本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動后背門的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

目前，汽車上的電動后背門開啟方式主要有以下幾種方式，其中一種方式為：通過按壓汽車內(nèi)的后背門開啟按鈕或者智能鑰匙上的后背門開啟按鈕，來使電動后背門打開，實現(xiàn)開啟電動后背門；另一種方式為：在汽車處于解鎖狀態(tài)時，通過打開電動后背門上的微動開關(guān)，以打開電動后背門，而在汽車處于上鎖狀態(tài)時，長按智能鑰匙上的后背門開啟按鈕，以使電動后背門解鎖，然后打開電動后背門上的微動開關(guān)，實現(xiàn)電動后背門的開啟；再一種方式為：當用戶攜帶與汽車匹配的智能鑰匙靠近汽車尾部的設(shè)定區(qū)域時，汽車的無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)(Passive Entry Passive Start，以下簡稱PEPS系統(tǒng))檢測到智能鑰匙在汽車尾部的設(shè)定區(qū)域，PEPS系統(tǒng)使電動后背門解鎖，用戶利用身體的某個部位觸發(fā)汽車尾部的觸動感應(yīng)開關(guān)，例如，腳踢觸動感應(yīng)開關(guān)，使電動后背門打開。

上述兩種電動后背門的開啟方式中，用戶必須通過按壓汽車內(nèi)的后背門開啟按鈕或者智能鑰匙上的后背門開啟按鈕，或者利用身體的某個部位觸發(fā)觸動感應(yīng)開關(guān)，才能將電動后背門打開，當用戶雙手抱東西時，用戶不方便利用智能鑰匙或者身體的某個部位來打開電動后背門，從而導(dǎo)致開啟電動后背門的便利性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種電動后背門的控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)開啟電動后背門的便利性較差的技術(shù)問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種電動后背門的控制系統(tǒng)，包括：安裝于汽車尾部的后視攝像裝置，以及分別與所述后視攝像裝置和汽車的電動后背門信號連接的無鑰匙系統(tǒng)，其中，

所述無鑰匙系統(tǒng)檢測到與汽車匹配的智能鑰匙位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域后，向所述后視攝像裝置發(fā)送使所述后視攝像裝置打開的指令，所述后視攝像裝置搜集攜帶所述智能鑰匙的用戶的圖像信息，并將用戶的圖像信息傳遞給所述無鑰匙系統(tǒng)；所述無鑰匙系統(tǒng)根據(jù)所述后視攝像裝置所搜集的用戶的圖像信息確定用戶有需要打開所述電動后背門的意圖，所述無鑰匙系統(tǒng)向所述電動后背門發(fā)送使所述電動后背門打開的指令。

優(yōu)選地，所述電動后背門的控制系統(tǒng)還包括用于照亮需要打開所述電動后背門時用戶所站立的區(qū)域的照明裝置，所述照明裝置與所述無鑰匙系統(tǒng)信號連接。

較佳地，所述照明裝置為激光照明裝置。

進一步地，所述照明裝置所照亮的區(qū)域為橢圓形區(qū)域、三角形區(qū)域、矩形區(qū)域或多邊形區(qū)域。

優(yōu)選地，所述無鑰匙系統(tǒng)包括：PEPS系統(tǒng)，以及接收和處理所述后視攝像裝置所搜集的用戶的圖像信息的電子單元，所述電子單元與所述PEPS系統(tǒng)信號連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的電動后背門的控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明提供的電動后背門的控制系統(tǒng)中，用戶攜帶與汽車匹配的智能鑰匙走近汽車尾部的設(shè)定區(qū)域，當無鑰匙系統(tǒng)檢測到智能鑰匙位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域后，無鑰匙系統(tǒng)控制后視攝像裝置，使后視攝像裝置打開，后視攝像裝置搜集用戶的圖像信息，并將用戶的圖像信息傳遞給無鑰匙系統(tǒng)，然后無鑰匙系統(tǒng)根據(jù)后視攝像裝置所搜集的用戶的圖像信息判斷用戶有需要打開汽車的電動后背門的意圖，無鑰匙系統(tǒng)控制電動后背門，使電動后背門打開，因此，相比 于現(xiàn)有技術(shù)中用戶必須通過按壓汽車內(nèi)的后背門開啟按鈕或者智能鑰匙上的后背門開啟按鈕，或者利用身體的某個部位觸發(fā)觸動感應(yīng)開關(guān)，才能將電動后背門打開，本發(fā)明提供的電動后背門的控制系統(tǒng)無需用戶通過額外的動作或者用戶不方便進行的動作，從而改善開啟電動后背門的便利性。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種電動后背門的控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)開啟電動后背門的便利性較差的技術(shù)問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種電動后背門的控制方法，應(yīng)用于上述技術(shù)方案所述的電動后背門的控制系統(tǒng)，所述電動后背門的控制系統(tǒng)包括無鑰匙系統(tǒng)和后視攝像裝置，所述電動后背門的控制方法包括：

