本發(fā)明涉及機(jī)器人模擬生物動(dòng)作技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)：
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，尤其是危險(xiǎn)工作?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人不斷重復(fù)預(yù)先設(shè)定好的單一系列動(dòng)作，應(yīng)用范圍較窄。例如現(xiàn)有技術(shù)中的煮水餃機(jī)器人，包括機(jī)架和機(jī)器人模型，機(jī)架上安裝有可移動(dòng)的鍋體，鍋體的下方設(shè)置有可對(duì)其加熱的加熱裝置，機(jī)器人模型的機(jī)械手臂上固定有可蓋合到鍋體上的鍋蓋裝置，鍋體的一側(cè)設(shè)置有投水餃裝置，鍋體內(nèi)設(shè)置有可相對(duì)鍋體翻轉(zhuǎn)的漏勺，鍋體的另一側(cè)還設(shè)置有菜盤(pán)移動(dòng)裝置，機(jī)架的一側(cè)還設(shè)置有PLC控制裝置。當(dāng)鍋體中的水餃煮熟后，通過(guò)將漏勺翻轉(zhuǎn)至180°，將漏勺中的水餃倒入菜盤(pán)移動(dòng)裝置上的菜盤(pán)中，自動(dòng)將煮好的餃子倒入盤(pán)子內(nèi)，并將盤(pán)子送到指定位置。煮水餃機(jī)器人只能完成特定的翻轉(zhuǎn)漏勺、倒入盤(pán)子和移動(dòng)盤(pán)子動(dòng)作，應(yīng)用范圍較窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)器人使用范圍窄的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供的機(jī)器人，包括：感應(yīng)組件、控制器、機(jī)身本體、機(jī)械臂以及擬手機(jī)構(gòu)；感應(yīng)組件和控制器均設(shè)置在機(jī)身本體上，且感應(yīng)組件與控制器電連接，感應(yīng)組件用于獲取人體動(dòng)作信號(hào)或者聲音信號(hào)，并傳達(dá)給控制器；機(jī)械臂的一端與機(jī)身本體連接，另一端與擬手機(jī)構(gòu)連接，機(jī)械臂和擬手機(jī)構(gòu)均與控制器電連接，機(jī)械臂用于帶動(dòng)擬手機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，擬手機(jī)構(gòu)用于模擬人體手部動(dòng)作。進(jìn)一步地，擬手機(jī)構(gòu)包括手掌、拇指和四個(gè)手指；手掌的一端與機(jī)械臂連接；每個(gè)手指的一端均通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與手掌的另一端連接，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)手指相對(duì)于手掌轉(zhuǎn)動(dòng)；拇指的一端與手掌通過(guò)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)拇指相對(duì)于手掌轉(zhuǎn)動(dòng)；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)均與控制器電連接。進(jìn)一步地，每個(gè)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)均包括第一電機(jī)、齒輪皮帶、第一主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪、第一轉(zhuǎn)軸和第一內(nèi)齒輪；手掌內(nèi)部中空，手掌遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端端面上設(shè)置有多個(gè)第一凸起和多個(gè)第一通孔；多個(gè)第一凸起和多個(gè)第一通孔依次交錯(cuò)設(shè)置；第一電機(jī)設(shè)置在手掌內(nèi)，第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪；每個(gè)第一主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)一個(gè)第一通孔；每個(gè)手指的端面上設(shè)置有第二凸起，第二凸起的側(cè)壁上設(shè)置有第一內(nèi)齒輪；第二凸起通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與第一凸起轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一從動(dòng)齒輪，第一從動(dòng)齒輪與第一內(nèi)齒輪嚙合，第一主動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪皮帶與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；第一電機(jī)與控制器電連接。進(jìn)一步地，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二主動(dòng)齒輪、第二轉(zhuǎn)軸和第二內(nèi)齒輪；手掌的外側(cè)部設(shè)置有用于安裝拇指的第一安裝豁口，第一安裝豁口的側(cè)壁上設(shè)置有第二內(nèi)齒輪；拇指內(nèi)部中空，拇指上設(shè)置有用于與手掌轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與第二內(nèi)齒輪嚙合的第二主動(dòng)齒輪；第二電機(jī)設(shè)置在拇指內(nèi)，其動(dòng)力輸出軸與第二轉(zhuǎn)軸固定連接；第二電機(jī)與控制器電連接。進(jìn)一步地，拇指和每個(gè)手指均包括三個(gè)子指；三個(gè)子指首尾依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成一個(gè)手指或者拇指；相鄰的兩個(gè)子指均通過(guò)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)一個(gè)子指相對(duì)于另一個(gè)子指轉(zhuǎn)動(dòng)；第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制器電連接，且其結(jié)構(gòu)形式與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式相同。