一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，包括沿進(jìn)紙方向依次連接的在線除濕裝置，自動(dòng)糾偏裝置，模切工作站，在線清廢裝置，在線點(diǎn)數(shù)捆扎碼垛搬運(yùn)裝置，各裝置間由傳送帶、托紙板連接，各部分均連接統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型安裝在瓦楞紙板生產(chǎn)線后面，可以用來直接在線模切標(biāo)準(zhǔn)瓦楞紙板、帶有印刷面的印刷紙板，由于直接進(jìn)行模切成型，減少了運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)和分成單張模切時(shí)重復(fù)定位、解決了紙板的彎曲變形，極大的提高效率減少?gòu)U品，減少了紙板受壓的次數(shù)從而提高了紙箱成型后的強(qiáng)度。本實(shí)用新型設(shè)有兩套模切站，不需停機(jī)即可更改模切尺寸，實(shí)現(xiàn)在線交替換單，進(jìn)一步提高效率。
【專利說明】一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓦楞紙板一體化模切生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中瓦楞紙板生產(chǎn)線中，瓦楞紙板通過生產(chǎn)線生產(chǎn)，紙板溫度高，含水量較高，不能適應(yīng)后道生產(chǎn)工藝的要求，在進(jìn)行降溫除濕的工藝后，需要手動(dòng)送入模切機(jī)中進(jìn)行后續(xù)步驟，耗費(fèi)人力，且需要人工手動(dòng)糾偏，生產(chǎn)效率低，同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中的模切機(jī)刀輥的適用加工尺寸范圍較窄，不能很好的滿足各種加工需要，所以亟需一種生產(chǎn)效率更高，可加工范圍更寬并且可與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種圓壓圓模切機(jī)，該模切機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)效率更高，可加工范圍更寬并且可與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，包括沿進(jìn)紙方向依次連接的在線除濕裝置，自動(dòng)糾偏裝置，模切工作站，在線清廢裝置，在線點(diǎn)數(shù)捆扎碼垛搬運(yùn)裝置，各裝置間由傳送帶、托紙板連接，各部分均連接統(tǒng)一的控制系統(tǒng)。
[0006]其中，所述在線除濕裝置包括支架，支架兩翼間設(shè)置托板，所述托板下方活動(dòng)連接橫移裝置，所述橫移裝置兩端與支架兩翼固定，所述支架兩翼與托板之間分別設(shè)置吸風(fēng)裝置，吹風(fēng)裝置，所述吸風(fēng)裝置、吹風(fēng)裝置均與橫移裝置活動(dòng)連接，所述吸風(fēng)裝置設(shè)置密封風(fēng)道，所述風(fēng)道一端設(shè)置風(fēng)機(jī)連接口，所述風(fēng)機(jī)連接口通過密封管道與風(fēng)機(jī)相連，所述風(fēng)道另一端設(shè)置出氣口，所述出氣口端具有梯形截面，所述梯形截面上下斜面位置的風(fēng)道外表面上固定毛刷，所述梯形截面的短邊上設(shè)置出氣口，該出氣口的上斜面的毛刷與下斜面的毛刷間距離與瓦楞紙板厚度相配合，所述吹風(fēng)裝置與吸風(fēng)裝置結(jié)構(gòu)相同，所述吸風(fēng)裝置與吹風(fēng)裝置的出氣口相對(duì)設(shè)置并且與托板上表面基本齊平。
[0007]其中，所述橫移裝置包括絲杠、橫向?qū)к?，所述絲杠兩端與支架兩翼分別固定，所述絲杠位于托板中部下方并與托板通過絲母連接，所述托板前后端下方與絲杠平行設(shè)置兩橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к墐啥伺c支架兩翼分別固定；所述托板由數(shù)根并排設(shè)置的窄板組成，所述窄板之間具有間距，所述窄板分別于橫移裝置活動(dòng)連接；所述支架底部設(shè)置高度調(diào)節(jié)腳杯。
[0008]其中，所述自動(dòng)糾偏裝置包括底架、工作臺(tái)，所述底架頂部設(shè)置橫移糾偏機(jī)構(gòu)，所述橫移糾偏機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)控制，所述工作臺(tái)安裝在橫移糾偏機(jī)構(gòu)上，所述工作臺(tái)沿進(jìn)紙方向的兩端設(shè)置視覺采集器，所述線視覺采集器連接控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)包括吸附裝置、工作面板，所述吸附裝置包括風(fēng)室，所述風(fēng)室底部通過管道與風(fēng)機(jī)相連，所述管道中設(shè)置風(fēng)量控制閥，所述風(fēng)室頂部為水平的工作面板，所述工作面板沿進(jìn)料方向并列設(shè)置數(shù)排矩形吸風(fēng)孔，每個(gè)矩形吸風(fēng)孔中配合安裝一組皮帶輪，所述皮帶輪的上表面與工作面板上表面基本齊平或稍微凸出，所述皮帶輪與矩形孔吸風(fēng)之間有縫隙，所有皮帶輪均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述橫移糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝于底架頂部的橫向?qū)к墸龉ぷ髋_(tái)底部安裝在橫向?qū)к壷?，與所述橫向?qū)к壠叫性O(shè)置一絲杠，所述工作臺(tái)與絲杠通過絲母連接，所述伺服電機(jī)控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),使絲母帶動(dòng)工作臺(tái)在在橫向?qū)к壷羞\(yùn)動(dòng)。
