1.一種機(jī)器人，其特征在于，具備：
第n臂，其能夠繞第n轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，其中，n是1以上的整數(shù)；以及
第(n+1)臂，其設(shè)置于上述第n臂，并且能夠繞與上述第n轉(zhuǎn)動軸的軸向不同的軸向亦即第(n+1)轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，
上述第n臂的長度比上述第(n+1)臂的長度長，
從上述第(n+1)轉(zhuǎn)動軸的軸向觀察，上述第n臂與上述第(n+1)臂能夠重疊，
與從第一姿勢使上述第n臂轉(zhuǎn)動第一角度的第一動作所需要的最短時間相比，從上述第一姿勢使上述第(n+1)臂轉(zhuǎn)動上述第一角度的第二動作所需要的最短時間較短。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
上述第(n+1)臂的最大速度比上述第n臂的最大速度大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
上述第(n+1)臂的最大加速度比上述第n臂的最大加速度大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
從上述第(n+1)轉(zhuǎn)動軸的軸向觀察，上述第二動作經(jīng)過上述第n臂與上述第(n+1)臂重疊的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
上述機(jī)器人具備第(n+2)臂，該第(n+2)臂設(shè)置于上述第(n+1)臂，并能夠繞與上述第(n+1)轉(zhuǎn)動軸平行的第(n+2)轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，
從上述第(n+1)轉(zhuǎn)動軸的軸向觀察，上述第(n+1)臂與上述第(n+2)臂能夠重疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，
與上述第(n+1)臂的上述第二動作所需要的最短時間相比，從上述第一姿勢使上述第(n+2)臂轉(zhuǎn)動上述第一角度的第三動作所需要的最短時間較短。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，其特征在于，
從上述第(n+1)轉(zhuǎn)動軸的軸向觀察，上述第三動作經(jīng)過上述第(n+2)臂與上述第(n+1)臂重疊的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
若將使上述第n臂和上述第(n+1)臂同時轉(zhuǎn)動時上述第n臂的速度相對于上述第n臂的最大速度的比例設(shè)為RV1，將使上述第n臂和上述第(n+1)臂同時轉(zhuǎn)動時上述第(n+1)臂的速度相對于上述第(n+1)臂的最大速度的比例設(shè)為RV2，則滿足0.8≤RV2/RV1＜1.0的關(guān)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，其特征在于，
若將使上述第n臂和上述第(n+1)臂同時轉(zhuǎn)動時上述第n臂的加速度相對于上述第n臂的最大加速度的比例設(shè)為RA1，將使上述第n臂和上述第(n+1)臂同時轉(zhuǎn)動時上述第(n+1)臂的加速度相對于上述第(n+1)臂的最大加速度的比例設(shè)為RA2，則滿足0.8≤RA2/RA1＜1.0的關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，
上述機(jī)器人具備設(shè)置于上述第n臂的基端側(cè)的基臺，其中，n為1。
11.一種控制裝置，其特征在于，
對權(quán)利要求1～10中任一項所述的機(jī)器人的動作進(jìn)行控制。
12.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，
具備權(quán)利要求1～10中任一項所述的機(jī)器人、和對該機(jī)器人的動作進(jìn)行控制的控制裝置。