技術(shù)編號:12369572
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種平衡機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)平衡機(jī)的機(jī)械手用于搬用轉(zhuǎn)子,在切削去重和檢測工位上起著重要的作用。但傳統(tǒng)的平衡機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用空間大,且易發(fā)生震動,影響機(jī)械手的定位精確,使用壽命較短。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn),本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、使用壽命長的平衡機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種平衡機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu),包括十字板,所述的十字板的四個角上分別設(shè)有氣抓氣缸,所述的氣抓氣缸上設(shè)有爪手,所述的十字板的中心連接有軸承箱,所述的軸承箱的...
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