進(jìn)一步地，機(jī)械臂包括第一支臂、第二支臂和連接臂；第一支臂的一端與第二支臂的一端通過(guò)第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)第一支臂相對(duì)于第二支臂運(yùn)動(dòng)；第二支臂的另一端與連接臂的一端通過(guò)第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)第二支臂相對(duì)于連接臂運(yùn)動(dòng)；第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)均與控制電連接；第一支臂的另一端通過(guò)第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)與手掌轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制器電連接，用于帶動(dòng)手掌相對(duì)于第一支臂轉(zhuǎn)動(dòng)；連接臂的另一端通過(guò)第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)與機(jī)身本體連接；第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制器電連接，用于帶動(dòng)連接臂相對(duì)于機(jī)身本體轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三主動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪、第三轉(zhuǎn)軸、第一外齒輪和第三內(nèi)齒輪，以及第四電機(jī)、第一轉(zhuǎn)盤(pán)、第二外齒輪、第四內(nèi)齒輪和第一連接桿；第二支臂為一端開(kāi)口的中空殼體，第三電機(jī)設(shè)置在第二支臂內(nèi)，第三電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第三主動(dòng)齒輪；第三轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第二支臂內(nèi)，且兩端延伸至第二支臂外；第三轉(zhuǎn)軸上，位于第二支臂內(nèi)，設(shè)置有第三從動(dòng)齒輪；第三轉(zhuǎn)軸上，位于第二支臂外，設(shè)置有第一外齒輪；第三主動(dòng)齒輪與第三從動(dòng)齒輪嚙合；第一支臂的開(kāi)口端，位于第一支臂內(nèi)，設(shè)置有第一環(huán)臺(tái)；第一轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在第一支臂內(nèi)；第一轉(zhuǎn)盤(pán)的一面上設(shè)置有第四內(nèi)齒輪；另一面與第一環(huán)臺(tái)之間設(shè)置有多個(gè)第一滾珠；第四電機(jī)設(shè)置在第一支臂內(nèi)，其動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第二外齒輪；第二外齒輪與第四內(nèi)齒輪嚙合；第一連接桿的一端穿設(shè)在第一連接臺(tái)內(nèi)，且第一連接桿的該端與第一轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接；第一連接桿的另一端設(shè)置有安裝第二支臂的第二安裝豁口；第二安裝豁口的側(cè)壁上設(shè)置有第三內(nèi)齒輪；第三內(nèi)齒輪與第一外齒輪嚙合；第三電機(jī)和第四電機(jī)均與控制器電連接；和/或，連接臂為一端開(kāi)口的中空殼體；第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式相同；和/或，第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)、第四主動(dòng)齒輪、第四從動(dòng)齒輪、第四轉(zhuǎn)軸、第三外齒輪和第五內(nèi)齒輪；第五電機(jī)設(shè)置在第一支臂內(nèi)；第五電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第四主動(dòng)齒輪；第四轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一支臂內(nèi)，且兩端延伸至第一支臂外；第四轉(zhuǎn)軸上，位于第一支臂內(nèi)，設(shè)置有第四從動(dòng)齒輪；第三轉(zhuǎn)軸上，位于第一支臂外，設(shè)置有第三外齒輪；第四主動(dòng)齒輪與第四從動(dòng)齒輪嚙合；手掌的一端設(shè)置有安裝第一支臂的第三安裝豁口；第三安裝豁口的側(cè)壁上設(shè)置有第五內(nèi)齒輪；第五內(nèi)齒輪與第三外齒輪嚙合；第五電機(jī)與控制器電連接；和/或，第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)、第三外齒輪、第六內(nèi)齒輪、第二轉(zhuǎn)盤(pán)以及第二連接桿；連接臂為一端開(kāi)口的中空殼體；連接臂的開(kāi)口端，位于連接臂內(nèi)，設(shè)置有第二環(huán)臺(tái)；第二轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在連接臂內(nèi)；第二轉(zhuǎn)盤(pán)的一面上設(shè)置有第六內(nèi)齒輪，另一面與第二環(huán)臺(tái)之間設(shè)置有多個(gè)第二滾珠；第六電機(jī)設(shè)置在連接臂內(nèi)，其動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第三外齒輪；第三外齒輪與第六內(nèi)齒輪嚙合；第二連接桿的一端穿設(shè)在第二連接臺(tái)內(nèi)，且第二連接桿的該端與第二轉(zhuǎn)盤(pán)另一端端面固定連接；第二連接桿的另一端與機(jī)身本體固定連接；第六電機(jī)與控制器電連接。進(jìn)一步地，機(jī)身本體上還設(shè)置有第一支撐桿、第二支撐桿、第七電機(jī)、底座以及連接繩；第一支撐桿內(nèi)部中空，第二支撐桿為上端開(kāi)口的中空殼體；第一支撐桿的上端與機(jī)身本體連接，且該端設(shè)置有用于穿設(shè)連接繩的第一穿線孔，第一支撐桿的下端設(shè)置在第二支撐桿內(nèi)；第一支撐桿的側(cè)壁上相對(duì)地設(shè)置有第一槽口和第二槽口；第一支撐桿的內(nèi)壁上位于第一槽口的上方，設(shè)置有第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)上設(shè)置有穩(wěn)線孔；在第一凸臺(tái)和第一槽口之間設(shè)置有第二穿線孔；第二支撐桿的下端設(shè)置在底座上；第二支撐桿的內(nèi)壁上，位于第二支撐桿的上端，相對(duì)設(shè)置有第二凸臺(tái)和第三凸臺(tái)；第二凸臺(tái)上設(shè)置有第三穿線孔；第七電機(jī)設(shè)置在機(jī)身本體內(nèi)，且與控制器電連接；連接繩的一端繞設(shè)與第七電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上；連接繩的另一端依次穿過(guò)第一穿線孔、穩(wěn)線孔、第二穿線孔、三穿線孔、第一槽口和第二槽口，并固定在第三凸臺(tái)上。進(jìn)一步地，底座上設(shè)置有行走輪和第八電機(jī)；第八電機(jī)與行走輪傳動(dòng)連接，且第八電機(jī)與控制器電連接；和\或，機(jī)身本體內(nèi)設(shè)置有第九電機(jī)和第五外齒輪，第九電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第五外齒輪；機(jī)身本體的下端設(shè)置有第二通孔；第一支撐桿的上端穿設(shè)在第二通孔內(nèi)，且第一支撐桿的該端設(shè)置有第四外齒輪；第五外齒輪與第四外齒輪嚙合；第九電機(jī)與控制器電連接；和\或，底座內(nèi)設(shè)置有蓄電池，蓄電池與控制電連接。進(jìn)一步地，感應(yīng)組件包括攝像組件和聲音感應(yīng)組件；攝像組件和聲音感應(yīng)組件均與控制器電連接；攝像組件用于獲取人體動(dòng)作；聲音感應(yīng)組件用于獲取人體聲音。