安裝有電源部5的形態(tài)。

沖擊起子10a的電源部5構(gòu)成為能夠以被稱為蓄電池組的形態(tài)進(jìn)行裝卸,因此在把手12的另一端部具備電池組安裝部17。電源部5由鋰離子蓄電池、鋰鐵蓄電池、鋰聚合物蓄電池、鎳氫蓄電池、鎳鎘蓄電池等能夠充電的蓄電池構(gòu)成。

<第一實施方式的開關(guān)的結(jié)構(gòu)例>

圖3及圖4是表示第一實施方式的開關(guān)的一例的結(jié)構(gòu)圖,圖5及圖6是表示第一實施方式的傳感器單元的一例的結(jié)構(gòu)圖,接著,參照各圖,對第一實施方式的開關(guān)2a的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。

在沖擊起子10a的把手12中,在電動工具主體11附近設(shè)置開關(guān)2a。開關(guān)2a具備由作業(yè)者操作的觸發(fā)器20a和具有經(jīng)由觸發(fā)器20a而受到按壓力的載荷傳感器21a的傳感器單元24a。

觸發(fā)器20a是開關(guān)操作部的一例,以能夠向箭頭f及箭頭r所示的方向移動的方式安裝于支撐部22a,上述支撐部22a安裝于圖1所示的把手12。在本例中,設(shè)于觸發(fā)器20a的銷200a進(jìn)入到設(shè)于支撐部22a的長孔220a,由此觸發(fā)器20a以能夠移動的方式安裝于支撐部22a,并且移動量及移動方向被限制。

觸發(fā)器20a將作為一側(cè)的表面設(shè)為例如呈凹狀地彎曲的形態(tài)而形成操作接收部201a,以便容易進(jìn)行通過手指向拉回的方向施力的操作。另外,觸發(fā)器20a在作為另一側(cè)的背面形成向載荷傳感器21a方向突出的按壓凸部202a。

開關(guān)2a在觸發(fā)器20a與傳感器單元24a之間設(shè)有螺旋彈簧23a,觸發(fā)器20a被螺旋彈簧23a向離開載荷傳感器21a的方向即箭頭f方向施力。

當(dāng)開關(guān)2a由握住圖1所示的把手12的手的作為預(yù)定手指的食指向拉回觸發(fā)器20a的方向施力時,對螺旋彈簧23a進(jìn)行壓縮,并且觸發(fā)器20a向箭頭r方向移動。另外,當(dāng)拉回觸發(fā)器20a的力減弱時,由于螺旋彈簧23a復(fù)原的力而觸發(fā)器20a向箭頭f方向移動。

圖5及圖6是表示第一實施方式的載荷傳感器的一例的結(jié)構(gòu)圖。載荷傳感器21a具備:導(dǎo)電率根據(jù)載荷而變化的感壓導(dǎo)電性彈性部件210a;及形成電阻值根據(jù)感壓導(dǎo)電性彈性部件210a的導(dǎo)電率的變化而變化的可變電阻的基板211a。載荷傳感器21a安裝有覆蓋感壓導(dǎo)電性彈性部件210a及基板211a的密封罩212a。

感壓導(dǎo)電性彈性部件210a是在橡膠等非導(dǎo)電性的彈性體中分散有碳等具有導(dǎo)電性的粒子而成的結(jié)構(gòu)。感壓導(dǎo)電性彈性部件210a為板狀,能夠向承受載荷而撓曲的方向進(jìn)行彈性變形,并且能夠向被壓縮的方向進(jìn)行彈性變形。

基板211a在作為與感壓導(dǎo)電性彈性部件210a相向的一個面的表面上形成有相互絕緣的一對導(dǎo)體圖案,各導(dǎo)體圖案與配線213a連接。

密封罩212a具備:對感壓導(dǎo)電性彈性部件210a進(jìn)行按壓的按壓部214a;對基板211a的周緣進(jìn)行密封的密封部215a;及相對于基板211a對感壓導(dǎo)電性彈性部件210a進(jìn)行支撐的支撐部216a。密封罩212a由橡膠等彈性體一體地構(gòu)成按壓部214a、密封部215a及支撐部216a。

密封罩212a與感壓導(dǎo)電性彈性部件210a相向地形成有內(nèi)部空間218a。按壓部214a的在內(nèi)部空間218a中與感壓導(dǎo)電性彈性部件210a相向的部位由向感壓導(dǎo)電性彈性部件210a的方向突出的凸部構(gòu)成。密封罩212a的按壓部214a的周圍經(jīng)由可撓部217a而與密封部215a一體成形。可撓部217a相對于按壓部214a及密封部215a構(gòu)成薄壁形狀,不會阻礙按壓部214a向遠(yuǎn)離、接近感壓導(dǎo)電性彈性部件210a的方向進(jìn)行彈性變形。

密封部215a具有對基板211a的周緣即側(cè)面及側(cè)面附近的表面進(jìn)行密封的形狀。支撐部216a從密封部215a的內(nèi)周部向感壓導(dǎo)電性彈性部件210a與基板211a之間突出,相對于基板211a對感壓導(dǎo)電性彈性部件210a的周緣部進(jìn)行支撐。

傳感器單元24a具有供載荷傳感器21a進(jìn)行安裝并抑制來自周圍的異物進(jìn)入的進(jìn)入抑制部件240a。進(jìn)入抑制部件240a具備:載荷傳感器罩部件241a,使密封罩212a露出并覆蓋載荷傳感器21a的一側(cè);及載荷傳感器支撐部件242a,對載荷傳感器21a的另一側(cè)即密封罩212a的相反側(cè)的面進(jìn)行密封。

載荷傳感器罩部件241a是第一罩部件的一例,在與密封罩212a的按壓部214a相向的部位具備貫通載荷傳感器罩部件241a表里的開口部243a。另外,載荷傳感器罩部件241a在與載荷傳感器支撐部件242a相向的一側(cè)設(shè)有與密封罩212a的密封部215a的形狀一致的形狀的凹部而具備夾持部244a。此外,載荷傳感器罩部件241a在夾持部244a的外側(cè)在與載荷傳感器支撐部件242a相向的部位具備密封面245a,并具備貫通密封面245a的螺紋孔部246a。