步驟101、檢測與汽車匹配的智能鑰匙的位置；

步驟102、根據(jù)所述智能鑰匙的位置，判斷所述智能鑰匙是否位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域內(nèi)；

步驟103、當所述智能鑰匙位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域內(nèi)時，打開所述后視攝像裝置，所述后視攝像裝置搜集攜帶所述智能鑰匙的用戶的圖像信息；

步驟104、所述無鑰匙系統(tǒng)根據(jù)所述后視攝像裝置反饋的用戶的圖像信息判斷用戶是否有需要打開汽車的電動后背門的意圖；

步驟105、當所述無鑰匙系統(tǒng)判斷用戶有需要打開所述電動后背門的意圖時，打開所述電動后背門。

優(yōu)選地，所述電動后背門的控制系統(tǒng)還包括照明裝置，在步驟103中，當所述智能鑰匙位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域內(nèi)時，打開所述后視攝像裝置的同時，打開所述照明裝置。

進一步地，所述電動后背門的控制方法還包括電動后背門自動關(guān)閉控制方法，具體包括：

步驟201、所述電動后背門打開后，所述后視攝像裝置搜集用戶的圖像信息；

步驟202、所述無鑰匙系統(tǒng)根據(jù)所述后視攝像裝置反饋的用戶的圖像信息 判斷用戶是否有需要關(guān)閉所述電動后背門的意圖；

步驟203、當所述無鑰匙系統(tǒng)判斷用戶有需要關(guān)閉所述電動后背門的意圖時，關(guān)閉所述電動后背門、所述后視攝像裝置和所述照明裝置。

進一步地，所述電動后背門的控制方法還包括電動后背門自動開啟意圖識別訓練控制方法，具體包括：

步驟301、打開意圖識別訓練模式；

步驟302、打開所述后視攝像裝置和所述照明裝置；

步驟303、所述后視攝像裝置搜集用戶在所述照明裝置所照亮的區(qū)域內(nèi)演示的腳部特征的圖像信息；

步驟304、所述無鑰匙系統(tǒng)確認；

步驟305、重復(fù)步驟303和步驟304至少三次；

步驟306、關(guān)閉所述后視攝像裝置和所述照明裝置，關(guān)閉所述意圖識別訓練模式。

所述電動后背門的控制方法與上述電動后背門的控制系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的一種電動后背門的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的另一種電動后背門的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的一種電動后背門的控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的另一種電動后背門的控制方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述的電動后背門自動關(guān)閉控制方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明實施例所述的電動后背門自動開啟意圖識別訓練控制方法的流程圖。

附圖標記說明：

10-無鑰匙系統(tǒng)， 20-后視攝像裝置，

30-電動后背門， 40-智能鑰匙，

50-照明裝置。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的電動后背門的控制系統(tǒng)包括：安裝在汽車尾部的后視攝像裝置20，以及分別與后視攝像裝置20和汽車的電動后背門30信號連接的無鑰匙系統(tǒng)10，其中，無鑰匙系統(tǒng)10檢測到與汽車匹配的智能鑰匙40位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域后，向后視攝像裝置20發(fā)送使后視攝像裝置20打開的指令，后視攝像裝置20搜集攜帶智能鑰匙20的用戶的圖像信息，并將用戶的圖像信息傳遞給無鑰匙系統(tǒng)10；無鑰匙系統(tǒng)10根據(jù)后視攝像裝置20所搜集的用戶的圖像信息判斷確定用戶有需要打開電動后背門30的意圖，無鑰匙系統(tǒng)10向電動后背門30發(fā)送使電動后背門30打開的指令。

