一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，包括箱體、立柱框體、水平臂總裝，所述水平臂總裝末端設(shè)有吸附機(jī)構(gòu)，所述箱體通過箱體連接座與立柱框體連接，所述立柱框體內(nèi)豎直設(shè)有拖鏈，所述拖鏈末端固定在立柱框體內(nèi)腔底部，其尖端繞過回轉(zhuǎn)軸端部與拖鏈固定板連接，所述拖鏈固定板與水平臂總裝螺釘緊固連接，本實(shí)用新型的設(shè)備采用將傳統(tǒng)在絲桿上滑動(dòng)的方式改為采用拖鏈方式，由于拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如，非常適合于使用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合，其次拖鏈方式有著較高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，其運(yùn)行壽命長，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]沖床設(shè)備用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級進(jìn)模零件的下料、沖孔、折曲、成型等工作，熱播為高精度、高產(chǎn)量及穩(wěn)定度要求高的連續(xù)沖壓作業(yè)。中國專利CN203236479U《一種智能控制機(jī)械手》公開了包括所述控制機(jī)臺(tái)上設(shè)有手臂立柱，所述控制機(jī)臺(tái)下部包括真空泵及相互聯(lián)動(dòng)的背隙緩沖器，減速機(jī)及第一伺服電機(jī)，所述手臂立柱一側(cè)包括向外延伸的機(jī)械臂，該機(jī)械臂由導(dǎo)軌及伸縮手臂組成，所述導(dǎo)軌上靠近手臂立柱一側(cè)還包括第二步進(jìn)電機(jī)及第三伺服電機(jī)，所述伸縮手臂前段包括已校正盤，該校正盤下端面鏈接多個(gè)吸盤，所述手臂立柱上端包括第二伺服電機(jī)及齒輪座，所述導(dǎo)軌上還包括第一步進(jìn)電機(jī)及與之聯(lián)動(dòng)的滾軸絲桿及同步帶。但是其缺陷就是:第二步進(jìn)電機(jī)通過滾軸絲桿，驅(qū)動(dòng)伸縮手臂做上下運(yùn)動(dòng)，而第二步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在第三伺服電機(jī)的一側(cè)，導(dǎo)致的問題是突出的第二步進(jìn)電機(jī)裝備在手臂立柱上，妨礙設(shè)備的穩(wěn)定性，同時(shí)考絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，容易使其容易老化和磨損。在絲桿高速運(yùn)行時(shí)候容易發(fā)熱，導(dǎo)致伸縮手臂抖動(dòng)厲害，影響了其操作精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種提高設(shè)備精度、減緩絲桿老化的一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，包括用于配電機(jī)的箱體、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝，所述水平臂總裝末端設(shè)有吸附機(jī)構(gòu)，所述箱體通過箱體連接座與立柱框體連接，所述立柱框體與水平臂總裝固定連接；其特征在于:所述立柱框體內(nèi)豎直設(shè)有拖鏈，所述拖鏈末端固定在立柱框體內(nèi)腔底部，其尖端繞過回轉(zhuǎn)軸端部與拖鏈固定板連接，所述拖鏈固定板與水平臂總裝螺釘緊固連接。
[0005]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，所述水平臂總裝通過手臂連接座在滾軸絲桿的滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，所述箱體內(nèi)布置有油壓泵，所述油壓泵的總油管穿過所述箱體連接座到所述立柱框體內(nèi)與第一分油器輸入端連接。
[0007]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，所述第一分油器設(shè)置在立柱框體內(nèi)腔上，所述第一分油器的輸出端分別連接四個(gè)出油管，所述第一出油管連接在滾軸絲桿的油嘴上，所述第二出油管和第三出油管分別連接兩個(gè)滑塊的油嘴上，所述第四出油管沿著立柱框體內(nèi)腔與第二分油器的輸入端連接。
[0008]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，所述第二分油器固定在所述水平臂總裝上，所述第二分油器的輸出端的油管用于潤滑所述水平臂總裝。
[0009]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，所述箱體連接座末端與安裝在減速機(jī)安裝座上的RV蝸輪蝸桿減速機(jī)上端連接，其另一端通過齒輪配合與第一電機(jī)嚙合連接。
[0010]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，所述油壓泵為手動(dòng)上稀油(油脂)或自動(dòng)稀油(油脂)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型的設(shè)備采用將傳統(tǒng)在絲桿上滑動(dòng)的方式改為采用拖鏈方式，由于拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如，非常適合于使用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合，本設(shè)備中利用拖鏈的方式實(shí)現(xiàn)水平臂總裝的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其次拖鏈方式有著較高的壓力和抗拉負(fù)荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，其運(yùn)行壽命長，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0012]2、本實(shí)用新型的設(shè)備引進(jìn)了油壓泵，通過油壓泵的油管與各個(gè)易磨損的部件的油嘴連接，可以保證導(dǎo)軌絲桿在高速運(yùn)行時(shí)候通過油脂潤滑而不會(huì)造成抖動(dòng)，不僅延長了其使用壽命，同時(shí)也提高了設(shè)備的精度。