載荷傳感器支撐部件242a是第二罩部件的一例,在與載荷傳感器罩部件241a相向的部位具備密封面248a,并與螺紋孔部246a的配置對應(yīng)地具備貫通密封面248a的孔部249a。

傳感器單元24a設(shè)為使載荷傳感器21a的基板211a的背面的一部分與載荷傳感器支撐部件242a的密封面248a的一部分抵接的狀態(tài),并設(shè)為使載荷傳感器21a的密封罩212a進(jìn)入到載荷傳感器罩部件241a的夾持部244a的狀態(tài),從而使載荷傳感器罩部件241a的密封面245a與載荷傳感器支撐部件242a的密封面248a抵接。并且,將螺釘25a穿過孔部249a而緊固于螺紋孔部246a,由此載荷傳感器21a被夾持于載荷傳感器罩部件241a與載荷傳感器支撐部件242a之間。

當(dāng)載荷傳感器21a被夾持于載荷傳感器罩部件241a與載荷傳感器支撐部件242a之間時,密封罩212a中,在密封部215a的一面即表面被壓接于載荷傳感器罩部件241a、且密封部215a的另一面即背面被壓接于載荷傳感器支撐部件242a的狀態(tài)下,密封部215a成為被壓扁預(yù)定量的狀態(tài)。另外,載荷傳感器21a的基板211a在密封部215a的內(nèi)側(cè)被夾持于載荷傳感器罩部件241a與載荷傳感器支撐部件242a之間。因此,密封罩212a具備作為載荷傳感器罩部件241a的密封面245a與載荷傳感器支撐部件242a的密封面248a之間的密封件的功能。

由此,載荷傳感器21a的內(nèi)部空間218a被密封。另外,傳感器單元24a的從載荷傳感器支撐部件242a取出載荷傳感器21a的配線213a的部位被密封件27a密封。

傳感器單元24a以將密封罩212a設(shè)為與觸發(fā)器20a相向的朝向的方式安裝于支撐部22a。傳感器單元24a例如經(jīng)由未圖示的安裝部件而安裝,該安裝部件作為與支撐部22a一體或獨立的部件而設(shè)置?;蛘撸瑐鞲衅鲉卧?4a也可以是通過粘接劑而安裝于支撐部22a的結(jié)構(gòu)。

開關(guān)2a的觸發(fā)器20a的按壓凸部202a進(jìn)入到構(gòu)成傳感器單元24a的載荷傳感器罩部件241a的開口部243a,并與載荷傳感器21a的密封罩212a相向。

開關(guān)2a在觸發(fā)器20a的按壓凸部202a與載荷傳感器21a的密封罩212a之間形成有第一誤動作抑制空間l1。另外,開關(guān)2a在密封罩212a的按壓部214a與感壓導(dǎo)電性彈性部件210a之間形成有第二誤動作抑制空間l2。此外,載荷傳感器21a在感壓導(dǎo)電性彈性部件210a與基板211a之間形成有絕緣空間l3。

<第一實施方式的開關(guān)的動作例>

接著,參照各圖,對第一實施方式的開關(guān)2a的動作進(jìn)行說明。在觸發(fā)器20a未被拉回的狀態(tài)下,開關(guān)2a在感壓導(dǎo)電性彈性部件210a與基板211a之間形成有絕緣空間l3。開關(guān)2a在感壓導(dǎo)電性彈性部件210a與基板211a之間形成有絕緣空間l3的狀態(tài)下,載荷傳感器21a的電阻值無限大,載荷傳感器21a是非導(dǎo)通狀態(tài)。

當(dāng)開關(guān)2a的觸發(fā)器20a被拉回時,觸發(fā)器20a向箭頭r方向移動,由此第一誤動作抑制空間l1減小而按壓凸部202a與密封罩212a相接。當(dāng)觸發(fā)器20a被進(jìn)一步拉回時,觸發(fā)器20a的按壓凸部202a按壓密封罩212a,由此第二誤動作抑制空間l2減小而密封罩212a的按壓部214a與感壓導(dǎo)電性彈性部件210a相接。

當(dāng)觸發(fā)器20a被進(jìn)一步拉回時,經(jīng)由觸發(fā)器20a、密封罩212a而按壓感壓導(dǎo)電性彈性部件210a,由此感壓導(dǎo)電性彈性部件210a向撓曲方向進(jìn)行彈性變形,絕緣空間l3減小而感壓導(dǎo)電性彈性部件210a與基板211a相接。

當(dāng)觸發(fā)器20a被進(jìn)一步拉回時,經(jīng)由觸發(fā)器20a、密封罩212a而按壓感壓導(dǎo)電性彈性部件210a,由此在感壓導(dǎo)電性彈性部件210a與基板211a接觸的狀態(tài)下,感壓導(dǎo)電性彈性部件210a向被壓縮的方向進(jìn)行彈性變形。

載荷傳感器21a具有當(dāng)感壓導(dǎo)電性彈性部件210a被按壓而變形時電阻值根據(jù)變形量而變化的特性。當(dāng)由于載荷的增大而感壓導(dǎo)電性彈性部件210a的變形量增大、電阻值減小至預(yù)定值時,載荷傳感器21a成為導(dǎo)通的狀態(tài)。另外,從載荷傳感器21a導(dǎo)通的狀態(tài)開始,隨著載荷的進(jìn)一步增大引起的感壓導(dǎo)電性彈性部件210a的變形量的增大,而電阻值進(jìn)一步減小。

如上所述,由于經(jīng)由觸發(fā)器20a來按壓感壓導(dǎo)電性彈性部件210a,因此第一誤動作抑制空間l1、第二誤動作抑制空間l2及絕緣空間l3的總計值構(gòu)成為比觸發(fā)器20a的移動量l4小。