具體實施時，用戶攜帶與汽車匹配的智能鑰匙40走近汽車尾部的設(shè)定區(qū)域，無鑰匙系統(tǒng)10檢測到智能鑰匙40發(fā)出的信號，并判斷智能鑰匙40的位置，即判斷智能鑰匙40是否位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域；當無鑰匙系統(tǒng)10判斷智能鑰匙40位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域后，向后視攝像裝置20發(fā)送使后視攝像裝置20打開的指令，后視攝像裝置20開始搜集用戶的圖像信息，例如，用戶的移動軌跡以及用戶的腳部特征的圖像信息，后視攝像裝置20將用戶的圖像信息傳遞給無鑰匙系統(tǒng)10；無鑰匙系統(tǒng)10將后視攝像裝置20所搜集的用戶的圖像信息與需要打開電動后背門30時用戶的圖像信息對比，以判斷用戶是否有需要打開電動后背門30的意圖；當無鑰匙系統(tǒng)10判斷用戶有需要打開電動后背門30的意圖時，無鑰匙系統(tǒng)10向電動后背門30發(fā)送使電動后背門30打開的指令。后視 攝像裝置20可以為電動后背門30上的攝像頭，也可以為在汽車的尾部另行設(shè)置的攝像裝置。

本發(fā)明實施例提供的電動后背門的控制系統(tǒng)中，通過無鑰匙系統(tǒng)10判斷智能鑰匙40的位置，然后通過無鑰匙系統(tǒng)10根據(jù)后視攝像裝置20所搜集的用戶的圖像信息判斷用戶是否有需要打開電動后背門30的意圖，然后通過無鑰匙系統(tǒng)10控制電動后背門30的開啟，相比于現(xiàn)有技術(shù)中用戶必須通過按壓汽車內(nèi)的后背門開啟按鈕或者智能鑰匙40上的后背門開啟按鈕，或者利用身體的某個部位觸發(fā)觸動感應(yīng)開關(guān)，才能將電動后背門30打開，本發(fā)明實施例提供的電動后背門的控制系統(tǒng)無需用戶通過額外的動作或者用戶不方便進行的動作，從而改善開啟電動后背門30的便利性。

為了提高后視攝像裝置20搜集的用戶的圖像信息的精確性，以改善無鑰匙系統(tǒng)10判斷用戶是否有需要打開電動后背門30的意圖的準確性，請參閱圖2，在本發(fā)明實施例中，所述電動后背門的控制系統(tǒng)還包括用于照亮需要打開電動后背門30時用戶所站立的區(qū)域的照明裝置50，照明裝置50與無鑰匙系統(tǒng)10信號連接。

具體實施時，當無鑰匙系統(tǒng)10判斷智能鑰匙40位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域時，無鑰匙系統(tǒng)10分別向后視攝像裝置20和照明裝置50發(fā)送使后視攝像裝置20和照明裝置50打開的指令；后視攝像裝置20開始搜集用戶的圖像信息，例如，用戶的移動軌跡以及腳部特征的圖像信息，尤其包括照明裝置50所照亮的區(qū)域內(nèi)用戶的腳的移動軌跡以及腳尖的朝向的圖像信息，后視攝像裝置20將用戶的圖像信息傳遞給無鑰匙系統(tǒng)10；無鑰匙系統(tǒng)10根據(jù)后視攝像裝置20所搜集的用戶的圖像信息判斷用戶是否有需要打開電動后背門30的意圖，以控制電動后背門30的開啟。

照明裝置50的設(shè)置，將需要打開電動后背門30時用戶所站立的區(qū)域照亮，因而使需要打開電動后背門30時用戶所站立的區(qū)域的光線更充足，后視攝像裝置20搜集照明裝置50所照亮的區(qū)域內(nèi)用戶的圖像信息時，可以防止后視攝像裝置20受到照明裝置50所照亮的區(qū)域以外的區(qū)域的光線的干擾，因而可以提 高后視攝像裝置20搜集的用戶的圖像信息的精確性，從而改善無鑰匙系統(tǒng)10判斷用戶是否有需要打開電動后背門30的意圖的準確性。另外，當汽車所處的環(huán)境的光線較暗時，例如夜晚，通過照明裝置50將需要打開電動后背門30時用戶所站立的區(qū)域照亮，方便后視攝像裝置20搜集照明裝置50照亮的區(qū)域內(nèi)用戶的圖形信息，而且還可以防止因環(huán)境光線較暗而導(dǎo)致后視攝像裝置20的功能受限。

照明裝置50可以采用多種形式，例如，傳統(tǒng)的設(shè)有燈泡的照明裝置，其中燈泡為LED燈泡或氣體放電燈泡。在本發(fā)明實施例中，照明裝置50為激光照明裝置。激光具有定向發(fā)光的功能，因而采用激光照明裝置，可以使照明裝置50照亮的區(qū)域的邊界更清晰，后視攝像裝置20在搜集照明裝置50照亮的區(qū)域內(nèi)用戶的圖像信息時，可以防止因照明裝置50照亮的區(qū)域的邊界不清晰而導(dǎo)致后視攝像裝置20搜集的照明裝置50照亮的區(qū)域內(nèi)用戶的圖像信息的精確性變差，從而進一步改善無鑰匙系統(tǒng)10判斷用戶是否有需要打開電動后背門30的意圖的準確性。