本發(fā)明提供的機(jī)器人，使用者的身體做出預(yù)設(shè)動(dòng)作或者使用者發(fā)出預(yù)設(shè)聲音，感應(yīng)組件獲取使用者動(dòng)作或者聲音，并傳達(dá)給控制器，控制器控制機(jī)械臂和擬手機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械臂帶動(dòng)擬手機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，擬手機(jī)構(gòu)模擬人體手部動(dòng)作。從而使得本發(fā)明的機(jī)器人根據(jù)使用者預(yù)設(shè)動(dòng)作或者預(yù)設(shè)聲音，機(jī)械臂以及擬手機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的手部動(dòng)作以及臂部動(dòng)作，進(jìn)而適用于不同的場(chǎng)合，擴(kuò)大了使用范圍。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中的第一支臂和第二支臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中第二支臂和連接臂的外結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中第一支撐桿和第二支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中連接繩、第一凸臺(tái)以及第二凸臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：1-感應(yīng)組件；2-機(jī)身本體；3-控制器；4-機(jī)械臂；5-擬手機(jī)構(gòu)；6-第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)；7-第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；8-第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)；9-第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)；10-第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)；11-第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)；12-第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)；13-第一支撐桿；14-第二支撐桿；15-底座；16-連接繩；17-第一槽口；18-第二槽口；19-第一凸臺(tái)；20-穩(wěn)線孔；21-第二穿線孔；22-第二凸臺(tái)；23-第三穿線孔；24-第三凸臺(tái)；25-第九電機(jī)；26-第五外齒輪；27-第四外齒輪；28-蓄電池；29-行走輪；41-第一支臂；42-第二支臂；43-連接臂；51-手掌；52-拇指；53-手指；61-第一電機(jī)；62-齒輪皮帶；63-第一從動(dòng)齒輪；64-第一轉(zhuǎn)軸；65-第一內(nèi)齒輪；71-第二電機(jī)；72-第二主動(dòng)齒輪；73-第二轉(zhuǎn)軸；74-第二內(nèi)齒輪；91-第三電機(jī)；92-第三主動(dòng)齒輪；93-第三從動(dòng)齒輪；94-第四電機(jī)；95-第一轉(zhuǎn)盤(pán)；96-第一連接桿；111-第五電機(jī)；112-第四主動(dòng)齒輪；113-第四從動(dòng)齒輪；114-第四轉(zhuǎn)軸；115-第三外齒輪；116-第五內(nèi)齒輪；121-第六電機(jī)；122-第二轉(zhuǎn)盤(pán)；123-第二連接桿；511-第一凸起；531-子指；532-第二凸起。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中第一支撐桿和第二支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1和圖6所示，本實(shí)施例提供的機(jī)器人，包括：感應(yīng)組件1、控制器3、機(jī)身本體2、機(jī)械臂4以及擬手機(jī)構(gòu)5；感應(yīng)組件1和控制器3均設(shè)置在機(jī)身本體2上，且感應(yīng)組件1與控制器3電連接，感應(yīng)組件1用于獲取人體動(dòng)作信號(hào)或者聲音信號(hào)，并傳達(dá)給控制器3；機(jī)械臂4的一端與機(jī)身本體2連接，另一端與擬手機(jī)構(gòu)5連接，機(jī)械臂4和擬手機(jī)構(gòu)5均與控制器3電連接，機(jī)械臂4用于帶動(dòng)擬手機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)，擬手機(jī)構(gòu)5用于模擬人體手部動(dòng)作。其中，擬手機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如：擬手機(jī)構(gòu)5包括手掌和多個(gè)手指，如兩個(gè)、三個(gè)或者四個(gè)等等，手掌呈方形，手指呈條狀，多個(gè)手指間隔地設(shè)置在手掌上。在每個(gè)手指和手掌上均設(shè)置有用于帶動(dòng)手指相對(duì)于手掌轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。當(dāng)然每個(gè)手指也可以設(shè)置有多節(jié)指段，例如：兩節(jié)、三節(jié)或者四節(jié)，相鄰的兩節(jié)指段上也可以設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)相鄰的兩指段相互轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械臂4的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如：三自由度機(jī)械臂、六自由度機(jī)械臂或者直角坐標(biāo)系機(jī)械臂等等。機(jī)械臂4和擬手機(jī)構(gòu)5可以分別為一個(gè)，也可以分別為兩個(gè)以上的多個(gè)。當(dāng)機(jī)械臂4和擬手機(jī)構(gòu)5分別為兩個(gè)時(shí)，其相對(duì)地設(shè)置在機(jī)身本體2上。感應(yīng)組件的種類可以為多種，例如：麥克風(fēng)和攝像頭。麥克風(fēng)用于獲取使用者聲音，攝像頭用于獲取使用者的動(dòng)作。控制器內(nèi)還設(shè)置有存儲(chǔ)模塊，例如，使用者調(diào)出開(kāi)始儲(chǔ)存命令，做出抓取東西的動(dòng)作，并發(fā)出“抓取”聲音，調(diào)用停止儲(chǔ)存命令，機(jī)器人停止儲(chǔ)存，并做出相應(yīng)的抓取東西的動(dòng)作，并將該動(dòng)作和聲音存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)，以待下次使用者只發(fā)出“抓取”聲音時(shí)，機(jī)器人即可做出抓取東西的動(dòng)作。當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)已滿時(shí)，使用者可使用刪除命令，刪除數(shù)據(jù)庫(kù)中的部分儲(chǔ)存。