此外,若能夠在未按壓觸發(fā)器20a的初始狀態(tài)下確保絕緣空間l3,則也可以不設(shè)置第一誤動作抑制空間l1和第二誤動作抑制空間l2。但是,考慮由于各元件的尺寸公差、組裝各元件時的公差的累積等,而有可能在未按壓觸發(fā)器20a的初始狀態(tài)下對感壓導(dǎo)電性彈性部件210a施加有載荷,從而設(shè)置第一誤動作抑制空間l1和第二誤動作抑制空間l2。

絕緣空間l3在通過人的手指拉回觸發(fā)器20a這樣的操作中在感覺上能夠視為“0”。因此,觸發(fā)器20a的移動量l4設(shè)定為0mm以上且3mm以下左右。

在使用了具備感壓導(dǎo)電性彈性部件210a的載荷傳感器21a的開關(guān)2a中,不需要具備滑動式或旋轉(zhuǎn)式等機(jī)械方式的可變電阻。以往,觸發(fā)器的行程由可變電阻的可動范圍決定,但是在開關(guān)2a中,決定觸發(fā)器20a的行程時的自由度提高。

另外,在開關(guān)2a中,觸發(fā)器20a設(shè)為可動的結(jié)構(gòu),但是通過使用具備感壓導(dǎo)電性彈性部件210a的載荷傳感器21a,而與使用機(jī)械方式的可變電阻的結(jié)構(gòu)相比,能夠減少可動的部件并且能夠減小部件的可動量,能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)的小型化。另外,通過實現(xiàn)開關(guān)2a的小型化,而能夠提高觸發(fā)器20a的配置的自由度。例如,除了能夠由把持著把手12的手的食指進(jìn)行操作的通常的位置以外,也能夠在把手20的下方追加開關(guān)2a而在把手20的下方也能夠?qū)ζ渌|發(fā)器20a進(jìn)行操作,或在電動工具主體11側(cè)追加開關(guān)2a而在電動工具主體11側(cè)也能夠?qū)ζ渌|發(fā)器20a進(jìn)行操作。由此,能夠根據(jù)作業(yè)而改變工具的拿持方法,能夠減輕作業(yè)的負(fù)擔(dān)。

在開關(guān)2a中,當(dāng)載荷傳感器21a被夾持于載荷傳感器罩部件241a與載荷傳感器支撐部件242a之間時,密封罩212a被載荷傳感器罩部件241a的夾持部244a按壓于載荷傳感器支撐部件242a,而成為密封部215a在厚度方向上被壓扁的狀態(tài)。

由此,密封部215a的一個面即表面被壓接于載荷傳感器罩部件241a的夾持部244a,密封部215a的另一個面即背面被壓接于載荷傳感器支撐部件242a的密封面248a。因此,密封罩212a具備作為載荷傳感器罩部件241a的密封面245a與載荷傳感器支撐部件242a的密封面248a之間的密封件的功能。

因此,在傳感器單元24a中,載荷傳感器罩部件241a的密封面245a與載荷傳感器支撐部件242a的密封面248a被壓接,密封罩212a的密封部215a被壓扁,由此載荷傳感器21a的內(nèi)部空間218a被密封。另外,傳感器單元24a的從載荷傳感器支撐部件242a取出載荷傳感器21a的配線213a的部位被密封件27a密封。

因此,在傳感器單元24a中,抑制了水分、灰塵進(jìn)入到載荷傳感器21a的內(nèi)部空間218a,并且抑制了水分、灰塵進(jìn)入到基板211a的背面?zhèn)龋虼四軌驅(qū)崿F(xiàn)對于載荷傳感器21a的感壓導(dǎo)電性彈性部件210a及基板211a的防水及防塵構(gòu)造。另外,在開關(guān)2a中,雖然觸發(fā)器20a設(shè)為可動的結(jié)構(gòu),但通過使與觸發(fā)器20a獨立的傳感器單元24a具備防水、防塵構(gòu)造,由此不需要使滑動的部位具備防水、防塵性,因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)防水、防塵構(gòu)造。

<第二實施方式的開關(guān)的結(jié)構(gòu)例>

圖7及圖8是表示第二實施方式的開關(guān)的一例的結(jié)構(gòu)圖,圖9及圖10是表示第二實施方式的傳感器單元的一例的結(jié)構(gòu)圖,接著,參照各圖對第二實施方式的開關(guān)2b的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。

沖擊起子10a在把手12上在電動工具主體11附近設(shè)有開關(guān)2b。開關(guān)2b具備:由作業(yè)者操作的觸發(fā)器20b;及具有經(jīng)由觸發(fā)器20b而受到按壓力的載荷傳感器21b的傳感器單元24b。

觸發(fā)器20b是開關(guān)操作部的一例,以能夠向箭頭f及箭頭r所示的方向移動的方式安裝于支撐部22b,上述支撐部22b安裝于圖1所示的把手12。在本例中,設(shè)于觸發(fā)器20b的銷200b進(jìn)入到設(shè)于支撐部22b的長孔220b,由此觸發(fā)器20b以能夠移動的方式安裝于支撐部22b,并且移動量及移動方向被限制。

觸發(fā)器20b將作為一側(cè)的表面設(shè)為例如呈凹狀地彎曲的形態(tài)而形成操作接收部201b,以便容易進(jìn)行通過手指向拉回的方向施力的操作。另外,觸發(fā)器20b在作為另一側(cè)的背面形成向載荷傳感器21b方向突出的按壓凸部202b。

開關(guān)2b在觸發(fā)器20b與傳感器單元24b之間設(shè)有螺旋彈簧23b,觸發(fā)器20b被螺旋彈簧23b向離開載荷傳感器21b的方向即箭頭f方向施力。

當(dāng)開關(guān)2b由握住圖1所示的把手12的手的作為預(yù)定手指的食指向拉回觸發(fā)器20b的方向施力時,對螺旋彈簧23b進(jìn)行壓縮,并且觸發(fā)器20b向箭頭r方向移動。另外,當(dāng)拉回觸發(fā)器20b的力減弱時,由于螺旋彈簧23b復(fù)原的力而觸發(fā)器20b向箭頭f方向移動。