[0009]其中，所述模切工作站包括底盤，墻板，上刀輥，下砧輥，所述底盤兩端設(shè)置墻板，兩墻板之間為模切區(qū)，所述模切區(qū)由上刀輥，下砧輥組成，所述上刀輥包括基礎(chǔ)輥、模切刀板，所述模切刀板安裝在基礎(chǔ)輥外側(cè)，所述上刀輥與墻板通過調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在墻板上部的U形方槽中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與U型方槽之間設(shè)置高度調(diào)整裝置，所述下砧輥設(shè)置于上刀輥正下方，所述下砧輥的軸端與墻板通過軸承連接，所述下砧輥為軟套砧墊，所述上刀輥，下砧輥均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]其中，所述基礎(chǔ)輥與模切刀板之間設(shè)置圓弧襯板，所述圓弧襯板為與基礎(chǔ)輥配合的半圓形襯板，所述圓弧襯板安裝在基礎(chǔ)棍外側(cè)，所述模切刀板固定于圓弧襯板外；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)套、緊固螺栓，所述U形方槽的側(cè)壁具有豎直滑軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)套與豎直滑軌配合安裝，所述上刀輥軸端安裝在滑動(dòng)導(dǎo)套中，所述滑動(dòng)導(dǎo)套上端螺紋連接緊固螺栓，所述緊固螺栓上端與墻板螺紋連接并通過螺母緊固；所述高度調(diào)整裝置為所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與U形方槽之間加裝墊塊。
[0011]其中，所述下砧輥設(shè)置橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置包括與下砧輥一端連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，以及與下砧輥另一端連接的液壓缸；所述下砧輥下部設(shè)置軟套修復(fù)裝置，所述軟套修復(fù)裝置設(shè)置于墻板間的橫向?qū)к壣?，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器，所述軟套修復(fù)裝置設(shè)置磨削機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)；所述上刀輥、下砧輥之間設(shè)置色標(biāo)傳感器，所述色標(biāo)傳感器連接控制器的接收端，所述控制器輸出端連接伺服電機(jī)；所述下砧輥設(shè)置脫壓機(jī)構(gòu)，所述脫壓機(jī)構(gòu)為與下砧輥傳動(dòng)連接的偏心齒輪，所述偏心齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器。
[0012]其中，所述模切工作站為兩個(gè)，兩模切工作站之間設(shè)置自動(dòng)糾偏裝置，兩模切工作站由控制器控制輪流工作。
[0013]其中，所述在線清廢裝置沿進(jìn)紙方向依次為同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)，清廢機(jī)構(gòu)，帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)包括托紙架，吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)為下端通過管道連接風(fēng)機(jī)的風(fēng)室，所述風(fēng)室內(nèi)部設(shè)置一排輸送帶輪，所述輸送帶輪由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述風(fēng)室上表面設(shè)置與輸送帶寬度相適的開口，所述輸送帶輪上表面從開口中露出，所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)一端固定托紙架，另一端連接清廢機(jī)構(gòu)，所述清廢機(jī)構(gòu)包括清廢棍，提升機(jī)構(gòu)，支架，所述支架設(shè)置于紙板行進(jìn)方向的兩側(cè)，所述支架上對(duì)稱設(shè)置提升機(jī)構(gòu)，所述清廢輥的軸端安裝在提升機(jī)構(gòu)中，所述清廢輥上設(shè)置擊打棒，所述清廢輥通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器，所述清廢輥下方為廢紙排放孔，所述帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于