技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人鞋子噴膠系統(tǒng)及其軌跡示教方法，其噴膠系統(tǒng)包括六自由度機(jī)械臂和安裝在六自由度機(jī)械臂末端的噴槍，還包括防碰撞系統(tǒng)和模板程序；所述防碰撞系統(tǒng)包括探頭、導(dǎo)桿、末端法蘭，所述噴槍安裝在末端法蘭上，導(dǎo)桿位于噴槍內(nèi)部，并貫穿噴槍槍身，所述探頭安裝在導(dǎo)桿前端；所述探頭通過線纜連接有檢測(cè)裝置；所述模板程序儲(chǔ)存在六自由度機(jī)械臂的控制裝置中。本發(fā)明的有益效果是：適用范圍廣：通過模板程序的多樣性可以適應(yīng)于各種類型的鞋。教快速：通過模板程序大大減少了操作人員調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)和移動(dòng)機(jī)器人的麻煩，只需要當(dāng)機(jī)器人噴槍接觸到鞋子時(shí)，微調(diào)噴槍位置即可完成軌跡的生成。

技術(shù)研發(fā)人員：符榮華;王鈺琳;張聰;成龍;張洋;王雪松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201610866096
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2017.01.11