圖11及圖12是表示第二實施方式的開關(guān)的一例的結(jié)構(gòu)圖。載荷傳感器21b具備:導(dǎo)電率根據(jù)載荷而變化的感壓導(dǎo)電性彈性部件210b;及形成電阻值根據(jù)感壓導(dǎo)電性彈性部件210b的導(dǎo)電率的變化而變化的可變電阻的基板211b。載荷傳感器21b安裝有覆蓋感壓導(dǎo)電性彈性部件210b及基板211b的密封罩212b。

感壓導(dǎo)電性彈性部件210b是在橡膠等非導(dǎo)電性的彈性體中分散有碳等具有導(dǎo)電性的粒子而成的結(jié)構(gòu)。感壓導(dǎo)電性彈性部件210b為板狀,能夠向承受載荷而撓曲的方向進(jìn)行彈性變形,并且能夠向被壓縮的方向進(jìn)行彈性變形。

基板211b在作為與感壓導(dǎo)電性彈性部件210b相向的一個面的表面上形成有相互絕緣的一對導(dǎo)體圖案,各導(dǎo)體圖案與配線213b連接。另外,基板211b具備作為緩和部的一例的連通部219b,該連通部219b具有能夠通過空氣的程度的直徑并且貫通表里。

密封罩212b具備:對感壓導(dǎo)電性彈性部件210b進(jìn)行按壓的按壓部214b;對基板211b的周緣進(jìn)行密封的密封部215b;及相對于基板211b對感壓導(dǎo)電性彈性部件210b進(jìn)行支撐的支撐部216b。密封罩212b由橡膠等彈性體一體地構(gòu)成按壓部214b、密封部215b及支撐部216b。

密封罩212b與感壓導(dǎo)電性彈性部件210b相向地形成有內(nèi)部空間218b。按壓部214b的在內(nèi)部空間218b中與感壓導(dǎo)電性彈性部件210b相向的部位由向感壓導(dǎo)電性彈性部件210b方向突出的凸部構(gòu)成。密封罩212b的按壓部214b周圍經(jīng)由可撓部217b而與密封部215b一體成形??蓳喜?17b相對于按壓部214b及密封部215b構(gòu)成薄壁形狀,不會阻礙按壓部214b向遠(yuǎn)離、接近感壓導(dǎo)電性彈性部件210b的方向進(jìn)行彈性變形。

密封部215b具有對基板211b的側(cè)面及側(cè)面附近的表面進(jìn)行密封的形狀。支撐部216b從密封部215b的內(nèi)周部向感壓導(dǎo)電性彈性部件210b與基板211b之間突出,相對于基板211b對感壓導(dǎo)電性彈性部件210b的周緣部進(jìn)行支撐。

傳感器單元24b具備供載荷傳感器21b進(jìn)行安裝并抑制來自周圍的異物進(jìn)入的進(jìn)入抑制部件240b。進(jìn)入抑制部件240b具備:載荷傳感器罩部件241b,使密封罩212b露出并覆蓋載荷傳感器21b的一側(cè);及載荷傳感器支撐部件242b,對載荷傳感器21b的另一側(cè)即密封罩212b的相反側(cè)的面進(jìn)行密封。

載荷傳感器罩部件241b是第一罩部件的一例,在與密封罩212b的按壓部214b相向的部位具備貫通載荷傳感器罩部件241b表里的開口部243b。另外,載荷傳感器罩部件241b在與載荷傳感器支撐部件242b相向的一側(cè)設(shè)置與密封罩212b的密封部215b的形狀一致的形狀的凹部而具備夾持部244b。此外,載荷傳感器罩部件241b在夾持部244b的外側(cè),在與載荷傳感器支撐部件242b相向的部位具備密封面245b,并具備貫通密封面245b的螺紋孔部246b。

載荷傳感器支撐部件242b是第二罩部件的一例,在載荷傳感器21b的背面?zhèn)刃纬捎凶鳛榫徍筒康囊焕拿荛]空間247b,該密閉空間247b相對于內(nèi)部空間218b具有預(yù)定容積,且空氣在密閉空間247b與內(nèi)部空間218a之間流動。另外,載荷傳感器支撐部件242b在密閉空間247b的外側(cè),在與載荷傳感器罩部件241b相向的部位具備密封面248b,并與螺紋孔部246b的配置對應(yīng)地具備貫通密封面248b的孔部249b。

傳感器單元24b設(shè)為使載荷傳感器21b的基板211b的背面的一部分與載荷傳感器支撐部件242b的密封面248b的一部分抵接的狀態(tài),并設(shè)為使載荷傳感器21b的密封罩212b進(jìn)入到載荷傳感器罩部件241b的夾持部244b的狀態(tài),而使載荷傳感器罩部件241b的密封面245b與載荷傳感器支撐部件242b的密封面248b抵接。并且,通過將螺釘25b穿過孔部249b而緊固于螺紋孔部246b,載荷傳感器21b被夾持于載荷傳感器罩部件241b與載荷傳感器支撐部件242b之間。

當(dāng)載荷傳感器21b被夾持于載荷傳感器罩部件241b與載荷傳感器支撐部件242b之間時,密封罩212b中,在密封部215b的一面即表面被壓接于載荷傳感器罩部件241b、且密封部215b的另一面即背面被壓接于載荷傳感器支撐部件242b的狀態(tài)下,密封部215b成為被壓扁預(yù)定量的狀態(tài)。另外,載荷傳感器21b的基板211b在密封部215b的內(nèi)側(cè)被夾持于載荷傳感器罩部件241b與載荷傳感器支撐部件242b之間。因此,密封罩212b具備作為載荷傳感器罩部件241b的密封面245b與載荷傳感器支撐部件242b的密封面248b之間的密封件的功能。

由此,載荷傳感器21b的內(nèi)部空間218b被密封,并且密閉空間247b被密封。另外,傳感器單元24b的從載荷傳感器支撐部件242b取出載荷傳感器21b的配線213b的部位被密封件27b密封。

