技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雙級(jí)四滑塊柔性單軌火箭橇垂向動(dòng)力學(xué)響應(yīng)計(jì)算方法，建立雙級(jí)單軌四滑塊火箭橇模型的有限元模型，考慮橇體的運(yùn)動(dòng)特性，構(gòu)造一種5自由度有限元梁模型離散雙級(jí)單軌四滑塊火箭橇模型，得到動(dòng)力學(xué)方程的剛度矩陣、質(zhì)量矩陣和阻尼矩陣；滑塊各時(shí)刻受到的碰撞接觸力通過前一時(shí)刻得到的垂向位移和速度結(jié)合橇軌間隙以及軌道不平順值，利用非線性接觸力模型計(jì)算得到；最終得到給定時(shí)間內(nèi)雙級(jí)四滑塊單軌火箭橇系統(tǒng)全程的垂向動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。本發(fā)明考慮了火箭橇橇體的柔性變形特性，火箭橇系統(tǒng)由于噴出燃料導(dǎo)致的質(zhì)量折減效應(yīng)，二級(jí)火箭分離產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)拓?fù)渫蛔冇绊?，碰撞行為的非線性特性，得到較為可靠的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉軍;管闖闖;王磊;田靖軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610420712
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.13
技術(shù)公布日：2016.11.16