技術編號：12440503
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及智能家居領域，特別涉及一種清潔機器人及其控制方法。背景技術清潔機器人是在無使用者操作的情況下，在某一待清潔區(qū)域自動行進的同時，進行清潔操作的機器人。當清潔機器人開始工作時，清潔機器人從充電樁出發(fā)進行清潔任務，并繪制地圖，此時地圖中標記有充電樁的位置；當清潔機器人完成清潔任務或電量低于預定值后，根據地圖中標記的充電樁的位置，回到充電樁。公開內容為了解決清潔機器人在初始狀態(tài)下未存儲有充電樁的地圖位置時，清潔機器人無法自動回到充電樁所在位置進行充電的問題，本公開提供一種清潔機器人及其控制方法...
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