另外,在傳感器單元24b中,內(nèi)部空間218b與密閉空間247b隔著載荷傳感器21b的基板211b而通過連通部219b相連通,空氣在內(nèi)部空間218b與密閉空間247b之間流動。

傳感器單元24b以能夠與觸發(fā)器20b的移動方向?qū)?yīng)地向箭頭f及箭頭r所示的方向移動的方式安裝于支撐部22b。傳感器單元24b在其與支撐部22b之間裝入有螺旋彈簧26b,被向接近觸發(fā)器20b的方向即箭頭f方向施力。另外,傳感器單元24b通過限制部250b進(jìn)入到設(shè)于支撐部22b的銷221b,而被限制因螺旋彈簧26b被施力所引起的箭頭f方向的移動量及經(jīng)由觸發(fā)器20b進(jìn)行按壓所引起的箭頭r方向的移動量。

在開關(guān)2b中,觸發(fā)器20b的按壓凸部202b進(jìn)入到構(gòu)成傳感器單元24b的載荷傳感器罩部件241b的開口部243b,與載荷傳感器21b的密封罩212b相向。

開關(guān)2b在觸發(fā)器20b的按壓凸部202b與載荷傳感器21b的密封罩212b之間形成有第一誤動作抑制空間l1。另外,開關(guān)2b在密封罩212b的按壓部214b與感壓導(dǎo)電性彈性部件210b之間形成有第二誤動作抑制空間l2。此外,載荷傳感器21b在感壓導(dǎo)電性彈性部件210b與基板211b之間形成有絕緣空間l3。

<第二實施方式的開關(guān)的動作例>

圖13是表示第二實施方式的開關(guān)的動作的一例的結(jié)構(gòu)圖,圖14是表示第二實施方式的載荷傳感器的動作的一例的結(jié)構(gòu)圖,接著,參照各圖,對第二實施方式的開關(guān)2b的動作進(jìn)行說明。

在觸發(fā)器20b未被拉回的狀態(tài)下,開關(guān)2b在感壓導(dǎo)電性彈性部件210b與基板211b之間形成有絕緣空間l3。開關(guān)2b在感壓導(dǎo)電性彈性部件210b與基板210b之間形成有絕緣空間l3的狀態(tài)下,載荷傳感器21b的電阻值無限大,載荷傳感器21b是非導(dǎo)通狀態(tài)。

當(dāng)開關(guān)2b的觸發(fā)器20b被拉回時,觸發(fā)器20b向箭頭r方向移動,由此第一誤動作抑制空間l1減小而按壓凸部202b與密封罩212b相接。當(dāng)觸發(fā)器20b被進(jìn)一步拉回時,觸發(fā)器20b的按壓凸部202b按壓密封罩212b,由此第二誤動作抑制空間l2減小而密封罩212b的按壓部214b與感壓導(dǎo)電性彈性部件210b相接。

當(dāng)觸發(fā)器20b被進(jìn)一步拉回時,經(jīng)由觸發(fā)器20b、密封罩212b而按壓感壓導(dǎo)電性彈性部件210b,由此感壓導(dǎo)電性彈性部件210b向撓曲方向進(jìn)行彈性變形,絕緣空間l3減小而感壓導(dǎo)電性彈性部件210b與基板211b相接。

當(dāng)觸發(fā)器20b被進(jìn)一步拉回時,經(jīng)由觸發(fā)器20b、密封罩212b而按壓感壓導(dǎo)電性彈性部件210b,由此在感壓導(dǎo)電性彈性部件210b與基板211b接觸的狀態(tài)下,感壓導(dǎo)電性彈性部件210b向被壓縮的方向進(jìn)行彈性變形。

載荷傳感器21b具有當(dāng)感壓導(dǎo)電性彈性部件210b被按壓而變形時電阻值根據(jù)變形量而變化的特性。當(dāng)由于載荷的增大而感壓導(dǎo)電性彈性部件210b的變形量增大、電阻值減小至預(yù)定值時,載荷傳感器21b成為導(dǎo)通的狀態(tài)。另外,從載荷傳感器21b導(dǎo)通的狀態(tài)開始,隨著載荷的進(jìn)一步增大引起的感壓導(dǎo)電性彈性部件210b的變形量的增大,電阻值進(jìn)一步減小。

如上所述,由于經(jīng)由觸發(fā)器20b來按壓感壓導(dǎo)電性彈性部件210b,因此第一誤動作抑制空間l1、第二誤動作抑制空間l2及絕緣空間l3的總計值構(gòu)成為比觸發(fā)器20b的移動量l4小。

此外,若能夠在未按壓觸發(fā)器20b的初始狀態(tài)下確保絕緣空間l3,則也可以不設(shè)置第一誤動作抑制空間l1和第二誤動作抑制空間l2。但是,考慮由于各元件的尺寸公差、組裝各元件時的公差的累積等,有可能在未按壓觸發(fā)器20b的初始狀態(tài)下對感壓導(dǎo)電性彈性部件210b施加有載荷,從而設(shè)置第一誤動作抑制空間l1和第二誤動作抑制空間l2。

絕緣空間l3在通過人的手指拉回觸發(fā)器20b這樣的操作中在感覺上能夠視為“0”。因此,觸發(fā)器20b的移動量l4設(shè)定為0mm以上且3mm以下左右。

在使用了具備感壓導(dǎo)電性彈性部件210b的載荷傳感器21b的開關(guān)2b中,不需要具備滑動式或旋轉(zhuǎn)式等機(jī)械方式的可變電阻。以往,觸發(fā)器的行程由可變電阻的可動范圍決定,但是在開關(guān)2b中,決定觸發(fā)器20b的行程時的自由度提高。

另外,在開關(guān)2b中,觸發(fā)器20b和傳感器單元24b設(shè)為可動的結(jié)構(gòu),但是通過使用具備感壓導(dǎo)電性彈性部件210b的載荷傳感器21b,而與具備機(jī)械方式的可變電阻的結(jié)構(gòu)相比,能夠減小部件的可動量,能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)的小型化。

