技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種平衡機的機械手機構(gòu)，包括十字板，所述的十字板的四個角上分別設有氣抓氣缸，所述的氣抓氣缸上設有爪手，所述的十字板的中心連接有軸承箱，所述的軸承箱的另一側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)氣缸箱，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸箱的下方設有升降氣缸上底板，該升降氣缸上底板的下方設有升降氣缸，所述的升降氣缸的下方設有升降氣缸下底板，該升降氣缸下底板的下方連接有升降架，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸箱的外側(cè)還設有一旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，同時在旋轉(zhuǎn)氣缸箱的外側(cè)還設有一旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，可保證機械手的準確定位，另外為了減緩限位擋與擋塊接觸時產(chǎn)生的較大的沖擊力，限位件安裝板裝配兩只油壓阻尼擋來吸收這部分沖擊能，提高了機械手的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：徐杭婷
受保護的技術(shù)使用者：徐杭婷
文檔號碼：201510816551
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.22
技術(shù)公布日：2017.05.31