1.一種燈座三插片自動(dòng)抓取機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于組成如下：用于實(shí)現(xiàn)水平方向運(yùn)動(dòng)的水平滑臺(tái)、用于實(shí)現(xiàn)豎直方向運(yùn)動(dòng)的豎直滑臺(tái)、用于實(shí)現(xiàn)同時(shí)抓取三個(gè)工件的三爪機(jī)械手；
所述水平滑臺(tái)通過支架固連于底座上，所述豎直滑臺(tái)固連于所述水平滑臺(tái)上，在所述水平滑臺(tái)的末端固連所述三爪機(jī)械手；
所述三爪機(jī)械手包括：縱推氣缸、橫推氣缸、縱向推板、橫向推板、底板、手指體，所述底板垂直固連于所述豎直滑臺(tái)的縱向支架上，所述手指體固連于所述底板的下部，所述底板上固連所述縱推氣缸和橫推氣缸，所述橫推氣缸位于所述縱推氣缸的兩側(cè)；在所述橫推氣缸的滑臺(tái)上固連所述橫向推板，在所述縱推氣缸的滑臺(tái)上固連所述縱向推板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈座三插片自動(dòng)抓取機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述手指上設(shè)置有用于容納工件的卡槽，所述手指上設(shè)置有和所述卡槽相連通的縱向?qū)虿酆蜋M向?qū)虿邸?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈座三插片自動(dòng)抓取機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向?qū)虿鄞怪庇谒隹v向?qū)虿邸?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈座三插片自動(dòng)抓取機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述水平滑臺(tái)包括：水平導(dǎo)軌、水平滑塊、水平氣缸、水平滑板、橫向支架，所述橫向支架固連于所述支架上，所述橫向支架上固連有水平導(dǎo)軌，所述水平滑塊活動(dòng)連接于所述水平導(dǎo)軌上，所述水平滑板固連于所述水平滑塊上；所述水平氣缸的氣缸體固連于所述橫向支架上，所述橫向氣缸的水平活塞桿的末端固連于所述水平滑板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈座三插片自動(dòng)抓取機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直滑臺(tái)包括：豎直氣缸、豎直導(dǎo)軌、豎直滑塊、縱向支架，所述豎直導(dǎo)軌固連于所述縱向支架，所述豎直滑塊活動(dòng)連接于所述豎直導(dǎo)軌，所述豎直滑塊固連于所述水平滑板上；所述豎直氣缸的氣缸體固連于所述縱向支架，所述豎直氣缸的豎直活塞桿的末端固連于所述水平滑板。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈座三插片自動(dòng)抓取機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向推板的橫板頸部和所述橫向?qū)虿巯嗥ヅ洌隹v向推板的縱板頸部和所述縱向?qū)虿巯嗥ヅ洹?/p>
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈座三插片自動(dòng)抓取機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述底座上固連有所述工裝，所述工件固連于所述工裝上。