在開關(guān)2b中,當(dāng)載荷傳感器21b被夾持于載荷傳感器罩部件241b與載荷傳感器支撐部件242b之間時,密封罩212b被載荷傳感器罩部件241b的夾持部244b按壓于載荷傳感器支撐部件242b,而成為密封部215b在厚度方向上被壓扁的狀態(tài)。

由此,密封部215b的一個面即表面被壓接于載荷傳感器罩部件241b的夾持部244b,密封部215b的另一個面即背面被壓接于載荷傳感器支撐部件242b的密封面248b。因此,密封罩212b具備作為載荷傳感器罩部件241b的密封面245b與載荷傳感器支撐部件242b的密封面248b之間的密封件的功能。

因此,在傳感器單元24b中,載荷傳感器罩部件241b的密封面245b與載荷傳感器支撐部件242b的密封面248b被壓接,密封罩212b的密封部215b被壓扁,由此載荷傳感器21b的內(nèi)部空間218b被密封,并且密閉空間247b被密封。另外,傳感器單元24b的從載荷傳感器支撐部件242b的密閉空間247b取出載荷傳感器21b的配線213b的部位被密封件27b密封。

因此,在傳感器單元24b中,抑制了水分、灰塵進(jìn)入到載荷傳感器21b的內(nèi)部空間218b,并且抑制了水分、灰塵進(jìn)入到基板211b的背面?zhèn)鹊拿荛]空間247b,因此能夠?qū)崿F(xiàn)對于載荷傳感器21b的感壓導(dǎo)電性彈性部件210b及基板211b的防水及防塵構(gòu)造。另外,在開關(guān)2b中,觸發(fā)器20b及傳感器單元24b設(shè)為可動的結(jié)構(gòu),但是觸發(fā)器20b與傳感器單元24b是獨立的部件,并且使傳感器單元24b的內(nèi)部具備防水、防塵構(gòu)造,由此不需要使進(jìn)行滑動的部位具備防水、防塵性,因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)防水、防塵構(gòu)造。

開關(guān)2b構(gòu)成為,對傳感器單元24b進(jìn)行施力的螺旋彈簧26b的反作用力比對觸發(fā)器20b進(jìn)行施力的螺旋彈簧23b的反作用力強(qiáng)。由此,在通過通常的力拉回觸發(fā)器20b的操作中,觸發(fā)器20b向箭頭r方向移動,由此經(jīng)由觸發(fā)器20b及密封罩212b而按壓感壓導(dǎo)電性彈性部件210b。

然而,在超過了密封罩212b及感壓導(dǎo)電性彈性部件210b所允許的變形量的情況下,在進(jìn)一步對觸發(fā)器20b施加預(yù)定以上的大小的力時,使螺旋彈簧26b壓縮而傳感器單元24b向箭頭r方向移動,載荷傳感器21b進(jìn)行退避。

以即使觸發(fā)器20b的移動量成為最大(=l4)、傳感器單元24b也能夠向箭頭r方向移動的方式設(shè)定傳感器單元24b的移動量l5,由此不僅在拉回觸發(fā)器20b的過程中,即使在將觸發(fā)器20b拉回到盡頭的狀態(tài)下,如圖13所示,在限制部250b與設(shè)于支撐部22b的銷221b之間也形成有退避允許空間l6。由此,載荷傳感器21b能夠向箭頭r方向進(jìn)行退避,能夠抑制對載荷傳感器21b施加預(yù)定以上的載荷。

另外,在開關(guān)2b中,當(dāng)觸發(fā)器20b對密封罩212b進(jìn)行按壓時,如圖14所示,內(nèi)部空間218b的容積減小。在傳感器單元24b中,通過壓接載荷傳感器罩部件241b的密封面245b與載荷傳感器支撐部件242b的密封面248b來密封密閉空間247b,成為能夠抑制水分、灰塵進(jìn)入的程度。

因此,當(dāng)觸發(fā)器20b對密封罩212b進(jìn)行按壓,由此內(nèi)部空間218b的容積減小而內(nèi)部空間218b內(nèi)的壓力上升時,內(nèi)部空間218b內(nèi)的空氣有可能從載荷傳感器罩部件241b的密封面245b與載荷傳感器支撐部件242b的密封面248b之間泄漏至外部。若內(nèi)部空間218b的空氣泄漏至外部,則在解除了觸發(fā)器20b的按壓時,在要利用密封罩212b的彈性而使密封罩212b的形狀復(fù)原時,內(nèi)部空間218b成為負(fù)壓,由此有可能難以通過密封罩212b的彈性復(fù)原形狀。

因此,使內(nèi)部空間218b與密閉空間247b隔著載荷傳感器21b的基板211b而通過連通部219b連通,由此在由觸發(fā)器20b按壓密封罩212b時,使內(nèi)部空間218b的空氣向密閉空間247b流動。

密閉空間247b與內(nèi)部空間218b相比具有充分大的容積,因此是即使流入內(nèi)部空間218b的容積減小量的空氣也能夠忽略壓力上升的程度,可充分地抑制空氣從載荷傳感器罩部件241b的密封面245b與載荷傳感器支撐部件242b的密封面248b之間泄漏。

由此,當(dāng)解除了觸發(fā)器20b的按壓時,在要利用密封罩212b的彈性而使密封罩212b的形狀復(fù)原時,內(nèi)部空間218b不會成為負(fù)壓,能夠可靠地通過密封罩212b的彈性復(fù)原形狀。

在此,緩和部只要具備當(dāng)通過觸發(fā)器20b按壓密封罩212b時內(nèi)部空間218b的空氣能夠移動的結(jié)構(gòu)即可。另外,緩和部也可以設(shè)為如下的結(jié)構(gòu):當(dāng)通過觸發(fā)器20b按壓密封罩212b時,例如隨著使密封罩212b膨脹等內(nèi)部空間218b內(nèi)的壓力上升,而使內(nèi)部空間218b或與內(nèi)部空間218b連通的空間等膨脹。

