本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管型材上料專用機(jī)械手。

背景技術(shù)：
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機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

現(xiàn)有的管型材上料專用機(jī)械手在上料時(shí)穩(wěn)定差，而且上料速度慢，浪費(fèi)時(shí)間，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種管型材上料專用機(jī)械手。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的管型材上料專用機(jī)械手，它包含固定板、固定弧圈、檢測(cè)傳感器、移動(dòng)弧圈、齒輪一、齒輪二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁吸合器；固定板的左端安裝有固定弧圈，固定板的右端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有移動(dòng)弧圈，且轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一，齒輪一與齒輪二相嚙合，齒輪二上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)弧圈的下端安裝有固定銷(xiāo)，固定銷(xiāo)與固定弧圈的配合槽相配合，檢測(cè)傳感器安裝在固定弧圈的配合槽內(nèi)，電磁吸合器安裝在固定板下端的中部。

作為優(yōu)選，所述的電磁吸合器的外表面安裝有耐磨套。

作為優(yōu)選，所述的檢測(cè)傳感器為貼片式檢測(cè)傳感器。

本發(fā)明有益效果為：便于實(shí)現(xiàn)快速上料，穩(wěn)定性高，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-固定板；2-固定弧圈；3-檢測(cè)傳感器；4-移動(dòng)弧圈；41-固定銷(xiāo)；5-齒輪一；6-齒輪二；7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8-電磁吸合器。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含固定板1、固定弧圈2、檢測(cè)傳感器3、移動(dòng)弧圈4、齒輪一5、齒輪二6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、電磁吸合器8；固定板1的左端安裝有固定弧圈2，固定板1的右端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有移動(dòng)弧圈4，且轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪一5，齒輪一5與齒輪二6相嚙合，齒輪二6上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，移動(dòng)弧圈4的下端安裝有固定銷(xiāo)41，固定銷(xiāo)41與固定弧圈2的配合槽相配合，檢測(cè)傳感器3安裝在固定弧圈2的配合槽內(nèi)，電磁吸合器8安裝在固定板1下端的中部。

進(jìn)一步的，所述的電磁吸合器8的外表面安裝有耐磨套。

進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)傳感器3為貼片式檢測(cè)傳感器。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7控制移動(dòng)弧圈4實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)弧圈4實(shí)現(xiàn)管型材的抓取，同時(shí)采用移動(dòng)弧圈4與固定弧圈2固定管型材，同時(shí)采用電磁吸合器8實(shí)現(xiàn)吸附，提高穩(wěn)定性，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，采用固定銷(xiāo)41提高安全性，防止管型材脫扣。

以上所述，僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。