另外，還可在機(jī)器人上儲(chǔ)存部分動(dòng)作，使用者發(fā)出相應(yīng)聲音即可使用，這樣可避免年齡較大的使用者只有做出相應(yīng)動(dòng)作才可使用機(jī)器人，節(jié)省了程序，方便了年齡較大的使用者使用。機(jī)身本體2、機(jī)械臂4和擬手機(jī)構(gòu)5外還可設(shè)置有外殼；外殼的設(shè)置可使機(jī)身本體2、機(jī)械臂4以及擬手機(jī)構(gòu)5與外部環(huán)境隔離，避免機(jī)身本體2、機(jī)械臂4以及擬手機(jī)構(gòu)5受到外力磕碰或者摩擦受損，延長(zhǎng)機(jī)身本體2、機(jī)械臂4以及擬手機(jī)構(gòu)5的使用壽命。本實(shí)施例中，使用者的身體做出預(yù)設(shè)動(dòng)作或者使用者發(fā)出預(yù)設(shè)聲音，感應(yīng)組件1獲取使用者動(dòng)作或者聲音，并傳達(dá)給控制器3，控制器3控制機(jī)械臂4和擬手機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械臂4帶動(dòng)擬手機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)，擬手機(jī)構(gòu)5模擬人體手部動(dòng)作。從而使得本發(fā)明的機(jī)器人根據(jù)使用者預(yù)設(shè)動(dòng)作或者預(yù)設(shè)聲音，機(jī)械臂4以及擬手機(jī)構(gòu)5執(zhí)行相應(yīng)的手部動(dòng)作以及臂部動(dòng)作，進(jìn)而適用于不同的場(chǎng)合，擴(kuò)大了使用范圍。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中的第一支臂和第二支臂的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，擬手機(jī)構(gòu)5包括手掌51、拇指52和四個(gè)手指53；手掌51的一端與機(jī)械臂4連接；每個(gè)手指53的一端均通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6與手掌51的另一端連接，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6用于帶動(dòng)手指53相對(duì)于手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)；拇指52的一端與手掌51通過(guò)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)7用于帶動(dòng)拇指52相對(duì)于手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)7均與控制器3電連接。其中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)、主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪相配合的從動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)軸、內(nèi)齒輪以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的外齒輪；手掌51內(nèi)部中空，電機(jī)設(shè)置在手掌51內(nèi)；手掌51的一端依次設(shè)置有多個(gè)凹槽；每個(gè)凹槽的側(cè)壁上設(shè)置有內(nèi)齒輪；轉(zhuǎn)軸的一端穿設(shè)在手指53的一端，另一端設(shè)置有外齒輪，其中部設(shè)置有從動(dòng)齒輪；電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪；外齒輪與內(nèi)齒輪嚙合；電機(jī)與控制器3電連接。第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)形式可以與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)形式相同。拇指52和四個(gè)手指53在手掌51上的設(shè)置位置可以為多種。例如，手掌51呈方形；四個(gè)手指53設(shè)置在手掌51的一側(cè)，拇指52設(shè)置在與四個(gè)手指53相鄰的側(cè)面上，這樣的結(jié)構(gòu)可使擬手機(jī)構(gòu)5與人體手部結(jié)構(gòu)相同，從而使擬手機(jī)構(gòu)5更加精準(zhǔn)地模擬出使用者的動(dòng)作。在使用時(shí)，使用者通過(guò)控制器3將第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)7與電源連通，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)手指53相對(duì)手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)拇指52相對(duì)手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例提供的機(jī)器人，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)手指53相對(duì)手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而模擬使用者手指53動(dòng)作；第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)拇指52相對(duì)手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而模擬使用者拇指52動(dòng)作。這樣的結(jié)構(gòu)可使擬手機(jī)構(gòu)5精準(zhǔn)地模擬出使用者手指53和拇指52轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，從而使機(jī)器人完成更加多的動(dòng)作，擴(kuò)大了機(jī)器人的適用范圍。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖；如圖2和圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，每個(gè)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6均包括第一電機(jī)61、齒輪皮帶62、第一主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪63、第一轉(zhuǎn)軸64和第一內(nèi)齒輪65；手掌51內(nèi)部中空，手掌51遠(yuǎn)離機(jī)械臂4的一端端面上設(shè)置有多個(gè)第一凸起511和多個(gè)第一通孔；多個(gè)第一凸起511和多個(gè)第一通孔依次交錯(cuò)設(shè)置；第一電機(jī)61設(shè)置在手掌51內(nèi)，第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪；每個(gè)第一主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)一個(gè)第一通孔；每個(gè)手指53的端面上設(shè)置有第二凸起532，第二凸起532的側(cè)壁上設(shè)置有第一內(nèi)齒輪65；第二凸起532通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸64與第一凸起511轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸64上設(shè)置有第一從動(dòng)齒輪63，第一從動(dòng)齒輪63與第一內(nèi)齒輪65嚙合，第一主動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪皮帶62與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；第一電機(jī)61與控制器3電連接。