1.管型材上料專用機(jī)械手，其特征在于：它包含固定板、固定弧圈、檢測(cè)傳感器、移動(dòng)弧圈、齒輪一、齒輪二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁吸合器；固定板的左端安裝有固定弧圈，固定板的右端通過轉(zhuǎn)軸安裝有移動(dòng)弧圈，且轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)弧圈的下端安裝有固定銷，固定銷與固定弧圈的配合槽相配合，檢測(cè)傳感器安裝在固定弧圈的配合槽內(nèi)，電磁吸合器安裝在固定板下端的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管型材上料專用機(jī)械手，其特征在于：所述的電磁吸合器的外表面安裝有耐磨套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管型材上料專用機(jī)械手，其特征在于：所述的檢測(cè)傳感器為貼片式檢測(cè)傳感器。