一種機械手調(diào)試用輔助工作臺的制作方法
【專利摘要】一種機械手調(diào)試用輔助工作臺，包括固定用大板，在固定用大板上開有模具固定用銷孔還包括機械手安裝部分，機械手安裝部分包括調(diào)整與模具之間安裝距離的步距調(diào)節(jié)組件、支撐部件和機械手安裝部件，機械手通過支撐部件和機械手安裝部件連接在所述輔助工作臺上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。本工作臺在進行模擬調(diào)試的同時，還可檢查機械手動作的穩(wěn)定性及模具定位孔位置的準確性，一機多用；本工作臺具有結構簡單、實用性好、檢驗準確、節(jié)省成本之優(yōu)點。
【專利說明】一種機械手調(diào)試用輔助工作臺

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及模具生產(chǎn)【技術領域】，尤其是涉及一種可完成自動化模具上機械手模擬調(diào)試的輔助工作臺。

【背景技術】
[0002]自動化生產(chǎn)線用模具在每次沖壓完成后需要機械手搬運制品，因此，機械手與模具之間的良好配合是整個模具正常工作的必備條件。由于模具生產(chǎn)廠家本身不會配備沖壓廠家的自動化生產(chǎn)線，且不同沖壓廠家自動化生產(chǎn)線也不同，因此模具與其機械手之間的干涉檢查也只能等到?jīng)_壓廠家才可進行，模具的修改亦只能在檢查完成后才能進行，因此，機械手的調(diào)試往往需要模具生產(chǎn)廠家派出多人才能現(xiàn)場完成，耗時費力，成本高昂。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，提供一種機械手調(diào)試用輔助工作臺，該工作臺可在機械手出廠前完成機械手與模具之間的配合調(diào)節(jié)，避免安裝后兩者之間運動干涉的情況出現(xiàn)，從而提高了模具現(xiàn)場調(diào)試的效率，采用的技術方案是:一種機械手調(diào)試用輔助工作臺，包括固定用大板，在固定用大板上開有模具固定用銷孔，其特征在于:所述輔助工作臺還包括機械手安裝部分，所述機械手安裝部分包括支撐部件、機械手安裝部件、調(diào)整機械手與模具之間安裝距離的步距調(diào)節(jié)組件，機械手通過支撐部件和機械手安裝部件連接在所述輔助工作臺上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。
[0004]本實用新型的技術特征還有:機械手安裝部分為兩套，關于固定用大板中心線左右對稱。
[0005]本實用新型的技術特征還有:所述步距調(diào)節(jié)組件包括開在固定用大板上的安裝螺紋孔、用于將支撐部件連接在所述安裝螺紋孔中的連接板，在連接板與支撐部件之間裝有連接螺栓。
[0006]本實用新型的技術特征還有:所述支撐部件包括支撐管，在支撐管上焊接有連接座，在連接座上還設有模擬機械手前后運動的滑塊組件，所述機械手連接在滑塊組件上方。
[0007]本實用新型的技術特征還有:所述滑塊組件包括與所述連接座螺栓連接的底座，在底座上裝有導軌，機械手調(diào)試支架安裝板的下部設有與所述導軌配合的滑塊，機械手調(diào)試支架安裝板上通過固定組件裝有所述機械手。
[0008]本實用新型的技術特征還有:所述固定組件包括開在機械手調(diào)試支架安裝板上的安裝調(diào)節(jié)長孔，在安裝調(diào)節(jié)長孔中設有定位柱；所述固定組件還包括裝在所述機械手調(diào)試支架安裝板上的機械手鎖緊部件。
[0009]本實用新型的技術特征還有:所述機械手的安裝高度為580mm。
[0010]本實用新型的有益效果在于:本工作臺的固定用大板上連接模具，機械手調(diào)試支架安裝板上連接機械手，通過模擬機械手的夾取與退回的狀態(tài)，檢查機械手是否與模具之間存在運動上的干涉，從而將需在沖壓廠家現(xiàn)場進行的調(diào)試工作放在模具出產(chǎn)前進行，節(jié)約了現(xiàn)場調(diào)試時間，節(jié)省了模具廠家的生產(chǎn)成本；本工作臺在進行模擬調(diào)試的同時，還可檢查機械手動作的穩(wěn)定性及模具定位孔位置的準確性，一機多用；本工作臺具有結構簡單、實用性好、檢驗準確、節(jié)省成本之優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型主視圖，附圖2是附圖1的俯視圖，附圖3是附圖1的左視圖，附圖4是附圖1中部分結構放大示意圖，其中，1是固定用大板，2是步距調(diào)節(jié)組件，3是支撐管，4是連接座，5是底座，6是導軌，7是限位部件，8是滑塊組件，9是機械手調(diào)試支架安裝板，10是固定組件，11是連接板，12是安裝螺紋孔，13是安裝調(diào)節(jié)長孔，14是模具固定用銷孔，15是定位柱，16是機械手鎖緊部件。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行說明。本實用新型公開了一種機械手調(diào)試用輔助工作臺，包括固定用大板1和機械手安裝部分，在固定用大板1上開有模具固定用銷孔14和安裝螺紋孔12，機械手安裝部分包括調(diào)整與模具(圖中未示出)之間安裝距離的步距調(diào)節(jié)組件、支撐部件和機械手安裝部件，機械手(圖中未示出)通過支撐部件和機械手安裝部件連接在該輔助工作臺上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。