清廢機(jī)構(gòu)的出紙端，所述清廢輥下部?jī)啥嗽O(shè)置小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)，所述小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)上端與同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)上端基本齊平，所述小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)包括下端連接風(fēng)機(jī)的風(fēng)室，風(fēng)室內(nèi)部設(shè)置的傳送帶，傳送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳送帶上表面從風(fēng)室上表面的開口中露出；所述提升機(jī)構(gòu)包括與支架頂部螺紋連接的長(zhǎng)螺栓，吊于長(zhǎng)螺栓下部的軸承套，所述軸承套兩端具有與支架架體厚度配合的凹槽，所述軸承套底部與支架之間設(shè)置墊鐵；所述帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括傳送皮帶，壓紙機(jī)構(gòu)，所述傳送皮帶的皮帶具有陣列設(shè)置的小孔，所述壓紙機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送皮帶上方，所述壓紙機(jī)構(gòu)與傳送皮帶間距離可調(diào)。
[0014]其中，所述在線點(diǎn)數(shù)捆扎碼垛搬運(yùn)裝置由傳感器、困扎機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、伺服電機(jī)、機(jī)械手組成；所述模切工作站與在線清廢裝置之間設(shè)置過橋爬梯。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]1、本設(shè)備與瓦楞紙板生產(chǎn)線連線，可以用來直接在線模切標(biāo)準(zhǔn)瓦楞紙板、帶有印刷面的印刷紙板，由于直接進(jìn)行模切成型，減少了運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)和分成單張模切時(shí)重復(fù)定位、解決了紙板的彎曲變形，極大的提高效率減少?gòu)U品，減少了紙板受壓的次數(shù)從而提高了紙箱成型后的強(qiáng)度。本套設(shè)備包含相應(yīng)的配套設(shè)備以確?，F(xiàn)有瓦楞紙板線原有功能正常使用。
[0017]2、自動(dòng)化生產(chǎn)線路，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。
[0018]3、在線除濕裝置可大幅降低連續(xù)生產(chǎn)中紙板的溫度及含水量，從而增加紙板的強(qiáng)度，達(dá)到即刻模切的要求。
[0019]4、自動(dòng)糾偏裝置按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，由光電跟蹤系統(tǒng)跟蹤紙板的定位線或紙板的邊沿，將紙板自動(dòng)糾正到當(dāng)前的設(shè)定位置，為模切做好糾偏定位準(zhǔn)備，減少?gòu)U件產(chǎn)生，節(jié)約成本。
[0020]5、本實(shí)用新型可設(shè)置兩組或多組間隔運(yùn)行的模切工作站，模切工作站之間也可加設(shè)自動(dòng)糾偏裝置，靈活多變，不需停機(jī)即可更改模切尺寸，實(shí)現(xiàn)在線交替換單，進(jìn)一步提高效率。
[0021]6、本實(shí)用新型的模切工作站加工刀具直徑可大范圍調(diào)整，可加工尺寸范圍廣泛。
[0022]7、在線清廢裝置與模切工作站配合工作，精確擊落與紙板粘連的廢紙，工作效率高，耗能低，不傷害紙板。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型總裝連接結(jié)構(gòu)圖圖
[0024]圖2為本實(shí)用新型總裝連接側(cè)視圖
[0025]圖3為圖2的俯視圖
[0026]圖4為在線除濕裝置結(jié)構(gòu)圖
[0027]圖5為圖4的側(cè)視圖
[0028]圖6為圖4中A局部放大視圖
[0029]圖7為自動(dòng)糾偏裝置結(jié)構(gòu)圖
[0030]圖8為圖7俯視圖
[0031]圖9為圖7側(cè)視圖
[0032]圖10為自動(dòng)糾偏裝置立體圖
[0033]圖11為模切工作站結(jié)構(gòu)圖
[0034]圖12為圖11側(cè)視圖
[0035]圖13為模切工作站內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
[0036]圖14為模切工作站脫壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖
[0037]圖15為在線清廢裝置結(jié)構(gòu)圖
[0038]圖16為在線清肺裝紙內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖[0039]圖17為清廢輥局部放大視圖
[0040]圖18為小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)局部放大視圖
