本發(fā)明涉及顯示屏制備領域，具體涉及一種通用型屏幕移栽裝置。

背景技術：

隨著時代的發(fā)展，顯示屏幕由直屏變?yōu)榍两Y構，在實際生產過程中，由于曲屏表面為曲面機構，因此普通的機械手無法完全抓牢曲屏，易造成掉落等問題，嚴重影響生產能力。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種通用型屏幕移栽裝置，本發(fā)明能夠隨曲屏的曲率進行調節(jié)，穩(wěn)定的抓取曲屏，抓取效果好。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現：

一種通用型屏幕移栽裝置，包括主軸，所述主軸設置在主框架上，所述主軸沿徑向的兩側上分別設置有第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板，所述第一主吸盤安裝板通過第一主擺臂與主軸連接，所述第二主吸盤安裝板通過第二主擺臂與主軸連接，所述第一主擺臂與第二主擺臂均通過軸承與主軸連接，所述第一主擺臂與第二主擺臂通過主同步拉桿組件與主擺動控制部連接，所述主擺動控制部設置在主框架上，所述第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板上均設置有主吸盤組件，所述主框架底部設置有固定平臺，所述固定平臺底部設置有固定吸盤組件，所述固定平臺下方設置有第一基礎平面板，所述第一主擺臂下方和第二主擺臂下方均設置有第二基礎平面板，所述第一基礎平面板表面設置有與固定吸盤組件相互配合的第一吸盤通孔，所述第二基礎平面板表面設置有與主吸盤組件相互配合的第二吸盤通孔。

進一步的，所述主吸盤組件與第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板之間還設置有主調節(jié)機構，所述主調節(jié)機構包括距離滑動軌道，所述距離滑動軌道上設置有調節(jié)底座，所述距離滑動軌道一端設置有調節(jié)板，另一端設置有限位板，所述調節(jié)底座與調節(jié)板之間設置有調節(jié)螺釘，所述調節(jié)底座位于限位板一側設置有支耳，所述支耳與通過鎖固螺釘與吸盤固定架連接。

進一步的，所述主軸沿徑向的兩側上還設置有第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板，所述第一輔吸盤安裝板通過第一輔擺臂與主軸連接，所述第二輔吸盤安裝板通過第二輔擺臂與主軸連接，所述第一輔擺臂與第二輔擺臂均通過軸承與主軸連接，所述第一輔擺臂與第二輔擺臂通過輔同步拉桿組件與輔擺動控制部連接，所述輔擺動控制部設置在主框架上，所述第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板上均設置有輔吸盤組件，所述第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板設置在第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板之間，所述輔吸盤組件與第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板之間還設置有輔調節(jié)機構，所述輔調節(jié)機構與主調節(jié)機構的結構一致。

進一步的，所述第二基礎平面板表面設置有與輔吸盤組件相互配合的第三吸盤通孔。

進一步的，所述主擺動控制部與輔擺動控制部均為絲桿傳動機構，所述主同步拉桿組件與輔同步拉桿組件結構一致，均包括升降滑板，所述升降滑板與主框架之間設置有升降導向軌道，所述升降滑板與相對應的絲桿傳動機構連接，所述升降滑板上還設置有輔助軸，所述輔助軸上設置有第一擺動拉桿和第二擺動拉桿，所述第一擺動拉桿與相對應的第一主擺臂或第一輔擺臂軸連，所述第二擺動拉桿與相對應的第二主擺臂或第二輔擺臂軸連。

進一步的，所述第一主擺臂與第二主擺臂的數量均為2，所述主同步拉桿組件的數量為2，兩個所述主同步拉桿組件之間通過同步連接軸連接。

進一步的，所述第一主吸盤安裝板與第一主擺臂之間以及第二主吸盤安裝板與第二主擺臂之間均設置有導向滑動槽體。

進一步的，所述第一主擺臂與第二主擺臂的側邊上均設置有刻度條。

進一步的，還包括若干PCB吸盤，若干所述PCB吸盤設置在機械手側邊。

本發(fā)明的有益效果是:

本機械手能夠通過同步拉桿組件與擺動控制部兩者的配合形成角度翻折，從而使得主吸盤組件、輔吸盤組件和固定吸盤組件三者間形成高度差，通過高度差的調整能夠實現與屏幕曲率相等，從而達到穩(wěn)定的吸力效果。

主調節(jié)機構介入，能夠保證主吸盤組件的距離和傾斜角度是可調的，能夠始終保持與屏幕之間的垂直角度，從而保證吸附效果。

在抓取平板結構的屏幕時，所有擺臂是水平撐開的，在受力時存在巨大的負荷，容易導致連接處損壞，第一基礎平面板與第二基礎平面板的設置，能夠保證在對平板結構的屏幕進行抓取時，屏幕的重量會轉移到平面板上，提高整體機構的使用壽命。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的擺動部分結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的主調節(jié)機構部分結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的PCB吸盤結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1至圖4所示，一種通用型屏幕移栽裝置，包括主軸1，主軸設置在主框架2上，主軸沿徑向的兩側上分別設置有第一主吸盤安裝板3和第二主吸盤安裝板4，第一主吸盤安裝板通過第一主擺臂5與主軸連接，第二主吸盤安裝板通過第二主擺臂6與主軸連接，第一主擺臂與第二主擺臂均通過軸承與主軸連接，第一主擺臂與第二主擺臂通過主同步拉桿組件7與主擺動控制部8連接，主擺動控制部設置在主框架上，第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板上均設置有主吸盤組件29。使用時，通過對主擺動控制部的動作，實現主同步拉桿組件將第一主擺臂和第二主擺臂進行升降的效果，由于第一主擺臂和第二主擺臂一端是與主軸軸連的，因此升降效果變?yōu)檠刂鬏S的搖擺效果，兩者搖擺幅度同步，使得第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板能夠隨動，從而使主吸盤組件傾斜貼合屏幕，達到貼合曲屏的效果。