其中，第一凸起511與第二凸起532的結(jié)構(gòu)相互配合，這樣使得手掌51與手指53連接時(shí)，其連接處沒(méi)有多余突出部分，不會(huì)妨礙手指53的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，這樣的結(jié)構(gòu)也使得連接處被完全覆蓋，沒(méi)有裸露在外部，從而避免了連接處進(jìn)入灰塵等外部顆粒。還可在第二凸起532的側(cè)壁上，位于第一內(nèi)齒輪65直徑的延長(zhǎng)線上，相對(duì)地有兩個(gè)插孔，每個(gè)插孔內(nèi)均插設(shè)有插桿，齒輪皮帶62位于兩個(gè)插桿之間。兩個(gè)插桿向齒輪皮帶62施加壓力，使齒輪皮帶62與第一內(nèi)齒輪65緊密嚙合，避免齒輪皮帶62與第一內(nèi)齒輪65發(fā)生松動(dòng)影響使用。使用者通過(guò)控制器3將第一電機(jī)61與電源連通，第一電機(jī)61帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪皮帶62帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪63，第一從動(dòng)齒輪63帶動(dòng)第一內(nèi)齒輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使手指53相對(duì)手掌51上下轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，通過(guò)第一電機(jī)61、齒輪皮帶62、第一主動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪63、第一轉(zhuǎn)軸64和第一內(nèi)齒輪65實(shí)現(xiàn)手指53相對(duì)手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和拆卸方便。圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2和圖4所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)7包括第二電機(jī)71、第二主動(dòng)齒輪72、第二轉(zhuǎn)軸73和第二內(nèi)齒輪74；手掌51的外側(cè)部設(shè)置有用于安裝拇指52的第一安裝豁口，第一安裝豁口的側(cè)壁上設(shè)置有第二內(nèi)齒輪74；拇指52內(nèi)部中空，拇指52上設(shè)置有用于與手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸73，第二轉(zhuǎn)軸73上設(shè)置有與第二內(nèi)齒輪74嚙合的第二主動(dòng)齒輪72；第二電機(jī)71設(shè)置在拇指52內(nèi)，其動(dòng)力輸出軸與第二轉(zhuǎn)軸73固定連接；第二電機(jī)71與控制器3電連接。使用者通過(guò)控制器3將第二電機(jī)71與電源連通，第二電機(jī)71帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪72轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪72帶動(dòng)第二內(nèi)齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使拇指52相對(duì)手掌51上下轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例提供的機(jī)器人，通過(guò)第二電機(jī)71、第二主動(dòng)齒輪72、第二轉(zhuǎn)軸73和第二內(nèi)齒輪74實(shí)現(xiàn)拇指52相對(duì)手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和拆卸方便。如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，拇指52和每個(gè)手指53均包括三個(gè)子指531；三個(gè)子指531首尾依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成一個(gè)手指53或者拇指52；相鄰的兩個(gè)子指531均通過(guò)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)8連接，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)8用于帶動(dòng)一個(gè)子指531相對(duì)于另一個(gè)子指531轉(zhuǎn)動(dòng)；第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)8與控制器3電連接，且其結(jié)構(gòu)形式與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)形式相同。使用者通過(guò)控制器3將第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)8與電源連通，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)一個(gè)子指531相對(duì)另一個(gè)子指531轉(zhuǎn)動(dòng)，從而模擬人體三個(gè)子指531的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，拇指52和每個(gè)手指53均包括三個(gè)子指531，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)一個(gè)子指531相對(duì)于另一個(gè)子指531轉(zhuǎn)動(dòng)；這樣的結(jié)構(gòu)使得擬手機(jī)構(gòu)5與人體手部結(jié)構(gòu)相同，從而使擬手機(jī)構(gòu)5精準(zhǔn)地模擬出使用者三個(gè)子指531的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，例如，子指531按下按鍵或者子指531圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)器人完成更加多的動(dòng)作，擴(kuò)大了機(jī)器人的適用范圍。