技術(shù)編號(hào)：12096434
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人、控制裝置以及機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)以往，公知有具備機(jī)械臂的機(jī)器人。機(jī)械臂經(jīng)由關(guān)節(jié)部連結(jié)有多個(gè)臂(臂部件)，在最前端側(cè)(最下游側(cè))的臂，作為末端執(zhí)行器例如安裝有手。關(guān)節(jié)部被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，臂由于該關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，機(jī)器人例如進(jìn)行用手把持對(duì)象物并使該對(duì)象物向規(guī)定的場(chǎng)所移動(dòng)、組裝等規(guī)定的作業(yè)。作為這樣的機(jī)器人在專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的機(jī)器人中，構(gòu)成為：對(duì)于使手相對(duì)于基臺(tái)繞最靠基端側(cè)(最靠上游側(cè))的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(沿鉛垂方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸)亦即第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸向相差180°...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。