1.一種開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括可擴(kuò)展的人機(jī)交互終端、可擴(kuò)展的機(jī)器人智能系統(tǒng)以及功能設(shè)備；
所述可擴(kuò)展的人機(jī)交互終端用于接收用戶輸入數(shù)據(jù)，向所述可擴(kuò)展的機(jī)器人智能系統(tǒng)無(wú)線發(fā)送服務(wù)要求包，并接收所述可擴(kuò)展的機(jī)器人智能系統(tǒng)反饋的任務(wù)執(zhí)行結(jié)果；
所述可擴(kuò)展的機(jī)器人智能系統(tǒng)用于接收所述可擴(kuò)展的人機(jī)交互終端發(fā)送的服務(wù)要求包，將所述服務(wù)要求包解析成對(duì)應(yīng)的功能指令集，向所述功能設(shè)備發(fā)出任務(wù)控制指令，并接收所述功能設(shè)備返回的執(zhí)行結(jié)果；
所述功能設(shè)備用于接收所述可擴(kuò)展的機(jī)器人智能系統(tǒng)發(fā)出的任務(wù)控制指令，并向所述可擴(kuò)展的機(jī)器人智能系統(tǒng)返回指令執(zhí)行結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述可擴(kuò)展的人機(jī)交互終端包括功能應(yīng)用模塊、可擴(kuò)展應(yīng)用接口模塊及任務(wù)指派模塊；
所述任務(wù)指派模塊分別接收所述功能應(yīng)用模塊和可擴(kuò)展應(yīng)用接口模塊發(fā)送的功能應(yīng)用并形成服務(wù)要求包；
所述功能應(yīng)用模塊包括人物識(shí)別單元、地圖學(xué)習(xí)單元、語(yǔ)音對(duì)話單元、導(dǎo)引單元、巡視單元、助手單元、遙操作單元及娛樂單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述可擴(kuò)展的機(jī)器人智能系統(tǒng)包括接收服務(wù)要求包的任務(wù)理解模塊及與所述任務(wù)理解模塊分別調(diào)用的本地智能計(jì)算組件和云計(jì)算組件，以及與所述本地智能計(jì)算組件、云計(jì)算組件和任務(wù)理解模塊共同調(diào)用的管理內(nèi)核，以及管理內(nèi)核調(diào)用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊；
所述任務(wù)理解模塊向所述可擴(kuò)展的人機(jī)交互終端返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果，所述本地智能計(jì)算組件向任務(wù)理解模塊返回本地智能算法計(jì)算結(jié)果，所述云計(jì)算組件向任務(wù)理解模塊返回云服務(wù)平臺(tái)的計(jì)算結(jié)果，所述管理內(nèi)核向本地智能計(jì)算組件、云計(jì)算組件返回執(zhí)行結(jié)果，所述設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊向管理內(nèi)核返回所述功能設(shè)備執(zhí)行結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述本地智能計(jì)算組件包括可擴(kuò)展本地計(jì)算接口模塊及本地計(jì)算模塊，所述本地計(jì)算模塊包括地圖構(gòu)建單元、行駛軌跡規(guī)劃單元、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃單元、機(jī)器視覺單元及多機(jī)協(xié)同單元；
所述云計(jì)算組件包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、人臉識(shí)別模塊及可擴(kuò)展云計(jì)算接口模塊；
所述設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊包括可擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備接口驅(qū)動(dòng)單元及本地設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元，所述本地設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元包括底盤驅(qū)動(dòng)、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)、位姿傳感器驅(qū)動(dòng)、視覺驅(qū)動(dòng)、音頻驅(qū)動(dòng)、溫濕度驅(qū)動(dòng)及無(wú)線通信驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述管理內(nèi)核包括計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)管理模塊及設(shè)備抽象模塊；所述設(shè)備抽象模塊以統(tǒng)一接口形式供計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)管理模塊調(diào)用。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)管理模塊包括行為安全性控制單元、實(shí)時(shí)性控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述功能設(shè)備包括本地設(shè)備和可擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備接口，所述可擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備接口采用串口RS232/485、USB接口、以太網(wǎng)接口及藍(lán)牙接口；所述本地設(shè)備包括底盤控制器、機(jī)械臂控制器、位姿傳感器、視覺傳感器、麥克風(fēng)喇叭、溫濕度傳感器及無(wú)線通信單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述向功能設(shè)備發(fā)出的任務(wù)控制指令至少包括底盤運(yùn)動(dòng)指令、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)指令、位姿傳感器采集位姿數(shù)據(jù)指令、視覺傳感器采集視頻指令、麥克風(fēng)采集音頻指令、溫濕度傳感器采集溫濕度指令、無(wú)線通信單元發(fā)送數(shù)據(jù)指令中的一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述向可擴(kuò)展的機(jī)器人智能系統(tǒng)返回指令執(zhí)行結(jié)果至少為底盤控制器執(zhí)行結(jié)果、機(jī)械臂控制器執(zhí)行結(jié)果、位姿參數(shù)、視頻、音頻、無(wú)線通信單元發(fā)送狀態(tài)或接收的數(shù)據(jù)中的一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開放式服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，所述用戶輸入數(shù)據(jù)至少為視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)、觸屏信號(hào)中的一種。