固定平臺下方設置有第一基礎平面板34，第一主擺臂下方和第二主擺臂下方均設置有第二基礎平面板35，第一基礎平面板表面設置有與固定吸盤組件相互配合的第一吸盤通孔36，第二基礎平面板表面設置有與主吸盤組件相互配合的第二吸盤通孔37，在抓取平板結構的屏幕時，所有擺臂是水平撐開的，在受力時存在巨大的負荷，容易導致連接處損壞，第一基礎平面板與第二基礎平面板的設置，能夠保證在對平板結構的屏幕進行抓取時，屏幕的重量會轉移到平面板上，提高整體機構的使用壽命。

主吸盤組件與第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板之間還設置有主調節(jié)機構22，主調節(jié)機構包括距離滑動軌道23，距離滑動軌道上設置有調節(jié)底座24，距離滑動軌道一端設置有調節(jié)板25，另一端設置有限位板26，調節(jié)底座與調節(jié)板之間設置有調節(jié)螺釘，調節(jié)底座位于限位板一側設置有支耳27，支耳與通過鎖固螺釘與吸盤固定架28連接，主框架底部設置有固定平臺20，固定平臺底部設置有固定吸盤組件30，其為中部吸附，提高吸附穩(wěn)定性。而主調節(jié)機構在使用時，使得主吸盤組件能夠進行微調，對調節(jié)螺釘旋動既可以使調節(jié)底座在距離滑動軌道上移動，移動后主吸盤組件的角度與屏幕之間定存在一定的角度偏差，然后通過調整吸盤固定架的旋轉位置，調整至主吸盤組件與屏幕垂直，即可將鎖固螺釘鎖死，固定位置，有效保證主吸盤組件始終與屏幕保持垂直狀態(tài)，保證吸附效果。

其中，主軸沿徑向的兩側上還設置有第一輔吸盤安裝板9和第二輔吸盤安裝板10，第一輔吸盤安裝板通過第一輔擺臂11與主軸連接，第二輔吸盤安裝板通過第二輔擺臂12與主軸連接，第一輔擺臂與第二輔擺臂均通過軸承與主軸連接，第一輔擺臂與第二輔擺臂通過輔同步拉桿組件13與輔擺動控制部14連接，輔擺動控制部設置在主框架上，第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板上均設置有輔吸盤組件31，第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板設置在第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板之間，通過增加輔吸盤組件以保證具有較大的吸取力，因此輔吸盤組件是用于吸附屏幕中部至兩側之間的位置，穩(wěn)定吸附效果，其結構整體設計結構與主吸盤組件運動的結構是一致的，原理一致。

輔吸盤組件與第一輔吸盤安裝板和第二輔吸盤安裝板之間還設置有輔調節(jié)機構32，輔調節(jié)機構與主調節(jié)機構的結構一致。

第二基礎平面板表面設置有與輔吸盤組件相互配合的第三吸盤通孔38。

主擺動控制部與輔擺動控制部均為絲桿傳動機構，主同步拉桿組件與輔同步拉桿組件結構一致，均包括升降滑板21，升降滑板與主框架之間設置有升降導向軌道15，升降滑板與相對應的絲桿傳動機構連接，升降滑板上還設置有輔助軸16，輔助軸上設置有第一擺動拉桿17和第二擺動拉桿18，第一擺動拉桿與相對應的第一主擺臂或第一輔擺臂軸連，第二擺動拉桿與相對應的第二主擺臂或第二輔擺臂軸連。通過絲桿傳動機構的動作，能夠使升降滑板沿升降導向軌道運動，實現升降移動效果，因此升降滑板上的輔助軸能夠帶動第一擺動拉桿和第二擺動拉桿的端部向上移動或者向下移動，因此能夠使得第一主擺臂、第一輔擺臂、第二主擺臂和第二輔擺臂實現相對擺動的效果，機構穩(wěn)定調整方便。

第一主擺臂與第二主擺臂的數量均為2，主同步拉桿組件的數量為2，兩個主同步拉桿組件之間通過同步連接軸19連接，由于第一主吸盤安裝板和第二主吸盤位于最外側，為了保證吸附時整體結構的穩(wěn)定性，通過增加數量來支撐第一主吸盤安裝板和第二主吸盤，以保證吸附穩(wěn)定，兩者通過同步連接軸連接后，實現同步運動效果。

第一主吸盤安裝板與第一主擺臂之間以及第二主吸盤安裝板與第二主擺臂之間均設置有導向滑動槽體，由于產品尺寸不同，位于最外側的第一主吸盤安裝板和第二主吸盤安裝板需要進行調整，通過導向滑動槽體后，只需要進行推動就可以進行操作，便捷快速。

第一主擺臂與第二主擺臂的側邊上均設置有刻度條33，能夠根據刻度條與產品型號相互匹配，在調整時，可以快速的調整到位。

還包括若干PCB吸盤39，若干所述PCB吸盤設置在機械手側邊，其中PCB吸盤設置在一個可調支架上，該可調支架包括一水平板40和一Z字型板41，兩者連接處均設置有長圓形孔，便于進行微調。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。