[0013]步距調(diào)節(jié)組件包括開在固定用大板1上的安裝螺紋孔12、用于將支撐部件連接在安裝螺紋孔12中的連接板11，連接板11可為多塊，連接板11與支撐部件之間通過連接螺栓連接。支撐部件包括支撐管3，在支撐管3上焊接有連接座4，在連接座4上還設有調(diào)整機械手前后運動的滑塊組件，通過滑塊組件的滑動達到模擬機械手前后運動的目的，機械手連接在滑塊組件上方。本實施例中滑塊組件包括與連接座4螺栓連接的底座5，在底座5上裝的導軌6，機械手調(diào)試支架安裝板9的下部設有與導軌6配合的滑塊，機械手調(diào)試支架安裝板9上通過固定組件裝有機械手。固定組件包括開在機械手調(diào)試支架安裝板9上的安裝調(diào)節(jié)長孔13，在安裝調(diào)節(jié)長孔13中設有定位柱15，該固定組件還包括裝在機械手調(diào)試支架安裝板9上、用于鎖緊機械手的機械手鎖緊部件。
[0014]支撐管3為80mm見方的方管。
[0015]固定用大板1上設有多個模具固定用銷孔14和安裝螺紋孔12，固定用銷孔14的位置和裝有待調(diào)試模具的壓機的快速定位孔位置一致，當對模具的機械手進行調(diào)試時，根據(jù)模具上的定位孔位置在固定用大板1上的相應位置安裝定位銷，使得模具能快速固定在固定用大板1上(相當于將模具固定在壓機上)，再根據(jù)調(diào)試模具的機械手傳送臂的內(nèi)幅尺寸，將機械手安裝部件通過安裝螺紋孔12安裝在固定用大板1上，一般機械手傳送臂的內(nèi)幅為 830mm、1030mm、1230mm、1430mm、1630mm 和 1830mm。
[0016]機械手的安裝高度一般都是固定高度580mm,通過控制機械手調(diào)試支架安裝板9與固定用大板1之間的相對高度滿足該機械手安裝高度的要求。
[0017]機械手與模具之間的水平調(diào)節(jié)范圍一般是250mm或者300mm，因此導軌6的調(diào)整范圍在250mm或者300mm，通過調(diào)整限位部件7來控制。
[0018]機械手調(diào)試支架安裝板9固定在滑塊組件8上，機械手調(diào)試支架安裝板9上設有安裝調(diào)節(jié)長孔13，以滿足不同機械手的不同定位銷位置的需要。滑塊組件帶動機械手在導軌6上滑動來模擬機械手夾取和退回的狀態(tài)。
[0019]機械手安裝部分為兩套，關于固定用大板1左右對稱，可同時檢測一個機械手的夾取和退回狀態(tài)，檢查機械手與模具之間是否存在運動干涉現(xiàn)象。
[0020]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種機械手調(diào)試用輔助工作臺，包括固定用大板，在固定用大板上開有模具固定用銷孔，其特征在于:所述輔助工作臺還包括機械手安裝部分，所述機械手安裝部分包括支撐部件、機械手安裝部件、調(diào)整機械手與模具之間安裝距離的步距調(diào)節(jié)組件，機械手通過支撐部件和機械手安裝部件連接在所述輔助工作臺上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。
2.按照權利要求1所述的機械手調(diào)試用輔助工作臺，其特征在于:機械手安裝部分為兩套，關于固定用大板中心線左右對稱。
3.按照權利要求1所述的機械手調(diào)試用輔助工作臺，其特征在于:所述步距調(diào)節(jié)組件包括開在固定用大板上的安裝螺紋孔、用于將支撐部件連接在所述安裝螺紋孔中的連接板，在連接板與支撐部件之間裝有連接螺栓。
4.按照權利要求3所述的機械手調(diào)試用輔助工作臺，其特征在于:所述支撐部件包括支撐管，在支撐管上焊接有連接座，在連接座上還設有模擬機械手前后運動的滑塊組件，所述機械手連接在滑塊組件上方。
5.按照權利要求4所述的機械手調(diào)試用輔助工作臺，其特征在于:所述滑塊組件包括與所述連接座螺栓連接的底座，在底座上裝有導軌，機械手調(diào)試支架安裝板的下部設有與所述導軌配合的滑塊，機械手調(diào)試支架安裝板上通過固定組件裝有所述機械手。
6.按照權利要求5所述的機械手調(diào)試用輔助工作臺，其特征在于:所述固定組件包括開在機械手調(diào)試支架安裝板上的安裝調(diào)節(jié)長孔，在安裝調(diào)節(jié)長孔中設有定位柱；所述固定組件還包括裝在所述機械手調(diào)試支架安裝板上的機械手鎖緊部件。
7.按照權利要求1所述的機械手調(diào)試用輔助工作臺，其特征在于:所述機械手的安裝高度為580mm。
【文檔編號】B25H1/00GK204053995SQ201420392736
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權日:2014年7月16日
【發(fā)明者】史文平, 楊林武 申請人:山東天鴻模具股份有限公司