技術(shù)總結(jié)
一種十字型書寫繪圖機(jī)器人，它包括左側(cè)底座和右側(cè)底座，在左側(cè)底座和右側(cè)底座之間安裝有橫向光桿，在橫向光桿上活動(dòng)安裝有運(yùn)動(dòng)中樞，所述的運(yùn)動(dòng)中樞上安裝有與橫向光桿垂直的縱向光桿，在縱向光桿的端部安裝有筆架模組和/或激光模組，所述的左側(cè)底座和右側(cè)底座上分別安裝有左側(cè)電機(jī)和右側(cè)電機(jī)，左側(cè)電機(jī)和右側(cè)電機(jī)能驅(qū)動(dòng)筆架模組、運(yùn)動(dòng)中樞及縱向光桿在橫向光桿上作X軸運(yùn)動(dòng)，或者驅(qū)動(dòng)筆架模組和縱向光桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)中樞作Y軸運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過控制模組能自動(dòng)控制筆架模組，作X軸運(yùn)動(dòng)或Y軸運(yùn)動(dòng)，夾持在筆架模組上的筆可以代替人進(jìn)行書寫或畫畫，具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、動(dòng)作靈敏、運(yùn)動(dòng)位移精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于重復(fù)性較高的工作場(chǎng)合。

技術(shù)研發(fā)人員：茹浩磊;王斌;謝勛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波創(chuàng)控智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610944878
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.01.25