技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于舵機(jī)傳動(dòng)的三指夾取機(jī)械手，該機(jī)械手包括舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(1)、雙四連桿伸縮架(2)、三指夾取控制舵機(jī)架(3)、三角換向抬升架(4)和三指四桿結(jié)構(gòu)(5)；其中，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(1)設(shè)置于雙四連桿伸縮架(2)上，用于驅(qū)動(dòng)雙四連桿伸縮架(2)；三角換向抬升架(4)一端與雙四連桿伸縮架(2)相連，另一端與三指夾取控制舵機(jī)架(3)相連；三指四桿結(jié)構(gòu)(5)位于三指夾取控制舵機(jī)架(3)下端并與其相連；三指四桿結(jié)構(gòu)(5)用于完成抓取。本發(fā)明充分利用四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求，三指對(duì)稱夾取效果穩(wěn)定，舵機(jī)作為動(dòng)力源功耗小，四桿傳動(dòng)高效。本發(fā)明可用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單動(dòng)作的無(wú)人化操作，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：耿闖;張康;張劍秋;高峰;王偉達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610595826
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.27
技術(shù)公布日：2016.11.16