技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無(wú)需外部動(dòng)力的穿戴式助力裝置，包括肩部固定支撐、彈簧、移動(dòng)導(dǎo)向滑塊、滑動(dòng)鎖緊裝置和支撐連桿。整套裝置做成穿戴式服裝，各個(gè)部分做成一套外骨架與衣服連在一起。通過(guò)彈簧連接小臂前段與大臂下端，在搬重物前兩臂伸直，彈簧拉伸蓄力。剛性彈簧一端與小臂后端相連接，經(jīng)過(guò)肩上支撐架的滑槽與背部的彈性皮帶相連，背部的彈性皮帶再連接滑塊，滑塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與連桿相連。小臂與大臂之間加上固結(jié)連桿，連桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連在小臂上，另一端為圓柱滑塊可在大臂上的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，蓋板通過(guò)細(xì)的鋼絲繩與手套相連，通過(guò)手的彎曲與伸張，控制蓋板的松緊，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，裝置提供多個(gè)自由度，在輔助搬運(yùn)重物的同時(shí)，保證了人活動(dòng)的自由。

技術(shù)研發(fā)人員：卜王輝;胡加;侯音凡;關(guān)耀發(fā);黃寒冰;王可婧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：同濟(jì)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610048861
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.26
技術(shù)公布日：2017.08.15