1.一種機(jī)器人鞋子噴膠系統(tǒng)，包括六自由度機(jī)械臂和安裝在六自由度機(jī)械臂末端的噴槍，其特征在于：還包括防碰撞系統(tǒng)和模板程序；
所述防碰撞系統(tǒng)包括探頭、導(dǎo)桿、末端法蘭，所述噴槍安裝在末端法蘭上，導(dǎo)桿位于噴槍內(nèi)部，并貫穿噴槍槍身，所述探頭安裝在導(dǎo)桿前端；所述探頭通過線纜連接有檢測裝置；
所述模板程序儲(chǔ)存在六自由度機(jī)械臂的控制裝置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人鞋子噴膠系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測裝置為微動(dòng)開關(guān)、壓力傳感器、一體式探頭中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人鞋子噴膠系統(tǒng)的示教方法，其特征在于：所述模板程序中存有若干個(gè)不同鞋子類型的軌跡程序，所述軌跡程序?yàn)榉蔷_軌跡，用于提供初始的機(jī)器人移動(dòng)軌跡；為獲得精確的軌跡，操作人員需要按照鞋子類型選擇對(duì)應(yīng)軌跡程序，獲得非精確軌跡位置，然后移動(dòng)噴槍到鞋子的不同位置，通過操作手輪或者示教器按鍵，微調(diào)軌跡點(diǎn)位置，修正初始軌跡，從而生成精確的示教軌跡。