[0041]圖19為模切工作站脫壓機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖
[0042]圖20為上刀輥35徑向剖視簡(jiǎn)圖
[0043]圖中標(biāo)號(hào):
[0044]1-在線除濕裝置11-支架12-托板13-橫移裝置131-絲杠132-橫向?qū)к?4-吸風(fēng)裝置15-吹風(fēng)裝置141-風(fēng)道142-風(fēng)機(jī)連接口 143-出氣口 144-毛刷16-紙板111-高度調(diào)節(jié)腳杯
[0045]2-自動(dòng)糾偏裝置212-底架213-工作臺(tái)210-橫移糾偏機(jī)構(gòu)2101-橫向?qū)к?102-絲杠2103-絲母214-控制系統(tǒng)24-糾偏視覺系統(tǒng)采集器25-吸附裝置26-工作面板251-風(fēng)室28-風(fēng)機(jī)211-風(fēng)量控制閥261-矩形吸風(fēng)孔262-皮帶輪22-測(cè)速裝置23-托紙板
[0046]3-模切工作站318-底盤34-墻板35-上刀輥38-下砧輥322-控制器36-基礎(chǔ)輥391-模切刀板39-圓弧襯板32-調(diào)整機(jī)構(gòu)341-U形方槽324-滑動(dòng)導(dǎo)套325-緊固螺栓342-豎直滑軌323-高度調(diào)整裝置37-橫向移動(dòng)裝置319-軟套修復(fù)裝置321-橫向?qū)к?20-色標(biāo)傳感器31-脫壓機(jī)構(gòu)3181-整機(jī)橫移機(jī)構(gòu)311-偏心齒輪
[0047]4-在線清肺裝置42-同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)46-清廢機(jī)構(gòu)41-帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)48-壓紙機(jī)構(gòu)45-托紙架44-吸風(fēng)機(jī)構(gòu)441-風(fēng)室442-輸送帶輪443-開口 43-小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)461-清廢輥47-提升機(jī)構(gòu)462-支架463-擊打棒464-廢紙排放孔431-小風(fēng)室432-傳送帶471-長(zhǎng)螺栓472-軸承套4621-U型方槽4721-凹槽473-墊鐵411-傳送皮帶412-壓紙機(jī)構(gòu)4111-小孔
[0048]5-在線點(diǎn)數(shù)捆扎碼垛搬運(yùn)裝置6-過橋爬梯【具體實(shí)施方式】
[0049]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，沿進(jìn)紙方向依次由在線除濕裝置1，自動(dòng)糾偏裝置2，模切工作站3，在線清廢裝置4，在線點(diǎn)數(shù)捆扎碼垛搬運(yùn)裝置5依次連接組成，各裝置間由傳送帶6、托紙板7連接，各部分均連接統(tǒng)一的控制系統(tǒng)。
[0050]如圖4、圖5、圖6所示，所述在線除濕裝置I包括支架11，所述支架11兩翼間設(shè)置托板12，所述托板12下方活動(dòng)連接橫移裝置13，所述托板12由數(shù)根并排設(shè)置的窄板組成，所述窄板之間具有間距，所述窄板分別與橫移裝置13活動(dòng)連接，所述橫移裝置13兩端與支架11兩翼固定，所述橫移裝置13包括絲杠131、橫向?qū)к?32，所述絲杠131兩端與支架11兩翼分別固定，所述絲杠131位于托板12中部下方并與托板12通過絲母連接，當(dāng)所述托板12由數(shù)根并排設(shè)置的窄版組成時(shí)，每根窄版與絲杠131分別通過各自的絲母連接，所述托板12前后端下方與絲杠131平行設(shè)置兩橫向?qū)к?32，所述橫向?qū)к?32兩端與支架11兩翼分別固定，所述支架11兩翼與托板12之間分別設(shè)置吸風(fēng)裝置14，吹風(fēng)裝置15，所述吸風(fēng)裝置14、吹風(fēng)裝置15均與橫移裝置13活動(dòng)連接，所述吸風(fēng)裝置14設(shè)置風(fēng)道141，所述風(fēng)道141 一端設(shè)置風(fēng)機(jī)連接口 142，所述風(fēng)機(jī)連接口 142通過密封管道與風(fēng)機(jī)相連，所述風(fēng)道141另一端設(shè)置出氣口 143，所述出氣口端具有梯形截面，所述梯形截面上下斜面位置的風(fēng)道外表面上固定毛刷144，所述梯形截面的短邊上設(shè)置出氣口 143，該出氣口處上斜面的毛刷144與下斜面的毛刷144間距離與瓦楞紙板厚度相配合，所述吹風(fēng)裝置15與吸風(fēng)裝置14結(jié)構(gòu)相同，所述吸風(fēng)裝置14與吹風(fēng)裝置15的出氣口 143相對(duì)設(shè)置并且與托板12上表面基本齊平，所述支架11底部設(shè)置高度調(diào)節(jié)腳杯111。
