一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括底座體，底座體包括立柱，立柱的兩側(cè)分別設(shè)置有上法蘭板和下法蘭板，下法蘭板的四個(gè)角分別設(shè)置有可上下滑動(dòng)的磁力吸盤(pán)，磁力吸盤(pán)的下部連接有滑動(dòng)柱，滑動(dòng)柱的下部連接有吸盤(pán)座，吸盤(pán)座的一側(cè)設(shè)置有緩沖器，下法蘭板上設(shè)置有法蘭，上法蘭板的表面設(shè)置有吊環(huán)；采用上述技術(shù)方案提高了機(jī)器人使用的靈活性，底座在固定了機(jī)器人本體的同時(shí)又減少了機(jī)器人的拆裝時(shí)間，該底座與機(jī)器人本體一起被吊運(yùn)移動(dòng)，而無(wú)需拆裝機(jī)器人的各種電纜，降低了因頻繁拆裝機(jī)器人所造成的連接件的損害，有效的保證了機(jī)器人的穩(wěn)固，同時(shí)又提高效率，減少損失，降低企業(yè)設(shè)備維護(hù)成本。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及底座設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在整個(gè)工業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，所有的機(jī)器人都被集成在固定的結(jié)構(gòu)底座上，底座的安裝形式有兩種:一種是安裝在帶移動(dòng)導(dǎo)軌的基座上，另一種是安裝在不能移動(dòng)的固定位置，但隨著機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越多元化和多樣化，例如在焊接機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)需要任意隨時(shí)的移動(dòng)搬運(yùn)時(shí)，上述兩種結(jié)構(gòu)形式顯然不能滿足需要。
[0003]現(xiàn)有的平臺(tái)底座不能提高機(jī)器人使用的靈活性，底座未與機(jī)器人本體相固定，增加了機(jī)器人的拆裝時(shí)間，該底座與機(jī)器人本體分別被吊運(yùn)移動(dòng)，因此，需拆裝機(jī)器人的各種電纜，頻繁拆裝機(jī)器人所造成的連接件的損害，增加了企業(yè)設(shè)備維護(hù)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座。
[0005]一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座，包括底座體,其特征在于:底座體包括立柱,立柱的兩側(cè)分別設(shè)置有上法蘭板和下法蘭板，下法蘭板的四個(gè)角分別設(shè)置有可上下滑動(dòng)的磁力吸盤(pán)，磁力吸盤(pán)的下部連接有滑動(dòng)柱，滑動(dòng)柱的下部連接有吸盤(pán)座，吸盤(pán)座的一側(cè)設(shè)置有緩沖器，下法蘭板上設(shè)置有法蘭，上法蘭板的表面設(shè)置有吊環(huán)。
[0006]進(jìn)一步地，所述緩沖器為液壓式緩沖器。
[0007]進(jìn)一步地，所述法蘭設(shè)置在相鄰的磁力吸盤(pán)之間。
[0008]進(jìn)一步地，所述法蘭的數(shù)量為2-8個(gè)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、提高了機(jī)器人使用的靈活性；
[0011]2、底座在固定了機(jī)器人本體的同時(shí)又減少了機(jī)器人的拆裝時(shí)間；
[0012]3、該底座與機(jī)器人本體一起被吊運(yùn)移動(dòng)，而無(wú)需拆裝機(jī)器人的各種電纜，降低了因頻繁拆裝機(jī)器人所造成的連接件的損害；
[0013]4、有效的保證了機(jī)器人的穩(wěn)固，同時(shí)又提高效率，減少損失，降低企業(yè)設(shè)備維護(hù)成本；
[0014]5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1所示，一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座，包括底座體1，底座體I包括立柱2，立柱2的兩側(cè)分別設(shè)置有上法蘭板8和下法蘭板3，下法蘭板3的四個(gè)角分別設(shè)置有可上下滑動(dòng)的磁力吸盤(pán)7，磁力吸盤(pán)7的下部連接有滑動(dòng)柱5，滑動(dòng)柱5的下部連接有吸盤(pán)座4，吸盤(pán)座4的一側(cè)設(shè)置有液壓式緩沖器6，該液壓式緩沖器6使在吊運(yùn)過(guò)程中的沖擊力減到最小，下法蘭板3上相鄰的磁力吸盤(pán)7之間設(shè)置有法蘭10，上法蘭板8的表面設(shè)置有吊環(huán)9，底座體I可事先直接與機(jī)器人固定連接好，隨機(jī)器人一起移動(dòng)，到達(dá)指定地點(diǎn)后將磁力吸盤(pán)7放下，牢牢吸附在金屬工件表面，將機(jī)器人固定在指定的位置，機(jī)器人開(kāi)始工作，工作結(jié)束后，只需釋放磁力吸盤(pán)7的磁力，吊車將機(jī)器人吊起移到下一個(gè)工位。
[0019]進(jìn)一步地，所述法蘭10的數(shù)量為2-8個(gè)。
[0020]采用以上技術(shù)方案，提高了機(jī)器人使用的靈活性，底座在固定了機(jī)器人本體的同時(shí)又減少了機(jī)器人的拆裝時(shí)間，該底座體I與機(jī)器人本體一起被吊運(yùn)移動(dòng)，而無(wú)需拆裝機(jī)器人的各種電纜，降低了因頻繁拆裝機(jī)器人所造成的連接件的損害，有效的保證了機(jī)器人的穩(wěn)固，同時(shí)又提高效率，減少損失，降低企業(yè)設(shè)備維護(hù)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座，包括底座體，其特征在于:底座體包括立柱，立柱的兩側(cè)分別設(shè)置有上法蘭板和下法蘭板，下法蘭板的四個(gè)角分別設(shè)置有可上下滑動(dòng)的磁力吸盤(pán)，磁力吸盤(pán)的下部連接有滑動(dòng)柱，滑動(dòng)柱的下部連接有吸盤(pán)座，吸盤(pán)座的一側(cè)設(shè)置有緩沖器，下法蘭板上設(shè)置有法蘭，上法蘭板的表面設(shè)置有吊環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座，其特征在于:所述緩沖器為液壓式緩沖器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座，其特征在于:所述法蘭設(shè)置在相鄰的磁力吸盤(pán)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種機(jī)器人磁力平臺(tái)底座，其特征在于:所述法蘭的數(shù)量為2-8個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203979785SQ201420346514
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】陳永利 申請(qǐng)人:天津德魯斯工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司