本公開總的來說涉及機(jī)動(dòng)車輛設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地，涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)，其在機(jī)動(dòng)車輛處于駐車過程中啟動(dòng)，從而確保提供必要的間隙以允許機(jī)動(dòng)車輛的舉升式車門、艙門或后擋板打開。

背景技術(shù)：

用于設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的后部的動(dòng)力舉升式車門或其他閉合件的障礙物檢測系統(tǒng)的本領(lǐng)域已知的。例如，由福特環(huán)球技術(shù)公司擁有的美國專利第6,411,054號公開了一種動(dòng)力舉升式車門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特別地適用于如果在車輛位置過于靠近障礙物并且舉升式車門的無障礙移動(dòng)是不可能的時(shí)防止舉升式車門的打開和/或關(guān)閉。

以往，僅在汽車變速器放置到駐車位并且致動(dòng)器被觸發(fā)之后，這種類型的障礙物檢測系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)以打開舉升式車門。在操作員以未能提供用于打開舉升式車門的必要間隙的方式停放機(jī)動(dòng)車輛的情況下，必須重啟車輛并將車輛駛離障礙物。

本文涉及一種新型的且改進(jìn)的用于機(jī)動(dòng)車輛的后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)，其在進(jìn)行車輛停放時(shí)作用，從而在變速器被放置在駐車位并且機(jī)動(dòng)車輛熄火之前，警示用戶存在障礙物會(huì)妨礙后部閉合件操作的可能性。因此，與受限于在車輛駐車之后進(jìn)行操作的現(xiàn)有系統(tǒng)相比，本申請的后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)更加有效并且更加便于使用，因此改善了顧客滿意度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本文所描述的目的和益處，提供了用于機(jī)動(dòng)車輛的后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)。該后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)包括障礙物檢測器、指示器以及控制器，控制器被控制為在機(jī)動(dòng)車輛主動(dòng)駐車時(shí)啟動(dòng)后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)并檢測障礙物以打開后部閉合件。更具體地，障礙物檢測器監(jiān)控后部閉合件的回轉(zhuǎn)半徑。在一個(gè)可能的實(shí)施例中，障礙物檢測器是接近傳感器。在一個(gè)可能的實(shí)施例中，指示器是可視化指示器。在一個(gè)可能的實(shí)施例中，指示器是音頻指示器。在一個(gè)可能的實(shí)施例中，指示器是可視化指示器和音頻指示器。

在一個(gè)可能的實(shí)施例中，后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)還包括用于啟動(dòng)和/或停用后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)的手動(dòng)開關(guān)。

在一個(gè)可能的實(shí)施例中，控制器被配置成在機(jī)動(dòng)車輛的變速器被推入倒車檔時(shí)，啟動(dòng)后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)。

根據(jù)額外的方面，提供了檢測障礙物以打開機(jī)動(dòng)車輛的后部閉合件的方法，該方法可寬泛地描述為包括以下步驟：在機(jī)動(dòng)車輛主動(dòng)駐車時(shí)，通過障礙物傳感器監(jiān)控后部閉合件構(gòu)件的回轉(zhuǎn)半徑；并且如果檢測到障礙物，則通過指示器進(jìn)行指示。

該方法可進(jìn)一步包括基于機(jī)動(dòng)車輛的變速器被推入倒車檔開始上述監(jiān)控。此外，該方法可包括響應(yīng)于啟動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)開始上述監(jiān)控。

此外，該方法可包括經(jīng)由音頻信號指示障礙物的存在。在另一個(gè)可能的實(shí)施例中，該方法可包括經(jīng)由機(jī)動(dòng)車輛中的顯示器控制臺上的可視化信號指示障礙物的存在。在又一個(gè)可能的實(shí)施例中，該方法可包括經(jīng)由機(jī)動(dòng)車輛的后視鏡上的可視化信號指示障礙物的存在。在另一個(gè)可能的實(shí)施例中，該方法可包括經(jīng)由音頻信號和可視化信號指示障礙物的存在。

在如下的說明書中，示出和描述了后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)的若干優(yōu)選的實(shí)施例。然而應(yīng)當(dāng)意識到，在不背離以上所述的后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)以及以下所述的權(quán)利要求的情況下，該后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)能夠是其他不同的實(shí)施例并且它的細(xì)節(jié)能夠在各種、明顯的方面修改。因此，附圖和描述在性質(zhì)上應(yīng)該被認(rèn)為是示例性的而非限制性的。

附圖說明

結(jié)合于此并且形成為說明書的一部分的附圖，示出了后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)的若干方面并與文字說明一起用于解釋其中的特定原理。在附圖中：