[0051]如圖4、圖5、所示，使用時(shí)，瓦楞紙板生產(chǎn)線的出紙口與托板12對(duì)接，利用生產(chǎn)線出紙口的推力使紙板16在托板12上向前輸送，此時(shí)可根據(jù)紙板16的寬度、出紙口的高度調(diào)整吹風(fēng)裝置15、吸風(fēng)裝置14的位置及支架11的高度，使所述吹風(fēng)裝置15、吸風(fēng)裝置14的出氣口均對(duì)準(zhǔn)瓦楞紙板16側(cè)面的瓦楞面，并且使出氣口 143外上下斜面固定的毛刷144夾住瓦楞紙板的邊緣，所述吸風(fēng)裝置14連接風(fēng)機(jī)進(jìn)行吸風(fēng)，所述吹風(fēng)裝置15連接風(fēng)機(jī)進(jìn)行吹風(fēng)，使瓦楞紙內(nèi)部孔洞中的水分快速流失，溫度快速降低，從而實(shí)現(xiàn)除濕降溫的功能。
[0052]如圖4所示，托板12設(shè)計(jì)為數(shù)根并排設(shè)置的窄板，每根窄板間留有間距，這樣可使吸風(fēng)裝置14與吹風(fēng)裝置15在橫移裝置上的橫移范圍增大，以擴(kuò)大整個(gè)在線除濕裝置的適用范圍，具體如當(dāng)紙板16的寬度過窄，吸風(fēng)裝置14與吹風(fēng)裝置15的出氣口外側(cè)毛刷無法夾住瓦楞紙板邊緣時(shí)，每根窄板12在橫移裝置向中部收縮，進(jìn)而使吸風(fēng)裝置14與吹風(fēng)裝置15之間距離變窄直至與紙板16寬度相適應(yīng)。
[0053]如圖7-圖10所示，所述自動(dòng)糾偏裝置2包括底架212、工作臺(tái)213，所述底架212頂部設(shè)置橫移糾偏機(jī)構(gòu)210，所述橫移糾偏機(jī)構(gòu)210包括安裝于底架頂部的橫向?qū)к?101，所述工作臺(tái)213底部安裝在橫向?qū)к?101中并沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；還包括有與橫向?qū)к?101平行設(shè)置的絲杠2102，所述工作臺(tái)213與絲杠2102通過絲母2103連接，所述伺服電機(jī)控制絲杠2102運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲母2103的運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制系統(tǒng)214，所述控制系統(tǒng)214連接糾偏視覺系統(tǒng)采集器24，所述糾偏視覺系統(tǒng)采集器24設(shè)置于工作臺(tái)213沿進(jìn)紙方向的兩端，所述工作臺(tái)213包括吸附裝置25、工作面板26，所述吸附裝置25包括風(fēng)室251，所述風(fēng)室251底部通過管道與風(fēng)機(jī)28相連，所述管道中設(shè)置風(fēng)量控制閥211，所述風(fēng)室251頂部為水平的工作面板26，所述工作面板26沿進(jìn)料方向并列設(shè)置數(shù)排矩形吸風(fēng)孔261，每個(gè)矩形吸風(fēng)孔261中配合安裝一組皮帶輪262，所述皮帶輪262的上表面與工作面板26上表面基本齊平或稍微凸出，所述皮帶輪262與矩形吸風(fēng)孔261之間有縫隙，所有皮帶輪262均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0054]如圖10所示，所述工作臺(tái)213進(jìn)紙端或出紙端可固定托紙板23，所述托紙板23用于方便將紙板送入下一工序，所述工作面板26上方可設(shè)置測(cè)速裝置22。
[0055]本裝置運(yùn)行時(shí)，瓦楞紙板通過工作面板26時(shí)，吸附裝置25產(chǎn)生的負(fù)壓使瓦楞紙板被吸風(fēng)孔吸附在工作面板26表面并由皮帶輪262帶動(dòng)向前輸送，此時(shí)糾偏視覺系統(tǒng)采集器24收集紙板邊緣信息，若產(chǎn)生偏移，則向控制系統(tǒng)214發(fā)送信號(hào)，并由控制系統(tǒng)213計(jì)算并向伺服電機(jī)發(fā)送偏移信號(hào)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠2102轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲母2103相對(duì)絲杠2102橫向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)213在橫向?qū)к?101中移動(dòng)進(jìn)行糾偏。
[0056]如圖11-圖14所示，所述模切工作站3包括底盤318、墻板34，上刀輥35，下砧輥38，所述底盤318兩端設(shè)置墻板34，兩墻板34之間為模切區(qū)，所述模切區(qū)由上刀輥35，下砧輥38組成，所述上刀輥35，下砧輥38均由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器322，所述上刀輥35包括基礎(chǔ)輥36、模切刀板391，所述基礎(chǔ)輥36為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)軸，所述模切刀板391為與基礎(chǔ)軸配合的圓弧形模切板，所述模切刀板391可通過螺接、卡接等方式安裝在基礎(chǔ)輥36外側(cè)為已有技術(shù)，如圖20所示，所述模切刀板391與基礎(chǔ)輥36之間可設(shè)置圓弧襯板39,所述圓弧襯板39為與基礎(chǔ)棍36配合的半圓形襯板,所述圓弧襯板39安裝在基礎(chǔ)輥36外側(cè)，所述模切刀板391固定于圓弧襯板39外，所述上刀輥35與墻板34通過調(diào)整機(jī)構(gòu)32連接，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)32用于上刀輥35的拆裝與緊固，將所述調(diào)整機(jī)構(gòu)32安裝在墻板34上部的U形方槽341中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)32包括滑動(dòng)導(dǎo)套324，與緊固螺栓325，所述U形方槽341的側(cè)壁具有豎直滑軌342，所述滑動(dòng)導(dǎo)套324與豎直滑軌342配合安裝，所述滑動(dòng)導(dǎo)套324可在U形方槽341中上下移動(dòng)，所述上刀輥35軸端安裝在滑動(dòng)導(dǎo)套324中，所述滑動(dòng)導(dǎo)套324上端螺紋連接緊固螺栓325，所述緊固螺栓325上端與墻板34螺紋連接并通過螺母緊固。