技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種施力可調(diào)的機械手及使用其的機器人，包括機械手臂和機械手腕，所述機械手腕包括手腕軸和抓持器，所述抓持器安裝于所述手腕軸的一端，所述手腕軸的另一端與所述機械手臂的一端活動連接，所述機械手臂包括觸發(fā)擋板，所述觸發(fā)擋板的一側(cè)與所述機械手臂的一端連接；所述機械手腕還包括觸發(fā)傳感器、傳感器安裝座、施力彈簧和施力調(diào)整螺母。所述施力可調(diào)的機械手及使用其的機器人可通過所述施力彈簧和所述施力調(diào)整螺母，調(diào)節(jié)所述抓持器對接觸物件的壓力，從而可根據(jù)不同接觸物件的壓力要求，調(diào)節(jié)所述機械手腕的施力允許范圍。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：佛山市禾才科技服務有限公司;唐易平
技術研發(fā)日：2016.04.05
技術公布日：2017.10.24