本發(fā)明涉及一種機(jī)器人腰關(guān)節(jié)，特別是一種機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

腰關(guān)節(jié)是人體轉(zhuǎn)動(dòng)，完成各種重要運(yùn)動(dòng)的非常重要的一個(gè)關(guān)節(jié)。機(jī)器人的腰關(guān)節(jié)也是起到類似人體腰關(guān)節(jié)的重要作用，機(jī)器人的腰關(guān)節(jié)既連接機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有連接機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，如果機(jī)器人腰關(guān)節(jié)的扭力太小，就會(huì)顯得老態(tài)龍鐘，動(dòng)作非常緩慢，如果機(jī)器人腰關(guān)節(jié)不能自鎖，即機(jī)器人腰關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)到確定位置時(shí)，一個(gè)很小的力都會(huì)將機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，這樣機(jī)器人很難執(zhí)行正確的運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)，該機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)可以輸出較大的扭力，使機(jī)器人有足夠的扭力轉(zhuǎn)到指定位置，并且到位后可以自鎖，即使很大的扭力也難以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)，包含電機(jī)1，蝸桿2，渦輪3，轉(zhuǎn)軸4。電機(jī)1的輸出軸與蝸桿2固定連接，蝸桿2與渦輪3相配合，蝸桿2通過(guò)渦輪3傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸4與渦輪3同軸。

電機(jī)1帶動(dòng)蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2通過(guò)渦輪3將轉(zhuǎn)動(dòng)的能量傳遞到轉(zhuǎn)軸4上。轉(zhuǎn)軸4通過(guò)同軸的兩個(gè)軸承實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1所示，本發(fā)明機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。包含電機(jī)1，蝸桿2，渦輪3，轉(zhuǎn)軸4。電機(jī)1的輸出軸與蝸桿2固定連接，蝸桿2與渦輪3相配合，蝸桿2通過(guò)渦輪3傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸4與渦輪3同軸。

電機(jī)1帶動(dòng)蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2通過(guò)渦輪3將轉(zhuǎn)動(dòng)的能量傳遞到轉(zhuǎn)軸4上。轉(zhuǎn)軸4通過(guò)同軸的兩個(gè)軸承實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)。