一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于汽車零部件【技術領域】，具體涉及一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手，包括氣缸、氣缸盤蓋、固定腳、夾爪，氣缸固定安裝在氣缸盤蓋上，其特征在于：所述氣缸的下端安裝有連接套，所述氣缸盤蓋的下表面安裝有固定腳，固定腳與夾爪通過銷軸活動連接，所述夾爪包括肘關節(jié)、壓板和擋片，肘關節(jié)向外呈彎鉤狀，并通過銷軸與壓板活動連接，所述肘關節(jié)與連接套之間設有連桿，連桿的兩端通過銷軸活動連接。本實用新型結構簡單，可以起到代替人工作業(yè)實現(xiàn)制動鼓在線半自動吊裝，可以夾持多種規(guī)格，不需要反復調(diào)節(jié)夾爪，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車零部件【技術領域】，具體涉及一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手。

【背景技術】
[0002]汽車制動鼓作為汽車中的關鍵安全零部件，其發(fā)展與汽車行業(yè)密切相關。由于近年來國內(nèi)汽車行業(yè)的高速發(fā)展，汽車制動鼓及輪轂生產(chǎn)廠家發(fā)展很快，但同時面臨著眾多挑戰(zhàn)。為了提高制造汽車制動鼓的生產(chǎn)效率，必須優(yōu)化制動鼓生產(chǎn)線，減少人工作業(yè)量，機械手代替人工實現(xiàn)制動鼓從生產(chǎn)線上下搬運作業(yè)的概念油然而生。由于制動鼓本身比較重，加上它的外形大小不一，使得傳統(tǒng)機械手難以實現(xiàn)并代替人工作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手，可以起到代替人工作業(yè)實現(xiàn)制動鼓在線半自動吊裝，可以夾持不同規(guī)格的產(chǎn)品，不需要反復調(diào)節(jié)夾爪，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型采用的主要技術方案是:一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手，包括氣缸、氣缸盤蓋、固定腳、夾爪，氣缸固定安裝在氣缸盤蓋上，其特征在于:所述氣缸的下端安裝有連接套，所述氣缸盤蓋的下表面安裝有固定腳，固定腳與夾爪通過銷軸活動連接，所述夾爪包括肘關節(jié)、壓板和擋片，肘關節(jié)向外呈彎鉤狀，并通過銷軸與壓板活動連接，所述肘關節(jié)與連接套之間設有連桿，連桿的兩端通過銷軸活動連接。
[0005]本實用新型還采用如下附屬技術方案:
[0006]優(yōu)選的，所述氣缸盤蓋的邊緣設有至少兩個凸出的深度限位R角。
[0007]優(yōu)選的，所述壓板表面為摩擦橡膠皮。
[0008]優(yōu)選的，所述夾爪的數(shù)量為3個、4個或5個。
[0009]優(yōu)選的，所述銷軸的兩端通過卡簧固定在銷孔中。
[0010]采用本實用新型帶來的有益效果是:可以起到代替人工作業(yè)實現(xiàn)制動鼓在線半自動吊裝，可以夾持不同規(guī)格，不需要反復調(diào)節(jié)夾爪，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]以下結合附圖作進一步說明:
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型另一方向的結構示意圖。
[0014]其中部件名稱對應的標號如下:
[0015]氣缸1、氣缸盤蓋2、固定腳3、夾爪4、肘關節(jié)41、壓板42、擋片43、連接套5、銷軸
6、卡簧61、銷孔62、連桿7。

【具體實施方式】
[0016]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0017]如圖1-2所示，一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手，包括氣缸1、氣缸盤蓋2、固定腳
3、夾爪4，氣缸I固定安裝在氣缸盤蓋2上，所述氣缸I的下端安裝有連接套5，所述氣缸盤蓋2的下表面安裝有固定腳3，固定腳3與夾爪4通過銷軸6活動連接，所述夾爪4包括肘關節(jié)41、壓板42和擋片43肘關節(jié)41向外呈彎鉤狀，并通過銷軸6與壓板42活動連接，擋片43固定安裝在肘關節(jié)41上并緊挨壓板42，機械手在夾持制動鼓時，可以起到支撐壓板42并減輕銷軸6處推力的作用，所述肘關節(jié)41與連接套5之間設有連桿7，連桿7的兩端通過銷軸6活動連接。
[0018]在上述機械手中，所述氣缸盤蓋2的邊緣設有至少兩個凸出的深度限位R角21，在機械手伸入制動鼓內(nèi)圈，直到與深度限位R角21接觸停止，起到確定夾持制動鼓高度的作用。
[0019]在上述機械手中，所述壓板42表面為摩擦橡膠皮，可以增加機械手的夾持力。
[0020]在上述機械手中，所述夾爪4的數(shù)量為3個、4個或5個，本申請圖紙以3個夾爪4為例。
[0021]在上述機械手中，所述銷軸6的兩端通過卡簧61固定在銷孔62中，銷軸6在銷孔62中處于間隙狀態(tài)，能自由轉動，便于夾爪4的張開或夾緊。
[0022]實施例1:
[0023]機械手工作時，氣缸I的活塞桿向上緊縮，然后將機械手對準制動鼓的內(nèi)圈并整體向下移動，直到制動鼓的上表面接觸氣缸盤蓋2的深度限位R角21的下表面為止，再將氣缸I的活塞桿向下伸出，推動連接套5向下移動，連接套5通過銷軸6帶動連桿7 —起向下移動，由于夾爪4的肘關節(jié)41通過銷軸6活動連接于固定腳3上，連桿7向下移動的同時，勢必帶動靠近壓板42 —端的肘關節(jié)41向外張開，在左、右兩個擋片43的作用下，壓板42牢牢地與制動鼓的內(nèi)圈接觸并張緊，然后通過吊機吊起制動鼓，從而實現(xiàn)制動鼓的吊裝；當制動鼓被吊裝到指定位置時，只要將氣缸I的活塞桿重新向上退回，制動鼓就會被松開放到指定位置。
[0024]本實用新型所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。凡是由本領域技術人員根據(jù)本實用新型的技術方案得出的其他各種各樣的修改或補充或采用類似的實施方式，同樣落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手，包括氣缸(I)、氣缸盤蓋(2)、固定腳(3)、夾爪(4)，氣缸(I)固定安裝在氣缸盤蓋(2)上，其特征在于:所述氣缸(I)的下端安裝有連接套(5)，所述氣缸盤蓋(2)的下表面安裝有固定腳(3)，固定腳(3)與夾爪(4)通過銷軸(6)活動連接，所述夾爪(4)包括肘關節(jié)(41)、壓板(42)和擋片(43)，肘關節(jié)(41)向外呈彎鉤狀，并通過銷軸(6)與壓板(42)活動連接，所述肘關節(jié)(41)與連接套(5)之間設有連桿(7)，連桿(7)的兩端通過銷軸(6)活動連接。
2.如權利要求1所述的一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手，其特征在于:所述氣缸盤蓋(2)的邊緣設有至少兩個凸出的深度限位R角(21)。
3.如權利要求1所述的一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手，其特征在于:所述壓板(42)表面為摩擦橡膠皮。
4.如權利要求1所述的一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手，其特征在于:所述夾爪(4)的數(shù)量為3個、4個或5個。
5.如權利要求1所述的一種制動鼓上下件內(nèi)漲式機械手，其特征在于:所述銷軸(6)的兩端通過卡簧(61)固定在銷孔(62)中。
【文檔編號】B25J15/10GK203973559SQ201420377775
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權日:2014年7月10日
【發(fā)明者】邱世杰, 張建榮 申請人:嘉興四通車輪股份有限公司