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)32與墻板34之間設(shè)置高度調(diào)整裝置323，所述高度調(diào)整裝置323為在調(diào)整機(jī)構(gòu)32與墻板U形方槽341之間設(shè)置墊塊。所述下砧輥38設(shè)置于上刀輥35正下方，所述下砧輥38的軸端安裝在墻板34對(duì)應(yīng)位置的軸承套中，所述下砧輥38中部模切區(qū)為軟套砧墊，所述下砧輥38設(shè)置橫向移動(dòng)裝置37，所述橫向移動(dòng)裝置37包括與下砧輥38 —端連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，以及與下砧輥38另一端連接的液壓缸，通過液壓缸推拉下砧輥38進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述橫向移動(dòng)裝置37的橫向位移范圍為液壓缸的行程。
[0057]工作時(shí)，首先根據(jù)模切要求選擇適當(dāng)?shù)纳系遁?5，通過高度調(diào)整裝置323即墊塊調(diào)整上刀輥35與下砧輥38之間的距離，更換上刀輥35或進(jìn)行高度調(diào)整時(shí)，將上刀輥35連同調(diào)整機(jī)構(gòu)32從U形方槽341中吊起，然后在調(diào)整機(jī)構(gòu)32與U形方槽341間加裝墊塊，所述墊塊尺寸調(diào)整范圍為l_200mm，模切過程中由于上刀輥35對(duì)下砧輥38不斷損耗，因此下砧輥38設(shè)置橫向移動(dòng)裝置37避免了下砧輥38總是在某一固定位置損耗，本實(shí)用新型的模切工作站，利用更換刀輥及上下輥之間的速度差實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸瓦楞紙板的模切，模切的尺寸范圍為750-2100mm，具體調(diào)整方法為首先選定基礎(chǔ)輥36，然后在基礎(chǔ)輥36外安裝圓弧襯板39，圓弧襯板39外安裝模切刀板391，以此改變模切直徑，實(shí)現(xiàn)尺寸調(diào)整。
[0058]進(jìn)一步的，所述下砧輥38下部設(shè)置軟套修復(fù)裝置319，所述軟套修復(fù)裝置319設(shè)置于墻板34間的橫向?qū)к?21上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器322，所述軟套修復(fù)裝置319設(shè)置磨削機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)裝置37僅能提供較小的橫向位移，因此工作時(shí)下砧輥38的某一位置仍然會(huì)磨損過度，造成對(duì)模切效果的不良影響，因此軟套修復(fù)裝置319可對(duì)下砧輥38進(jìn)行磨削休整，使下砧輥38 —直保持較好的模切性能，直至無法使用，因軟套修復(fù)裝置319修復(fù)下砧輥38造成下輥線速度的改變由控制器322自動(dòng)計(jì)算并修復(fù)，以達(dá)到正常工作的需要。
[0059]進(jìn)一步的，所述上刀輥35、下砧輥38之間設(shè)置色標(biāo)傳感器320，所述色標(biāo)傳感器320連接控制器322的接收端，所述控制器322輸出端連接伺服電機(jī)；工作時(shí)瓦楞紙板由前道工序進(jìn)入模切工作站前，沿其行進(jìn)方向每隔固定距離均設(shè)置一個(gè)色標(biāo)，所述色標(biāo)傳感器320用于采集并向控制器322傳輸經(jīng)過上下輥間的瓦楞紙板色標(biāo)的通過位置，并由控制器322計(jì)算后將調(diào)整信號(hào)傳輸給伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)調(diào)整上刀輥35、下砧輥38的轉(zhuǎn)速，消除位置誤差。
[0060]進(jìn)一步的，如圖19所示，所述下砧輥38通過偏心齒輪311傳動(dòng)連接脫壓機(jī)構(gòu)31，所述脫壓機(jī)構(gòu)31為與下砧輥傳動(dòng)連接的偏心齒輪311，所述偏心齒輪311由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器322，當(dāng)模切過程中遇到瓦楞紙板色標(biāo)與色標(biāo)間隔較大，超過伺服電機(jī)調(diào)整范圍時(shí)，控制器322控制伺服電機(jī)使偏心齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)下砧輥38的主軸向下移動(dòng)，從而使其與上刀輥35快速脫離，待下一色標(biāo)到達(dá)時(shí)重新歸位，達(dá)到快速消除誤差的目的。
