技術(shù)編號(hào)：12026282
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種施力可調(diào)的機(jī)械手及使用其的機(jī)器人。背景技術(shù)隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)在近年來(lái)發(fā)展迅速，在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越受到人們的追捧，為企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供支持。但現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人在抓取物件時(shí)為剛性接觸物件，因此為避免接觸物件時(shí)沖擊力過大，必須降低抓取速度，從而影響抓取效率。尤其對(duì)于具有吸盤式抓持器的機(jī)器人，在抓取時(shí)需要吸盤式抓持器以定量的力值壓向接觸物件，才能建立真空吸緊接觸物件。因此具有吸盤式抓持器的機(jī)器人對(duì)接觸力要求很高，接觸力太小吸不住接觸物件，接觸力過大又...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。