在上述實施例提供的電動后背門的控制系統(tǒng)中，照明裝置50照亮的區(qū)域可以為橢圓形區(qū)域、三角形區(qū)域、矩形區(qū)域或多邊形區(qū)域。具體實施時，用戶可以根據(jù)自己的喜好進行設(shè)定，增加美感。

上述實施例中，無鑰匙系統(tǒng)10包括：PEPS系統(tǒng)，以及接收和處理后視攝像裝置20所搜集的用戶的圖像信息的電子單元，電子單元與PEPS系統(tǒng)信號連接。PEPS系統(tǒng)接收與汽車相匹配的智能鑰匙40發(fā)出的信號，判斷智能鑰匙40是否位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域，然后控制后視攝像裝置20，使后視攝像裝置20打開，電子單元接收到后視攝像裝置20所搜集的用戶的圖像信息，并對用戶的圖像信息進行處理，PEPS系統(tǒng)根據(jù)經(jīng)電子單元處理后的用戶的圖像信息來判斷用戶是否有需要打開后背門的意圖，當用戶有需要打開后背門的意圖時，PEPS系統(tǒng)控制電動后背門30，使電動后背門30打開。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例還提供一種電動后背門的控制方法，應(yīng)用于上述技術(shù)方案所述的電動后背門的控制系統(tǒng)，電動后背門的控制系統(tǒng)包括無鑰匙 系統(tǒng)和后視攝像裝置，電動后背門的控制方法包括：

步驟101、檢測與汽車匹配的智能鑰匙的位置；

步驟102、根據(jù)智能鑰匙的位置，判斷智能鑰匙是否位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域內(nèi)；

步驟103、當智能鑰匙位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域內(nèi)時，打開后視攝像裝置，后視攝像裝置搜集攜帶智能鑰匙的用戶的圖像信息；

步驟104、無鑰匙系統(tǒng)根據(jù)后視攝像裝置反饋的用戶的圖像信息判斷用戶是否有需要打開汽車的電動后背門的意圖；

步驟105、當無鑰匙系統(tǒng)判斷用戶有需要打開電動后背門的意圖時，打開電動后背門。

具體實施時，當執(zhí)行步驟102后，無鑰匙系統(tǒng)判斷智能鑰匙是否位于汽車的尾部范圍內(nèi)時結(jié)果為否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟101；當執(zhí)行步驟104后，無鑰匙系統(tǒng)判斷用戶是否有需要打開電動后背門的意圖時結(jié)果為否，無鑰匙系統(tǒng)可以向后視攝像裝置發(fā)送使后視攝像裝置關(guān)閉的指令，然后繼續(xù)執(zhí)行步驟101。當然，無鑰匙系統(tǒng)判斷用戶是否有需要打開電動后背門的意圖結(jié)果為否時，還可以直接執(zhí)行使無鑰匙系統(tǒng)檢測與汽車匹配的智能鑰匙的位置、判斷智能鑰匙是否位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域內(nèi)的步驟，當判斷結(jié)果為是則執(zhí)行步驟103，結(jié)果為否則關(guān)閉后視攝像裝置，執(zhí)行步驟101。

所述電動后背門的控制方法與上述電動后背門的控制系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

值得一提的是，在本發(fā)明實施例中，電動后背門的控制方法還可以采用手動控制的方式，具體包括：汽車處于上鎖狀態(tài)時，長按智能鑰匙的后背門開啟按鈕，使電動后背門解鎖，并使電動后背門打開；汽車處于解鎖狀態(tài)時，按壓汽車內(nèi)的后背門開啟按鈕，或者，按壓智能鑰匙上的后背門開啟按鈕，或者，打開電動后背門上的微動開關(guān)，使電動后背門打開。

請繼續(xù)參閱圖4，電動后背門的控制系統(tǒng)還包括照明裝置時，電動后背門的控制方法中，在步驟103中，當所述智能鑰匙位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域內(nèi)時， 打開所述后視攝像裝置的同時，打開所述照明裝置。即當電動后背門的控制系統(tǒng)還包括照明裝置時，步驟103具體為：