<控制部的啟動動作例>

接著,參照各圖對應(yīng)用了上述各開關(guān)2a~2b的控制部3的啟動動作進(jìn)行說明。在以下的說明中,將開關(guān)2a~2b稱為開關(guān)2,將載荷傳感器21a~21b稱為載荷傳感器21。另外,將感壓導(dǎo)電性彈性部件210a~210b稱為感壓導(dǎo)電性彈性部件210,將基板211a~211b稱為基板211。

控制部3對由于開關(guān)2的操作感壓導(dǎo)電性彈性部件210被按壓而變化的載荷傳感器21的電阻值ra進(jìn)行檢測,并輸出與所檢測出的電阻值對應(yīng)的控制信號dd。載荷傳感器21的電阻值ra由于對觸發(fā)器20進(jìn)行按壓的力而變化,因此使用者能夠通過基于操作觸發(fā)器20的狀態(tài)的控制信號dd來對馬達(dá)m進(jìn)行控制。此外,作為電氣元件也可以具備led等照明裝置。

控制電路4是控制部3的啟動電路,構(gòu)成如下的電路:當(dāng)由于開關(guān)2的操作而感壓導(dǎo)電性彈性部件210被按壓,由此載荷傳感器21的電阻值ra從初始值減小預(yù)定量時,使電流從電源部5流向控制部3。

控制電路4例如具備由晶體管tr1等構(gòu)成的第一開關(guān)電路41及由晶體管tr2等構(gòu)成的第二開關(guān)電路42。

如上所述,在觸發(fā)器20未被按壓而在感壓導(dǎo)電性彈性部件210與基板211之間形成有絕緣空間l3的狀態(tài)下,載荷傳感器21的電阻值無限大,載荷傳感器21是非導(dǎo)通狀態(tài)。因此,在第一開關(guān)電路41中晶體管tr1是斷開的狀態(tài),在晶體管tr1中不流過電流,由此不從電源部5對電源驅(qū)動器53進(jìn)行供電,不從電源驅(qū)動器53對控制部3施加預(yù)定電壓。另外,控制部3不啟動,由此在第二開關(guān)電路42中晶體管tr2是斷開的狀態(tài),在晶體管tr2中不流過電流。因此,實現(xiàn)了電源被切斷的狀態(tài)。

當(dāng)開關(guān)2的觸發(fā)器20被拉回時,絕緣空間l3減小,感壓導(dǎo)電性彈性部件210與基板211相接觸。當(dāng)觸發(fā)器20進(jìn)一步被拉回而與基板211相接觸的感壓導(dǎo)電性彈性部件210向被壓縮的方向變形預(yù)定量時,載荷傳感器21成為導(dǎo)通的狀態(tài)。

當(dāng)載荷傳感器21成為導(dǎo)通的狀態(tài)時,在第一開關(guān)電路41中晶體管tr1成為接通的狀態(tài),在晶體管tr1中流過電流。通過在晶體管tr1中流過電流,而從電源部5對電源驅(qū)動器53進(jìn)行供電,從電源驅(qū)動器53對控制部3施加預(yù)定電壓vcc,控制部3啟動。

當(dāng)控制部3啟動后,從控制部3輸出電源供給保持信號dk,在第二開關(guān)電路42中晶體管tr2成為接通的狀態(tài),在晶體管tr2中流過電流。由此,通過電源供給保持電路43將第一開關(guān)電路41的晶體管tr1保持為接通的狀態(tài),能夠從電源部5對電源驅(qū)動器53進(jìn)行供電。

由此,當(dāng)沖擊起子10a等電動工具1a的使用者進(jìn)行通過手指按壓觸發(fā)器20的動作時,能夠在經(jīng)由觸發(fā)器20而施加于載荷傳感器21的載荷較低的初始階段使控制部3啟動。

載荷傳感器21的電阻值ra根據(jù)經(jīng)由觸發(fā)器20施加于感壓導(dǎo)電性彈性部件210的載荷而變化??刂撇?從電阻值檢測電路44被輸入載荷傳感器21的電阻值ra,并將根據(jù)載荷傳感器21的電阻值ra而對例如脈沖寬度調(diào)制(pulsewidthmodulation:pwm)的輸出值進(jìn)行了控制而得到的控制信號dd輸出至驅(qū)動電路6,來對馬達(dá)m進(jìn)行控制。由此,能夠?qū)?yīng)于拉回觸發(fā)器20的力的強(qiáng)弱來對馬達(dá)m的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

另外,當(dāng)拉回觸發(fā)器20的力緩和而返回到在感壓導(dǎo)電性彈性部件210與基板211之間形成有絕緣空間l3的狀態(tài)時,載荷傳感器21成為非導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)控制部3判斷為載荷傳感器21的電阻值ra為預(yù)定值、在本例中為可看作無限大的值時,輸出使馬達(dá)m的旋轉(zhuǎn)停止的控制信號dd。由此,通過將拉回觸發(fā)器20的力減弱至預(yù)定以下或使手指離開觸發(fā)器20,馬達(dá)m的旋轉(zhuǎn)停止。

在載荷傳感器21的電阻值ra成為可看作無限大的值后,控制部3繼續(xù)輸出預(yù)定時間的電源供給保持信號dk。由此,即使載荷傳感器21成為非導(dǎo)通狀態(tài),也從電源部5向電源驅(qū)動器53繼續(xù)供電,從電源驅(qū)動器53向控制部3繼續(xù)供給電壓vcc。

在載荷傳感器21的電阻值ra成為可看作無限大的值后,控制部3在預(yù)定時間時停止輸出電源供給保持信號dk。由此,在第二開關(guān)電路42中晶體管tr2成為斷開的狀態(tài),在晶體管tr2中不流過電流。另外,在第一開關(guān)電路41中晶體管tr1成為斷開的狀態(tài)。第一開關(guān)電路41及第二開關(guān)電路42雙方成為斷開的狀態(tài),由此不從電源部5對電源驅(qū)動器53進(jìn)行供電,不從電源驅(qū)動器53對控制部3施加電壓vcc。由此,成為電源被切斷的狀態(tài)。

因此,由于啟動控制部3,所以不需要在載荷傳感器21以外設(shè)置其他開關(guān),能夠通過使用了載荷傳感器21的一組開關(guān)2來進(jìn)行控制部3的啟動和控制部3對馬達(dá)m的控制。