圖1是配備有本公開主題的后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的后部等高視圖。

圖2是后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)的示意性框圖。

圖3是側(cè)視等高視圖，其示意性地示出了在機(jī)動(dòng)車輛主動(dòng)駐車時(shí)閉合件障礙物檢測系統(tǒng)的操作。

圖4是包括檢測到的障礙物的可視化指示的機(jī)動(dòng)車輛中的顯示器控制臺的細(xì)節(jié)立體圖。

圖5是包括檢測到的障礙物的可視化指示器的后視鏡的視圖。

現(xiàn)詳細(xì)地參照附圖以描述后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例，其實(shí)例在附圖中示出。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參照圖1和圖2，示出了機(jī)動(dòng)車輛10，其配備有本公開主題的后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)12。在所示實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)車輛10為包括舉升式車門14的運(yùn)動(dòng)型多用途車(suv)。應(yīng)當(dāng)理解，后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)12不局限于包含舉升式車門14的運(yùn)動(dòng)型多用途車，而實(shí)際上可用于包括其它后部閉合件構(gòu)件的其它類型的車輛，諸如包括后擋板的旅行車和卡車以及包括艙室蓋的掀背式車輛。

如圖所示，后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)12可以寬泛地描述為包括障礙物檢測器16、控制器18、用于指示障礙物的檢測以打開和關(guān)閉后部閉合件構(gòu)件14的指示器20、以及用于啟動(dòng)和停用后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)的手動(dòng)開關(guān)22。更具體地，光學(xué)檢測器16可包括接近傳感器，諸如聲納設(shè)備、紅外線傳感器或其它適當(dāng)?shù)姆绞健？蛇x地，障礙物檢測器16還可以包括數(shù)碼相機(jī)。應(yīng)當(dāng)理解，由于可能需要適當(dāng)?shù)乇O(jiān)控后部閉合件構(gòu)件14的整個(gè)回轉(zhuǎn)半徑r(還參見圖3)，因此本文中限定的障礙物檢測器16可以進(jìn)一步包括多種傳感器/設(shè)備。

控制器18為計(jì)算設(shè)備，諸如在適當(dāng)?shù)目刂栖浖囊龑?dǎo)下操作的專用微處理器或電子控制單元(ecu)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，控制器18包括一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器以及一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，它們通過通信總線彼此通信。

進(jìn)一步參見圖2，控制器18被配置成包括與變速器狀態(tài)傳感器、變速器控制模塊或其它設(shè)備26連接的變速器狀態(tài)輸入端24，該設(shè)備沿線28提供關(guān)于變速器狀態(tài)(更具體地，包括齒輪選擇)的數(shù)據(jù)信號。

指示器20可以是可視化指示器、音頻指示器或可視化指示器和音頻指示器兩者。適當(dāng)?shù)目梢暬甘酒靼ň緹艋蚓拘畔?，其為車輛操作員提供后部閉合件構(gòu)件14的回轉(zhuǎn)半徑r中的障礙物檢測的可視化指示。例如，在圖4的可視化指示32中，在機(jī)動(dòng)車輛的顯示器控制臺30上提供“行李箱不能打開”。與此相比，圖5示出的可視化指示32，其在機(jī)動(dòng)車輛10的后視鏡34上顯示“檢測到舉升式車門障礙物”。

音頻指示器可以包括警報(bào)器、蜂鳴器、鐘或數(shù)字聲音信息，諸如“檢測到舉升式車門障礙物”。這種音頻指示器應(yīng)當(dāng)易于與可能在機(jī)動(dòng)車輛駐車時(shí)所用的不同的音頻信號區(qū)分，諸如連接至接近傳感器的用于指示機(jī)動(dòng)車輛的后部保險(xiǎn)杠即將與靜止物體發(fā)生接觸的音頻信號。

手動(dòng)開關(guān)22可包括按鈕開關(guān)、撥動(dòng)開關(guān)或任何其它適當(dāng)?shù)拈_關(guān)。當(dāng)然，這種開關(guān)可以通過控制器18的聲音處理器或設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛10中的任何其它適當(dāng)?shù)目刂破鬟M(jìn)行聲控，適當(dāng)?shù)目刂破骼绨ㄜ嚿砜刂颇K或bcm(未示出)。

現(xiàn)參照圖3，其示意性地示出了后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)12的操作。如圖所示，車輛操作員最初將機(jī)動(dòng)車輛10停放在位置a。然后操作員將變速器推入倒車檔。設(shè)備26將適當(dāng)?shù)牡管囎兯倨鳡顟B(tài)數(shù)據(jù)信號沿?cái)?shù)據(jù)線28提供至控制器18的變速器狀態(tài)輸入端24。作為響應(yīng)，控制器18將信號沿控制線38發(fā)送至障礙物檢測器16，其在機(jī)動(dòng)車輛朝向障礙物o倒車移動(dòng)時(shí)開始監(jiān)控后部閉合件構(gòu)件14的回轉(zhuǎn)半徑r。如果機(jī)動(dòng)車輛10朝向障礙物o移動(dòng)至位置b，障礙物檢測器16檢測到障礙物位于回轉(zhuǎn)半徑r內(nèi)。因此，適當(dāng)?shù)恼系K物檢測數(shù)據(jù)信號從障礙物檢測器16沿控制線38發(fā)送返回至控制器18。