當智能鑰匙位于汽車尾部的設(shè)定區(qū)域內(nèi)時，打開后視攝像裝置和照明裝置，后視攝像裝置搜集用戶的圖像信息。

具體實施時，打開后視攝像裝置和照明裝置，后視攝像裝置開始搜集用戶的圖像信息，用戶的圖像信息包括用戶的移動軌跡以及腳部特征的圖像信息，尤其是照明裝置照亮的區(qū)域內(nèi)用戶的腳的移動軌跡以及腳尖的朝向的圖像信息。而在執(zhí)行步驟104后，無鑰匙系統(tǒng)判斷用戶是否有需要打開電動后背門的意圖時結(jié)果為否，則關(guān)閉照明裝置，關(guān)閉后視攝像裝置，并執(zhí)行步驟101。當然，在關(guān)閉照明裝置后，可以直接使無鑰匙系統(tǒng)檢測與汽車匹配的智能鑰匙的位置，并繼續(xù)判斷智能鑰匙是否位于汽車的尾部范圍內(nèi)，結(jié)果為是則執(zhí)行步驟103，結(jié)果為否則關(guān)閉后視攝像裝置，并執(zhí)行步驟101。

請參閱圖5，本發(fā)明實施例提供的電動后背門的控制方法還包括電動后背門自動關(guān)閉控制方法，具體包括：

步驟201、電動后背門打開后，后視攝像裝置搜集用戶的圖像信息；

步驟202、無鑰匙系統(tǒng)根據(jù)后視攝像裝置反饋的用戶的圖像信息判斷用戶是否有需要關(guān)閉電動后背門的意圖，當判斷結(jié)果為是則執(zhí)行步驟203，否則執(zhí)行步驟201；

步驟203、關(guān)閉電動后背門、后視攝像裝置和照明裝置。

具體實施時，電動后背門打開后，當無鑰匙系統(tǒng)判斷用戶沒有需要關(guān)閉電動后背門的意圖時，則后視攝像裝置繼續(xù)搜集用戶的圖像信息，無鑰匙系統(tǒng)繼續(xù)根據(jù)用戶的移動方向和移動軌跡以及用戶的腳部特征的圖像信息判斷用戶是否有需要關(guān)閉電動后背門的意圖，直到無鑰匙系統(tǒng)判斷用戶有需要關(guān)閉電動后背門的意圖。當然，當用戶向后備箱中存放東西或用戶從后備箱中拿出東西結(jié)束后，用戶直接手動將電動后背門關(guān)閉，無鑰匙系統(tǒng)接收到電動后背門已關(guān)閉的信息，則無鑰匙系統(tǒng)分別向后視攝像裝置和照明裝置發(fā)送使后視攝像裝置和照明裝置關(guān)閉的指令，關(guān)閉后視攝像裝置和照明裝置。

值得指出的是，電動后背門自動關(guān)閉控制方法中，還可以采取下列方式：無鑰匙系統(tǒng)檢測與汽車匹配的智能鑰匙的位置，并判斷智能鑰匙是否位于汽車的尾部范圍內(nèi)，當判斷結(jié)果為否時，則執(zhí)行步驟203。當無鑰匙系統(tǒng)檢測到電動后背門處于開啟狀態(tài)時，無鑰匙系統(tǒng)開始執(zhí)行電動后背門自動關(guān)閉控制方法的步驟，以使電動后背門關(guān)閉。

請參閱圖5，本發(fā)明實施例提供的電動后背門的控制方法還包括電動后背門自動開啟意圖識別訓練控制方法，具體包括：

步驟301、打開意圖識別訓練模式；

步驟302、打開后視攝像裝置和照明裝置；

步驟303、后視攝像裝置搜集用戶在照明裝置所照亮的區(qū)域內(nèi)演示的腳部特征的圖像信息；

步驟304、無鑰匙系統(tǒng)確認；

步驟305、重復(fù)步驟303和步驟304至少三次；

步驟306、關(guān)閉后視攝像裝置和照明裝置，關(guān)閉意圖識別訓練模式。

用戶通過意圖識別訓練模式，將用戶習慣或特殊的腳部動作以及用戶的腳的大小錄入無鑰匙系統(tǒng)，在以后用戶靠近汽車的尾部時，以便無鑰匙系統(tǒng)根據(jù)后視攝像裝置所搜集的照明裝置所照亮的區(qū)域內(nèi)用戶的腳部特征的圖像信息判斷用戶的意圖，改善無鑰匙系統(tǒng)的準確性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。