[0061]進(jìn)一步的，所述底盤318下部設(shè)置整機(jī)橫移機(jī)構(gòu)3181，所述整機(jī)橫移機(jī)構(gòu)3181包括橫向?qū)к墸欧姍C(jī)，所述底盤318置于橫向?qū)к壷小?br>
[0062]如圖15-18所示為所述在線清廢裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖，其沿進(jìn)紙方向依次由同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)42,清廢機(jī)構(gòu)46,帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)41,壓紙機(jī)構(gòu)48組成,所述同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)42包括托紙架45，吸風(fēng)機(jī)構(gòu)44，所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)44為下端通過管道連接風(fēng)機(jī)的風(fēng)室441，所述風(fēng)室441內(nèi)部設(shè)置一排輸送帶輪442，所述輸送帶輪442由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述風(fēng)室441上表面設(shè)置與輸送帶寬度相適應(yīng)的開口 443，所述輸送帶輪442上表面從開口 443中露出，所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)44 一端固定托紙架45，另一端連接清廢機(jī)構(gòu)46，所述清廢機(jī)構(gòu)46包括小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)43，清廢輥461，提升機(jī)構(gòu)47，支架462，所述支架462設(shè)置于紙板行進(jìn)方向的兩側(cè)，所述支架462上對(duì)稱設(shè)置提升機(jī)構(gòu)47，所述清廢輥461的軸端安裝在提升機(jī)構(gòu)47中，所述清廢輥461上設(shè)置擊打棒463，所述清廢輥461通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器，所述控制器用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)所述控制器也可計(jì)算并控制生產(chǎn)線上其他設(shè)備的工作狀態(tài)，使其他設(shè)備與清廢機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行，所述清廢輥461下方為廢紙排放孔464。
[0063]所述清廢輥461下部?jī)啥嗽O(shè)置小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)43，所述小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)43上端與同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)42上端基本齊平，所述小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)43包括下端連接風(fēng)機(jī)的小風(fēng)室431，小風(fēng)室431內(nèi)部設(shè)置的傳送帶432，傳送帶432由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳送帶432上表面從小風(fēng)室431上表面的開口中露出，當(dāng)對(duì)不同規(guī)格紙板進(jìn)行清廢時(shí)，一些規(guī)格小一些的紙板會(huì)從清廢輥461下部的廢紙排放區(qū)464中掉落，小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)43用于拖住紙板，防止其掉入廢紙排放區(qū)464，同時(shí)使被擊落的廢料從廢紙排放區(qū)464中掉落。
[0064]上述清廢機(jī)構(gòu)46中的清廢輥461轉(zhuǎn)速與整個(gè)瓦楞紙板生產(chǎn)線中模切站的模切輥轉(zhuǎn)速相適應(yīng)，具體由所述控制器控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，具體原理為，當(dāng)瓦楞紙板模切站對(duì)紙板進(jìn)行模切時(shí)，切掉的廢料區(qū)域以一定線速度向前勻速輸送至清廢機(jī)構(gòu)46，所述控制器控制清廢輥461的轉(zhuǎn)速，使廢料通過清廢輥461下部的廢紙排放區(qū)時(shí)，清廢輥461上的打擊棒463恰好可以擊中廢料，將廢料從瓦楞紙板上擊落，掉入廢紙排放區(qū)。
