技術特征：
1.一種無需外部動力的穿戴式助力裝置，其特征在于所述穿戴式助力裝置與人體上身結構相匹配，采用骨架結構與衣服連在一起；包括肩上支撐架、彈簧、移動滑塊、滑動鎖緊裝置和連桿；第一彈簧一端連接小臂前段，另一端連接大臂下端，在搬重物前小臂伸直，第一彈簧拉伸蓄力；第二彈簧一端與小臂后端相連接，另一端與肩上支撐架相連接，所述肩上支撐架上設有滑槽，所述第二彈簧通過肩上支撐架上的滑槽與位于背部的彈性皮帶相連，彈性皮帶再連接移動滑塊，移動滑塊通過轉動副與第一連桿相連，所述移動滑塊位于第一滑動導軌上，且能在第一滑動導軌上來回移動，所述第一滑動導軌位于背部；當人搬重物時，小臂伸直，第二彈簧與彈性皮帶也被拉伸，此時位于背部的移動滑塊處于第一滑動導軌的最高點，使連接于肩部與小臂間第二彈簧變形小，為小臂的伸展提供便利，當人抱起重物時，小臂彎曲，利用大臂的力量使第一連桿張開，背部的移動滑塊同時受到第一連桿作用向下運動，當達到最有利的受力位置，在第二連桿與第三連桿上各有一個同直徑的插孔，第三連桿插孔內有連接壓縮彈簧的銷釘，在到達死點位置時，第二連桿上的插孔與第三連桿上的插孔共軸線，銷釘在壓縮彈簧作用下彈出，鎖緊第二連接連桿和第三連桿的轉動，此時移動滑塊也向下運動一段距離，第二彈簧拉伸，對小臂有向上的拉力；小臂與大臂之間設有第四連桿，大臂上設有第二滑動導軌，所述第四連桿一端固定于小臂上，另一端上設有滑動鎖緊裝置，且第四連桿位于大臂上的第二滑動導軌內，且能在第二滑動導軌上來回移動，通過改變第四連桿在第二滑動導軌內的位置來改變小臂與大臂間的角度；第二連桿一端固定在軀干上，另一端通過轉動副分別與第一連桿和第三連桿連接；第三連桿一端與固定板連接，另一端分別與第一連桿和第二連桿連接，第二連桿和第三連桿之間通過轉動副連接，第一連桿、第二連桿和第三連桿相交于同一點；在小臂與大臂作用下改變第二連桿和第三連桿間的夾角，使第二連桿和第三連桿對小臂和大臂具有向上的支撐，將重物的重力轉移到肩部與腰部共同支撐；連桿機構在人的大臂與軀干夾角為13－18°，小臂與大臂夾角為80-100°時達到自身死點位置，可以承受較大壓力。2.根據(jù)權利要求１所述的無需外部動力的穿戴式助力裝置，其特征在于位于大臂的第二滑動導軌內部均勻分布有若干齒形滑槽，所述齒形滑槽上設有蓋板，齒形滑槽與蓋板間空隙處通過小型彈簧連接可使移動滑塊在不同的位置停留。