[0013]3、本實(shí)用新型的各零部件分別加厚加寬，無形中提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛性，從而保證了設(shè)備的精度。其次采用大功率的步進(jìn)電機(jī)，減少了電氣控制丟步的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的減速機(jī)的局部示意放大圖；
[0017]圖3是圖1的第二分油器的局部示意放大圖
[0018]附圖標(biāo)記:1、箱體，2、立柱框體，3、水平臂總裝，4、吸附機(jī)構(gòu)，5、箱體連接座，6、拖鏈，7、拖鏈固定板，8、回轉(zhuǎn)軸端部，9、滾軸絲桿，10、油壓泵，11、總油管，12、第一分油器，13、第二分油器，14、RV蝸輪蝸桿減速機(jī)，15、第一電機(jī)，16、減速機(jī)安裝座。

【具體實(shí)施方式】
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[0019]見圖1、圖2和圖3所示，一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，包括用于配電機(jī)的箱體1、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體2、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝3，所述水平臂總裝3末端設(shè)有吸附機(jī)構(gòu)4，所述箱體I通過箱體連接座5與立柱框體2連接，所述立柱框體2與水平臂總裝3固定連接；所述立柱框體2內(nèi)豎直設(shè)有拖鏈6，所述拖鏈6末端固定在立柱框體2內(nèi)腔底部，其尖端繞過回轉(zhuǎn)軸端部8與拖鏈固定板7連接，所述拖鏈固定板7與水平臂總裝3螺釘緊固連接。所述水平臂總裝3通過手臂連接座在滾軸絲桿9的滑軌上做上下運(yùn)動(dòng)。
[0020]見圖1所示,上述一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置,所述箱體I內(nèi)布置有油壓泵10,所述油壓泵10為手動(dòng)液壓上油或自動(dòng)液壓上油。所述油壓泵10的總油管11穿過所述箱體連接座5到所述立柱框體3內(nèi)與第一分油器12輸入端連接。所述第一分油器12設(shè)置在立柱框體3內(nèi)腔上，所述第一分油器12的輸出端分別連接四個(gè)出油管，所述第一出油管連接在滾軸絲桿9的油嘴上，所述第二出油管和第三出油管分別連接兩個(gè)滑塊的油嘴上，所述第四出油管沿著立柱框體2內(nèi)腔與第二分油器13的輸入端連接。所述第二分油器13固定在所述水平臂總裝3上，所述第二分油器13的輸出端的油管用于潤滑所述水平臂總裝3。
[0021]所述箱體連接座5末端與安裝在減速機(jī)安裝座16上的RV蝸輪蝸桿減速機(jī)14上端連接，其另一端通過齒輪配合與第一電機(jī)15嚙合連接。
[0022]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，包括用于配電機(jī)的箱體(1)、用于自轉(zhuǎn)的立柱框體(2)、用于做翻轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)的水平臂總裝(3)，所述水平臂總裝(3)末端設(shè)有吸附機(jī)構(gòu)(4)，所述箱體(1)通過箱體連接座(5)與立柱框體(2)連接，所述立柱框體(2)與水平臂總裝(3)固定連接；其特征在于:所述立柱框體(2)內(nèi)豎直設(shè)有拖鏈￠)，所述拖鏈(6)末端固定在立柱框體(2)內(nèi)腔底部，其尖端繞過回轉(zhuǎn)軸端部(8)與拖鏈固定板(7)連接，所述拖鏈固定板(7)與水平臂總裝(3)螺釘緊固連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于:所述水平臂總裝(3)通過手臂連接座在滾軸絲桿(9)的滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于:所述箱體(1)內(nèi)布置有油壓泵(10)，所述油壓泵(10)的總油管(11)穿過所述箱體連接座(5)到所述立柱框體(3)內(nèi)與第一分油器(12)輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于:所述第一分油器(12)設(shè)置在立柱框體(3)內(nèi)腔上，所述第一分油器(12)的輸出端分別連接四個(gè)出油管，所述第一出油管連接在滾軸絲桿(9)的油嘴上，所述第二出油管和第三出油管分別連接兩個(gè)滑塊的油嘴上，所述第四出油管沿著立柱框體(2)內(nèi)腔與第二分油器(13)的輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于:所述第二分油器(13)固定在所述水平臂總裝(3)上，所述第二分油器(13)的輸出端的油管用于潤滑所述水平臂總裝⑶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于:所述箱體連接座(5)末端與安裝在減速機(jī)安裝座(16)上的RV蝸輪蝸桿減速機(jī)(14)上端連接，其另一端通過齒輪配合與第一電機(jī)(15)哨合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種自動(dòng)化機(jī)械手沖床裝置，其特征在于:所述油壓泵(10)為手動(dòng)上稀油或油脂或自動(dòng)上稀油或油脂。
【文檔編號】B25J9/10GK204054057SQ201420442622
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】陳家龍, 龍慧, 冷穎 申請人:常州森旭自動(dòng)化科技有限公司