技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)揭示了一種清潔機(jī)器人及其控制方法，屬于智能家居領(lǐng)域。該方法包括：在當(dāng)前區(qū)域中尋找具有預(yù)定逆反射光特征的物體；在存在所述物體時(shí)，獲取所述物體的逆反射光特征與預(yù)定圖案之間的相似度；檢測(cè)所述相似度是否大于預(yù)設(shè)值；若所述相似度大于所述預(yù)設(shè)值，則將所述物體標(biāo)記為所述帶有預(yù)定圖案的物體；解決了清潔機(jī)器人在初始狀態(tài)下未存儲(chǔ)有帶有預(yù)定圖案的物體的地圖位置時(shí)，清潔機(jī)器人無(wú)法自動(dòng)回到帶有預(yù)定圖案的物體所在位置問(wèn)題，達(dá)到了令清潔機(jī)器人能夠自主尋找?guī)в蓄A(yù)定圖案的物體，提高清潔機(jī)器人的智能程度的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：賀航;謝濠鍵;夏勇峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動(dòng)軟件有限公司;北京石頭世紀(jì)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610617957
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2016.12.21