如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，機(jī)械臂4包括第一支臂41、第二支臂42和連接臂43；第一支臂41的一端與第二支臂42的一端通過(guò)第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9用于帶動(dòng)第一支臂41相對(duì)于第二支臂42運(yùn)動(dòng)；第二支臂42的另一端與連接臂43的一端通過(guò)第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10用于帶動(dòng)第二支臂42相對(duì)于連接臂43運(yùn)動(dòng)；第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9、第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10均與控制電連接；第一支臂41的另一端通過(guò)第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)11與手掌51轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)11與控制器3電連接，用于帶動(dòng)手掌51相對(duì)于第一支臂41轉(zhuǎn)動(dòng)；連接臂43的另一端通過(guò)第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)12與機(jī)身本體2連接；第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)12與控制器3電連接，用于帶動(dòng)連接臂43相對(duì)于機(jī)身本體2轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9包括電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的外齒輪以及設(shè)置在第二支臂42上的內(nèi)齒輪；外齒輪與內(nèi)齒輪嚙合；電機(jī)與控制器3電連接。第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10、第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)11、第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)形式可以與第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)形式相同。使用者通過(guò)控制器3將第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9、第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10和第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10與電源連通，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)第一支臂41相對(duì)第二支臂42轉(zhuǎn)動(dòng)；第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)第二支臂42相對(duì)連接臂43轉(zhuǎn)動(dòng)；第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)手掌51相對(duì)第一支臂41轉(zhuǎn)動(dòng)；第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)連接臂43相對(duì)機(jī)身本體2轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，第一支臂41模擬人體小臂，第二支臂42模擬人體大臂，連接臂43模擬人體肩膀，并且第一支臂41、第二支臂42以及連接臂43可轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的結(jié)構(gòu)可使機(jī)械臂4的結(jié)構(gòu)與人體手臂結(jié)構(gòu)相同，從而使機(jī)械臂4精準(zhǔn)地模擬出使用者手臂轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，從而使機(jī)器人完成更加多的動(dòng)作，擴(kuò)大了機(jī)器人的適用范圍。圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中第二支臂和連接臂的外結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2和圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9包括第三電機(jī)91、第三主動(dòng)齒輪92、第三從動(dòng)齒輪93、第三轉(zhuǎn)軸、第一外齒輪、第三內(nèi)齒輪以及第四電機(jī)94、第一轉(zhuǎn)盤(pán)95、第二外齒輪、第四內(nèi)齒輪和第一連接桿96；第二支臂42均為一端開(kāi)口的中空殼體，第三電機(jī)91設(shè)置在第二支臂42內(nèi)，第三電機(jī)91的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第三主動(dòng)齒輪92；第三轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第二支臂42內(nèi)，且兩端延伸至第二支臂42外；第三轉(zhuǎn)軸上，位于第二支臂42內(nèi)，設(shè)置有第三從動(dòng)齒輪93；第三轉(zhuǎn)軸上，位于第二支臂42外，設(shè)置有第一外齒輪；第三主動(dòng)齒輪92與第三從動(dòng)齒輪93嚙合；第一支臂41的開(kāi)口端，位于第一支臂41內(nèi)，設(shè)置有第一環(huán)臺(tái)；第一轉(zhuǎn)盤(pán)95設(shè)置在第一支臂41內(nèi)；第一轉(zhuǎn)盤(pán)95一面上設(shè)置有第四內(nèi)齒輪；第一轉(zhuǎn)盤(pán)95的另一面與第一連接臺(tái)之間設(shè)置有多個(gè)第一滾珠；第四電機(jī)94設(shè)置在第一支臂41內(nèi)，其動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第二外齒輪；第二外齒輪與第四內(nèi)齒輪嚙合；第一連接桿96的一端穿設(shè)在第一連接臺(tái)內(nèi)，且第一連接桿96的該端與第一轉(zhuǎn)盤(pán)95固定連接；第一連接桿96的另一端設(shè)置有安裝第二支臂42的第二安裝豁口；第二安裝豁口的側(cè)壁上設(shè)置有第三內(nèi)齒輪；第三內(nèi)齒輪與第一外齒輪嚙合；第三電機(jī)91和第四電機(jī)94均與控制器3電連接；連接臂43為一端開(kāi)口的中空殼體；第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10與第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)形式相同；和/或，第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)11包括第五電機(jī)111、第四主動(dòng)齒輪112、第四從動(dòng)齒輪113、第四轉(zhuǎn)軸114、第三外齒輪115和第五內(nèi)齒輪116；第五電機(jī