由此,開關(guān)2能夠小型化,通過使開關(guān)2小型,而在把手12中能夠減小開關(guān)2占有的部位,能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的小型化。

另外,作為載荷傳感器,也可以是在感壓導(dǎo)電性彈性部件的兩面上形成導(dǎo)體圖案,并通過感壓導(dǎo)電性彈性部件向被壓縮的方向的彈性變形來在感壓導(dǎo)電性彈性部件的表里切換有無導(dǎo)通及電阻值的結(jié)構(gòu)。

另外,在以上的說明中,作為電動工具而以沖擊起子為例進(jìn)行了說明,但也可以應(yīng)用于不具有擊打機(jī)構(gòu)的電動旋具、電動的鋸齒、電動銼刀等,上述電動工具中能夠?qū)⒏鲗嵤┓绞降拈_關(guān)2(2a~2b)應(yīng)用于對馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作的操作部。另外,也可以具備各實施方式的載荷傳感器21(21a~21b)作為對馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作的操作部以外的開關(guān)。此外,電源部不僅可以是能夠裝卸的蓄電池,也可以是通過電源線供給ac電源來進(jìn)行動作的結(jié)構(gòu)。

另外,作為工具,也可以是通過空氣、煤氣等氣體的壓力、油等液體的壓力進(jìn)行動作的結(jié)構(gòu),也可以是在通過電磁閥等電氣元件對閥的開閉、開度調(diào)整進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)中,能夠通過應(yīng)用了各實施方式的載荷傳感器21(21a~21b)的開關(guān)來進(jìn)行該電氣元件的操作。

此外,作為載荷傳感器,以使用了感壓導(dǎo)電性彈性部件的例子進(jìn)行了說明,但也可以使用半導(dǎo)體式、應(yīng)變儀式等的載荷傳感器。

(1)一種工具,具備:

用于使電氣元件動作的開關(guān);及

由對所述開關(guān)進(jìn)行操作的手進(jìn)行把持的手柄部,

所述工具的特征在于,

所述開關(guān)具備:

供操作的開關(guān)操作部;

經(jīng)由所述開關(guān)操作部而受到按壓力的載荷傳感器;

密封罩,由受到經(jīng)由所述開關(guān)操作部的按壓力而能夠變形的彈性體構(gòu)成,并按壓所述載荷傳感器;及

進(jìn)入抑制部件,在所述載荷傳感器的周圍對所述密封罩與所述載荷傳感器之間的內(nèi)部空間進(jìn)行密封。

(2)根據(jù)(1)所述的工具,其特征在于,

所述密封罩在所述載荷傳感器的周緣具備密封部,

所述進(jìn)入抑制部件具備:第一罩,在所述載荷傳感器的一側(cè)具有使所述密封罩露出的開口部;及第二罩,在所述載荷傳感器的另一側(cè)形成密封的空間,利用所述第一罩與所述第二罩夾持所述密封部。

(3)根據(jù)(2)所述的工具,其特征在于,

所述密封罩由于經(jīng)由所述開關(guān)操作部受到的按壓力而變形,并且與所述密封部一體地構(gòu)成有按壓所述載荷傳感器的按壓部。

(4)根據(jù)(3)所述的工具,其特征在于,

所述載荷傳感器具備:在非導(dǎo)電性的彈性體中分散有具有導(dǎo)電性的粒子而成的感壓導(dǎo)電性彈性部件;及利用所述感壓導(dǎo)電性彈性部件而導(dǎo)通的基板,

所述感壓導(dǎo)電性彈性部件經(jīng)由所述密封罩而安裝于所述基板。

(5)根據(jù)(4)所述的工具,其特征在于,

所述載荷傳感器的所述基板在所述密封部的內(nèi)側(cè)被夾持于所述第一罩與所述第二罩之間。

(6)一種工具,具備:

用于使電氣元件動作的開關(guān);及

由對所述開關(guān)進(jìn)行操作的手進(jìn)行把持的手柄部,

所述工具的特征在于,

所述開關(guān)具備:

供操作的開關(guān)操作部;

經(jīng)由所述開關(guān)操作部而受到按壓力的載荷傳感器;

密封罩,由受到經(jīng)由所述開關(guān)操作部的按壓力而變形并按壓所述載荷傳感器、并且形狀能夠通過解除按壓而復(fù)原的彈性體構(gòu)成,并覆蓋所述載荷傳感器;及

緩和部,緩和隨著所述密封罩的變形而引起的所述密封罩與所述載荷傳感器之間的內(nèi)部空間的壓力上升。

(7)根據(jù)(6)所述的工具,其特征在于,

所述緩和部具備密閉空間,該密閉空間相對于所述內(nèi)部空間具有預(yù)定容積,且空氣在所述密閉空間與所述內(nèi)部空間之間流動。

(8)根據(jù)(7)所述的工具,其特征在于,

所述緩和部相對于在所述載荷傳感器的一側(cè)形成的所述內(nèi)部空間而在所述載荷傳感器的另一側(cè)形成所述密閉空間,并且具備使所述內(nèi)部空間與所述密閉空間之間連通的連通部。

附圖標(biāo)記說明

1a…電動工具

10a…沖擊起子

11…電動工具主體

12…把手

13…減速器

14…主軸

15…擊打機(jī)構(gòu)

16…砧座

2(2a~2b)…開關(guān)

20(20a~20b)…觸發(fā)器

21(21a~21b)…載荷傳感器

210a、210b…感壓導(dǎo)電性彈性部件

211a、211b…基板

212a、212b…密封罩

214a、214b…按壓部

215a、215b…密封部

216a、216b…支撐部

218a、218b…內(nèi)部空間

219b…連通部

24a、24b…傳感器單元

240a、240b…進(jìn)入抑制部件

241a、241b…載荷傳感器罩

242a、242b…載荷傳感器支撐部件

244a、244b…夾持部

245a、245b…密封面

247b…密閉空間

248a、248b…密封面

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