本發(fā)明涉及物流運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多位掃描識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進行由商品的產(chǎn)地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。物流是一個控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達最終消費者手中的實物運動，以此實現(xiàn)組織的明確目標?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟全球化的產(chǎn)物，也是推動經(jīng)濟全球化的重要服務業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長態(tài)勢，歐洲、美國、日本成為當前全球范圍內(nèi)的重要物流基地。

當大包件進入分揀系統(tǒng)后，傳統(tǒng)分揀基本采用人工拆包、小件包裹逐個拿取、手持終端(hht)掃碼、靠人眼識別人工記憶分揀的方式進行，平均速度為0.8件/人秒，分揀過程慢、人工勞動強度大，分揀準確率僅為97％,，錯分包裹還需專門人員負責重復分揀。該過程需要10余人同時進行才能匹配當今日常物流包裹的分揀量，若遇到“雙十一”、“雙十二”和節(jié)假日等網(wǎng)購促銷季節(jié)，將直接導致快遞包裹的大量堆積，嚴重影響物流速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種多位掃描識別系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

一種多位掃描識別系統(tǒng)，包括條形碼識別器、機械手、機械手控制裝置、托盤、條形碼掃描儀和中央處理器，所述條形碼識別器安裝于所述機械手的下部，所述機械手的動力輸入端與所述機械手控制裝置的動力輸出端連接， 所述托盤置于所述機械手的下方，所述條形碼掃描儀包括五套并分別安裝于所述托盤的下方、左方、右方、前方和后方，所述條形碼掃描儀的控制端和所述機械手控制裝置的控制端均與所述中央處理器連接，所述條形碼識別器包括控制裝置、掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述主傳送裝置一端上方，所述掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取rfid封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給所述控制裝置，所述分析裝置的輸出端與所述控制裝置的輸入端相連；

所述機械手包括支撐桿、支座、平衡桿，所述支撐桿的底端設(shè)有所述支座，所述支撐桿的頂端設(shè)有所述平衡桿，所述平衡桿上設(shè)有重量托，所述轉(zhuǎn)向裝置包括管狀轉(zhuǎn)向軸、管狀外管，所述管狀外管設(shè)置于所述管狀轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)。

所述機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉(zhuǎn)盤相連接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述前機械臂的下端，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有所述抓取鉗。

所述抓取鉗包括卡爪支架、連接桿、卡爪，所述卡爪通過所述連接桿與所述卡爪支架相連接，所述卡爪支架、所述連接桿分別與所述支撐架相連接。

本發(fā)明的有益效果為：在利用機械手提升物品的過程中即可完成對物品全方位的掃描識別處理，不用對物品進行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)便能瞬間識別，提高了分揀的速度和效率；機械手臂支架保障了搬運機械手的在工作時候的平穩(wěn)；轉(zhuǎn)盤可360°旋轉(zhuǎn)，機械手可360°旋轉(zhuǎn)的設(shè)計滿足夾持物體的各個角度；收縮桿可調(diào)節(jié)機械手抓取的范圍，機械手可以在最大范圍內(nèi)撿取貨物；支撐架保障卡爪抓取時候的平穩(wěn)性，卡爪工作時可以根據(jù)貨物大小進行調(diào)節(jié)作 業(yè)，保證貨品堆放碼送的準確率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

1、中央處理器2、托盤3、機械手4、主傳送裝置

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的說明。

實施例1

一種多位掃描識別系統(tǒng)，包括條形碼識別器、機械手、機械手控制裝置、托盤、條形碼掃描儀和中央處理器，所述條形碼識別器安裝于所述機械手的下部，所述機械手的動力輸入端與所述機械手控制裝置的動力輸出端連接，所述托盤置于所述機械手的下方，所述條形碼掃描儀包括五套并分別安裝于所述托盤的下方、左方、右方、前方和后方，所述條形碼掃描儀的控制端和所述機械手控制裝置的控制端均與所述中央處理器連接，所述條形碼識別器包括控制裝置、掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述主傳送裝置一端上方，所述掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取rfid封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給所述控制裝置，所述分析裝置的輸出端與所述控制裝置的輸入端相連，所述機械手包括支撐桿、支座、平衡桿，所述支撐桿的底端設(shè)有所述支座，所述支撐桿的頂端設(shè)有所述平衡桿，所述平衡桿上設(shè)有重量托，所述轉(zhuǎn)向裝置包括管狀轉(zhuǎn)向軸、管狀外管，所述管狀外管設(shè)置于所述管狀轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)。

實施例2

一種多位掃描識別系統(tǒng)，包括條形碼識別器、機械手、機械手控制裝置、托盤、條形碼掃描儀和中央處理器，所述條形碼識別器安裝于所述機械手的 下部，所述機械手的動力輸入端與所述機械手控制裝置的動力輸出端連接，所述托盤置于所述機械手的下方，所述條形碼掃描儀包括五套并分別安裝于所述托盤的下方、左方、右方、前方和后方，所述條形碼掃描儀的控制端和所述機械手控制裝置的控制端均與所述中央處理器連接，所述條形碼識別器包括控制裝置、掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述主傳送裝置一端上方，所述掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，所述讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取rfid封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給所述控制裝置，所述分析裝置的輸出端與所述控制裝置的輸入端相連，所述機械手包括支撐桿、支座、平衡桿，所述支撐桿的底端設(shè)有所述支座，所述支撐桿的頂端設(shè)有所述平衡桿，所述平衡桿上設(shè)有重量托，所述轉(zhuǎn)向裝置包括管狀轉(zhuǎn)向軸、管狀外管，所述管狀外管設(shè)置于所述管狀轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)，所述機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉(zhuǎn)盤相連接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述前機械臂的下端，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有所述抓取鉗。

實施例3

一種多位掃描識別系統(tǒng)，包括條形碼識別器、機械手、機械手控制裝置、托盤、條形碼掃描儀和中央處理器，所述條形碼識別器安裝于所述機械手的下部，所述機械手的動力輸入端與所述機械手控制裝置的動力輸出端連接，所述托盤置于所述機械手的下方，所述條形碼掃描儀包括五套并分別安裝于所述托盤的下方、左方、右方、前方和后方，所述條形碼掃描儀的控制端和所述機械手控制裝置的控制端均與所述中央處理器連接，所述條形碼識別器包括控制裝置、掃描裝置、讀取裝置以及分析裝置，所述掃描裝置設(shè)置在所述主傳送裝置一端上方，所述掃描裝置用于掃描貨物上的rfid封條，所述 讀取裝置與所述掃描裝置相連，所述讀取裝置用于讀取rfid封條中的相關(guān)信息，所述分析裝置的輸入端與所述讀取裝置相連，所述分析裝置用于分析貨物rfid封條中的信息以傳輸給所述控制裝置，所述分析裝置的輸出端與所述控制裝置的輸入端相連，所述機械手包括支撐桿、支座、平衡桿，所述支撐桿的底端設(shè)有所述支座，所述支撐桿的頂端設(shè)有所述平衡桿，所述平衡桿上設(shè)有重量托，所述轉(zhuǎn)向裝置包括管狀轉(zhuǎn)向軸、管狀外管，所述管狀外管設(shè)置于所述管狀轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)，所述機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與轉(zhuǎn)盤相連接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述前機械臂的下端，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有所述抓取鉗，所述抓取鉗包括卡爪支架、連接桿、卡爪，所述卡爪通過所述連接桿與所述卡爪支架相連接，所述卡爪支架、所述連接桿分別與所述支撐架相連接。

以上對本發(fā)明的三個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。