作為響應(yīng)，控制器18沿線40發(fā)送控制信號以提供可視化和/或音頻信號32，從而指示后部閉合件構(gòu)件14的回轉(zhuǎn)半徑r中的障礙物的檢測(例如，在圖4和圖5中示出的分別在顯示器控制臺30和后視鏡34上的障礙物檢測信號)。由于提供了障礙物檢測信號，車輛操作員可以停止車輛、將變速器置于行駛或另一前進(jìn)擋并將車輛移動(dòng)至位置c，在該位置，機(jī)動(dòng)車輛10與障礙物o之間存在足夠的間隙以允許后部閉合件構(gòu)件14完全打開。當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛到達(dá)該點(diǎn)時(shí)，障礙物檢測器16不再檢測到障礙物o位于后部閉合件構(gòu)件14的回轉(zhuǎn)半徑r內(nèi)，并且指示這種變化的數(shù)據(jù)信號通過控制線38傳輸至控制器18。然后控制器18通過將控制信號沿控制線40發(fā)送至指示器20從而做出響應(yīng)，該指示器終止檢測到障礙物指示32。這樣告知車輛操作員現(xiàn)以為打開后部閉合件構(gòu)件14提供了足夠的間隙。因此，然后操作員可以將車輛的變速器轉(zhuǎn)換至駐車位、關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)并啟動(dòng)自動(dòng)后部閉合件構(gòu)件打開系統(tǒng)。

應(yīng)當(dāng)理解，控制器18和障礙物檢測器16可以如下方式配置：一旦由障礙物檢測器16檢測到障礙物o位于回轉(zhuǎn)半徑r內(nèi)，則障礙物檢測器16將持續(xù)監(jiān)控回轉(zhuǎn)半徑r直至障礙物o不再位于回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)。因此，障礙物檢測器16的操作同時(shí)依附于變速器狀態(tài)、障礙物o的檢測和/或任何其它適當(dāng)?shù)妮斎搿?/p>

根據(jù)以上所述應(yīng)當(dāng)理解，后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)12的特征在于檢測障礙物以打開機(jī)動(dòng)車輛10的后部閉合件構(gòu)件14的方法，其包括以下步驟：在機(jī)動(dòng)車輛10主動(dòng)駐車時(shí)，通過光學(xué)傳感器或檢測器16監(jiān)控后部閉合件構(gòu)件14的回轉(zhuǎn)半徑r；以及通過指示器20指示是否檢測到障礙物。由以上所述，該方法可包括基于機(jī)動(dòng)車輛10的變速器已經(jīng)推入倒車檔開始上述監(jiān)控步驟?？蛇x地，該方法可以包括響應(yīng)于啟動(dòng)開關(guān)22開始上述監(jiān)控步驟。此外，該方法可包括經(jīng)由音頻信號、可視化信號或音頻及可視化信號兩者指示障礙物存在于后部閉合件構(gòu)件14的回轉(zhuǎn)半徑中。如圖4所示，可視化信號可以位于機(jī)動(dòng)車輛10的顯示器控制臺30上和/或機(jī)動(dòng)車輛的后視鏡34上。

綜上所述，后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)12及其相關(guān)操作方法提供了多種益處和優(yōu)勢。明顯地，當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛10主動(dòng)駐車時(shí)，車輛操作員會(huì)在具備打開后部閉合件構(gòu)件14的必要間隙時(shí)得到提示。這與現(xiàn)有技術(shù)的后部閉合件障礙物檢測系統(tǒng)相比代表了顯著的益處和優(yōu)勢，其中現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)僅在用于自動(dòng)打開后部閉合件構(gòu)件的系統(tǒng)被啟動(dòng)時(shí)才會(huì)運(yùn)行，而這在機(jī)動(dòng)車輛點(diǎn)火器關(guān)閉之后并且通常在操作員已經(jīng)離開駕駛員座位并行走至車輛后部之后才會(huì)發(fā)生。應(yīng)當(dāng)理解，在現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，如果駕駛員未能給打開后部閉合件構(gòu)件預(yù)留必要的間隙，則駕駛員不得不必須重啟并移動(dòng)車輛。本文的障礙物檢測系統(tǒng)12避免了這種對于車輛操作員滿意度的潛在不適。

提供上述內(nèi)容的目的在于說明和描述。其意不在于窮盡說明或?qū)?shí)施方式限制在已公開的確定形式上。在上述教導(dǎo)下的多種修改和變型都是可能的。當(dāng)根據(jù)權(quán)利要求的公平的、合法的、公正的寬度解釋時(shí)，所有這些修改和變型落在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。