技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種仿人機器人控制裝置及其控制方法,包括設(shè)置于機器人內(nèi)部的機器人控制器,機器人控制器包括上位機和與上位機通信連接的下位機,下位機與機器人的各運動部件相連接,還設(shè)置有信號采集器,信號采集器與上位機通信連接,上位機根據(jù)信號采集器采集到的信息發(fā)出信號給下位機進而實現(xiàn)對機器人各運動部件的運動控制,此通過上位機、信號采集器和下位機的設(shè)置,上位機基于信號采集器采集到的位置、音頻和圖像信息綜合分析并發(fā)出控制信號給下位機,下位機再將運動控制信號發(fā)送給機器人各運動部件以實現(xiàn)機器人各運動部件的預(yù)期運動,該仿人機器人控制裝置及其控制方法線路簡單、成本低廉,此發(fā)明用于仿生機器人領(lǐng)域。
技術(shù)研發(fā)人員:楊宇峰;謝俊育;林克偉;李永勝;謝偉純;管貽生;吳文強;陳奕娟
受保護的技術(shù)使用者:佛山博文機器人自動化科技有限公司;廣東富利盛仿生機器人股份有限公司;揭東縣富利盛工藝玩具有限公司
文檔號碼:201610789481
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.31
技術(shù)公布日:2017.02.22