)111設(shè)置在第一支臂41內(nèi)；第五電機(jī)111的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第四主動(dòng)齒輪112；第四轉(zhuǎn)軸114設(shè)置在第一支臂41內(nèi)，且兩端延伸至第一支臂41外；第四轉(zhuǎn)軸114上，位于第一支臂41內(nèi)，設(shè)置有第四從動(dòng)齒輪113；第三轉(zhuǎn)軸上，位于第一支臂41外，設(shè)置有第三外齒輪115；第四主動(dòng)齒輪112與第四從動(dòng)齒輪113嚙合；手掌51的一端設(shè)置有安裝第一支臂41的第三安裝豁口；第三安裝豁口的側(cè)壁上設(shè)置有第五內(nèi)齒輪116；第五內(nèi)齒輪116與第三外齒輪115嚙合；第五電機(jī)111與控制器3電連接；和/或，第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括第六電機(jī)121、第三外齒輪115、第六內(nèi)齒輪、第二轉(zhuǎn)盤(pán)122以及第二連接桿123；連接臂43為一端開(kāi)口的中空殼體；連接臂43的開(kāi)口端，位于連接臂43內(nèi)，設(shè)置有第二環(huán)臺(tái)；第二轉(zhuǎn)盤(pán)122設(shè)置在連接臂43內(nèi)；第二轉(zhuǎn)盤(pán)122一面上設(shè)置有第六內(nèi)齒輪；第二轉(zhuǎn)盤(pán)122的另一面與第二連接臺(tái)之間設(shè)置有多個(gè)第二滾珠；第六電機(jī)121設(shè)置在連接臂43內(nèi)，其動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第三外齒輪115；第三外齒輪115與第六內(nèi)齒輪嚙合；第二連接桿123的一端穿設(shè)在第二連接臺(tái)內(nèi)，且第二連接桿123的該端與第二轉(zhuǎn)盤(pán)122固定連接；第二連接桿123的另一端與機(jī)身本體2固定連接；第六電機(jī)121與控制器3電連接。其中，第二支臂42可為兩端開(kāi)口；在第二支臂42靠近第一支臂41的一端設(shè)置有連接筒；連接筒為一端開(kāi)口的中空殼體，連接筒的開(kāi)口端與第二支臂42的一端連接；第三轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在連接筒的側(cè)壁上，第三轉(zhuǎn)軸上，位于連接筒內(nèi)，設(shè)置第三從動(dòng)齒輪93；第三轉(zhuǎn)軸上，位于連接筒外，設(shè)置第一外齒輪；連接筒的另一端設(shè)置在第一環(huán)臺(tái)內(nèi)。連接筒的設(shè)置可使第一支臂41與第二支臂42的連接處沒(méi)有多余突出部，第一子臂和第二支臂42形成完整的整體，使其與人體手臂結(jié)構(gòu)相同，更加精準(zhǔn)地模擬人體手臂。第一連接桿96與第一轉(zhuǎn)盤(pán)95的連接結(jié)構(gòu)、第二連接桿123與第二轉(zhuǎn)盤(pán)122的連接結(jié)構(gòu)可以為多種，例如，螺接或者粘接等等。使用者通過(guò)控制器3使第三電機(jī)91、第四電機(jī)94、第五電機(jī)111、以及第六電機(jī)121與外部電源連接。第三電機(jī)91帶動(dòng)第三主動(dòng)齒輪92轉(zhuǎn)動(dòng)，第三主動(dòng)齒輪92帶動(dòng)第三從動(dòng)齒輪93轉(zhuǎn)動(dòng)，第三從動(dòng)齒輪93帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸以及第三轉(zhuǎn)軸上的第一外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一外齒輪帶動(dòng)第三內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一支臂41相對(duì)第二支臂42上下轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，第四電機(jī)94帶動(dòng)第二外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二外齒輪帶動(dòng)第四內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第四內(nèi)齒輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)95以及第一連接桿96轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一支臂41相對(duì)第二支臂42圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10通過(guò)與第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9相同的結(jié)構(gòu)形式帶動(dòng)第二支臂42相對(duì)連接臂43上下轉(zhuǎn)動(dòng)和圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。第五電機(jī)111帶動(dòng)第四主動(dòng)齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)，第四主動(dòng)齒輪112帶動(dòng)第四從動(dòng)齒輪113轉(zhuǎn)動(dòng)，第四從動(dòng)齒輪113帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸114以及第四轉(zhuǎn)軸114上的第三外齒輪115轉(zhuǎn)動(dòng)，第三外齒輪115帶動(dòng)第五內(nèi)齒輪116轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使手掌51相對(duì)第一支臂41上下轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)9、第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)10、第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)11以及第七動(dòng)力機(jī)構(gòu)12結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和拆卸方便。另外，第一滾珠減小了第一轉(zhuǎn)盤(pán)95與第一環(huán)臺(tái)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)了第一轉(zhuǎn)盤(pán)95和第一環(huán)臺(tái)的使用壽命。第二滾珠減小了第二轉(zhuǎn)盤(pán)122與的人環(huán)臺(tái)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)了第二轉(zhuǎn)盤(pán)122和第二環(huán)臺(tái)的使用壽命。圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中第一支撐桿和第二支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人中連接繩、第一凸臺(tái)以及第二凸臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖6和圖7所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，機(jī)身本體2上還設(shè)置有第一支撐桿13、第二支撐桿14、第七電機(jī)、底座15以及連接繩16；第一支撐桿13內(nèi)部中空，第二支撐桿14為上端開(kāi)口的中空殼體；第一支撐桿13的上端與機(jī)身本體2連接，且該端設(shè)置有用于穿設(shè)連接繩16的第一穿線孔，第一支撐桿13的下端設(shè)置在第二支撐桿14內(nèi)；第一支撐桿13的側(cè)壁上相對(duì)地設(shè)置有第一槽口17和第二槽口18；第一支撐桿13的內(nèi)壁上位于第一槽口17的上方，設(shè)置有第一凸臺(tái)19，第一凸臺(tái)19上設(shè)置有穩(wěn)線孔20；在第一凸臺(tái)19和第一槽口17之間設(shè)置有第二穿線孔21；第二支撐桿14的下端設(shè)置在底座15上；第二支撐桿14的內(nèi)壁上，位于第二支撐桿14的上端，相對(duì)設(shè)置有第二凸臺(tái)22和第三凸臺(tái)24；第二凸臺(tái)22上設(shè)置有第三穿線孔23；第七電機(jī)設(shè)置在機(jī)身本體2內(nèi)，且與控制器3電連接；連接繩16的一端繞設(shè)與第七電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，；連接繩16的另一端依次穿過(guò)第一穿線孔、穩(wěn)線孔20、第二穿線孔21、三穿線孔、第一槽口17和第二槽口18，并固定在第三凸臺(tái)24上。使用者通過(guò)控制器3使第七電機(jī)與電源連通。第七電機(jī)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接繩16的一端隨著第七動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷地纏繞在動(dòng)力輸出軸上，從而使連接繩16在第二支撐桿14內(nèi)的長(zhǎng)度縮短，第二穿線孔21與第三穿線孔23的距離縮短，第一支撐桿13相對(duì)第二支撐桿14向上移動(dòng)，從而使機(jī)身本體2向上移動(dòng)。本實(shí)施例中，通過(guò)第一支撐桿13與第二支撐桿14配合來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)身本體2的高度，使其可根據(jù)使用者的需求確定高度，方便使用。另外，通過(guò)第七電機(jī)和連接繩16實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便加工。如圖6所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，底座15上設(shè)置有行走輪29和第八電機(jī)；第八電機(jī)與行走輪29傳動(dòng)連接，且第八電機(jī)與控制器3電連接；和\或，機(jī)身本體2內(nèi)設(shè)置有第九電機(jī)25和第五外齒輪26，第九電機(jī)25的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第五外齒輪26；機(jī)身本體2的下端設(shè)置有第二通孔；第一支撐桿13的上端穿設(shè)在第二通孔內(nèi)，且第一支撐桿13的該端設(shè)置有第四外齒輪27；第五外齒輪26與第四外齒輪27嚙合；第九電機(jī)25與控制器3電連接；和\或，底座15內(nèi)設(shè)置有蓄電池28，蓄電池28與控制電連接。其中，行走輪29與第八電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以為多種，例如，在底座15上穿設(shè)有連接軸，行走輪29設(shè)置在連接軸的兩端，連接軸上設(shè)置有第五從動(dòng)齒輪；第八電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有第五主動(dòng)齒輪；第五主動(dòng)齒輪與第五從動(dòng)齒輪嚙合。行走輪29可以為一個(gè)，也可以為兩個(gè)以上的多個(gè)。當(dāng)行走輪29為兩個(gè)時(shí)，其相對(duì)地設(shè)置在底座15上。使用者通過(guò)控制器3將第八電機(jī)與電源連接，第八電機(jī)帶動(dòng)行走輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使底座15移動(dòng)。行走輪29的設(shè)置可使機(jī)器人根據(jù)使用者需要而移動(dòng)，方便使用。其中，還可在第一支撐桿13的外壁上套設(shè)環(huán)形擋板，環(huán)形擋板上設(shè)置環(huán)形凹槽，在環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置多個(gè)第三滾珠，每個(gè)第三滾珠的一端與機(jī)身本體2抵接，另一端與環(huán)形凹槽抵接。環(huán)形擋板可支撐機(jī)身本體2，增強(qiáng)機(jī)器人的穩(wěn)固性。在環(huán)形擋板相對(duì)機(jī)身本體2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三滾珠的設(shè)置可使兩者之間的摩擦力減小，減少機(jī)身本體2與擋板的摩擦損耗，延長(zhǎng)機(jī)身本體2和擋板的使用壽命。使用者通過(guò)控制器3使第九電機(jī)25與電源連接。第九電機(jī)25帶動(dòng)第五外齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，第五外齒輪26帶動(dòng)第四外齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一支撐桿13相對(duì)機(jī)身本體2轉(zhuǎn)動(dòng)。第五外齒輪26帶動(dòng)第四外齒輪27的設(shè)置可使第一支撐桿13相對(duì)機(jī)身本體2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)底座15以及底座15上行走輪29的行走方向，使得機(jī)器人可根據(jù)使用者的需求朝著不同的方向移動(dòng)。使用者可將蓄電池28與外部電源連接，以使外部電源給蓄電池28充電，待蓄電池28充滿電后，即可使用機(jī)器人。蓄電池28的設(shè)置避免了機(jī)器人在使用時(shí)需與外部電源通過(guò)導(dǎo)線連接，從而妨礙機(jī)器人移動(dòng)。蓄電池28的設(shè)置使機(jī)器人根據(jù)使用者需求自由移動(dòng)。如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，感應(yīng)組件1包括攝像組件和聲音感應(yīng)組件；攝像組件和聲音感應(yīng)組件均與控制器3電連接；攝像組件用于獲取人體動(dòng)作；聲音感應(yīng)組件用于獲取人體聲音。本實(shí)施例中，通過(guò)攝像組件獲取人體動(dòng)作，聲音感應(yīng)組件獲取人體聲音，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)人體動(dòng)作和聲音的識(shí)別。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。