[0065]所述提升機(jī)構(gòu)47包括與支架頂部螺紋連接并通過螺母鎖死的長(zhǎng)螺栓471，吊于長(zhǎng)螺栓471下部的軸承套472，所述提升機(jī)構(gòu)47安裝于支架462上部開設(shè)的U型方槽中4621，所述支架462架體具有一定厚度，所述軸承套472具有與支架462架體厚度相適應(yīng)的凹槽4721，即所述軸承套472能夠以U型方槽4621兩側(cè)的架體為滑軌，在U型方槽4621中上下滑動(dòng)，所述軸承套472與U型方槽4621底邊間可加設(shè)墊鐵473，調(diào)整不同紙箱長(zhǎng)度時(shí)清廢輥的高度，緩解長(zhǎng)螺栓471及支架462頂部的負(fù)重。
[0066]所述帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)41設(shè)置于清廢機(jī)構(gòu)46的出紙端，所述帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)41包括傳送皮帶411,壓紙機(jī)構(gòu)412,所述傳送皮帶411的前端連接風(fēng)機(jī),所述傳送皮帶411的皮帶具有陣列設(shè)置的小孔4111，所述小孔4111是用于產(chǎn)生負(fù)壓對(duì)紙板進(jìn)行吸附，所述壓紙機(jī)構(gòu)412設(shè)置于傳送皮帶411上方，所述壓紙機(jī)構(gòu)412與傳送皮帶411間距離可調(diào)。
[0067]上述各裝置中控制器如控制器322均連接統(tǒng)一的控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同控制。[0068]如圖2所示，所述在線點(diǎn)數(shù)捆扎碼垛搬運(yùn)裝置5包括傳感器、困扎機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、伺服電機(jī)、機(jī)械手，傳感器自動(dòng)計(jì)數(shù)，到數(shù)后自動(dòng)捆扎，由機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在線搬運(yùn)碼垛輸送裝車，由傳感器、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、伺服電機(jī)等實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。清廢后的成品紙箱進(jìn)入點(diǎn)數(shù)扎捆系統(tǒng)，進(jìn)入點(diǎn)數(shù)捆扎系統(tǒng)后進(jìn)行捆扎點(diǎn)數(shù)。捆扎后的成捆紙板由智能機(jī)械手或框架式機(jī)構(gòu)進(jìn)行碼垛、輸送、裝車等增值功能。
[0069]如圖1所示，所述模切工作站3與在線清廢裝置4之間設(shè)置過橋爬梯6，當(dāng)需要更換、調(diào)還基礎(chǔ)輥36或清廢輥461時(shí)，工作人員可站在過橋爬梯6上進(jìn)行具體操作。
[0070]如圖1-圖3所示，整個(gè)模切機(jī)中可以設(shè)置兩組模切工作站3，所述模切工作站3之間設(shè)置自動(dòng)糾偏裝置2，工作時(shí)兩組模切工作站3交替工作，實(shí)現(xiàn)在線更換尺寸而不需人工換刀，更大程度的節(jié)省人力物力，提高工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種與 瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，包括沿進(jìn)紙方向依次連接的在線除濕裝置，自動(dòng)糾偏裝置，模切工作站，在線清廢裝置，在線點(diǎn)數(shù)捆扎碼垛搬運(yùn)裝置，各裝置間由傳送帶、托紙板連接，各部分均連接統(tǒng)一的控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，所述在線除濕裝置包括支架，支架兩翼間設(shè)置托板，所述托板下方活動(dòng)連接橫移裝置，所述橫移裝置兩端與支架兩翼固定，所述支架兩翼與托板之間分別設(shè)置吸風(fēng)裝置，吹風(fēng)裝置，所述吸風(fēng)裝置、吹風(fēng)裝置均與橫移裝置活動(dòng)連接，所述吸風(fēng)裝置設(shè)置密封風(fēng)道，所述風(fēng)道一端設(shè)置風(fēng)機(jī)連接口，所述風(fēng)機(jī)連接口通過密封管道與風(fēng)機(jī)相連，所述風(fēng)道另一端設(shè)置出氣口，所述出氣口端具有梯形截面，所述梯形截面上下斜面位置的風(fēng)道外表面上固定毛刷，所述梯形截面的短邊上設(shè)置出氣口，該出氣口的上斜面的毛刷與下斜面的毛刷間距離與瓦楞紙板厚度相配合，所述吹風(fēng)裝置與吸風(fēng)裝置結(jié)構(gòu)相同，所述吸風(fēng)裝置與吹風(fēng)裝置的出氣口相對(duì)設(shè)置并且與托板上表面基本齊平。
3.如權(quán)利要求2所述的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，所述橫移裝置包括絲杠、橫向?qū)к?，所述絲杠兩端與支架兩翼分別固定，所述絲杠位于托板中部下方并與托板通過絲母連接，所述托板前后端下方與絲杠平行設(shè)置兩橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к墐啥伺c支架兩翼分別固定；所述托板由數(shù)根并排設(shè)置的窄板組成，所述窄板之間具有間距，所述窄板分別于橫移裝置活動(dòng)連接；所述支架底部設(shè)置高度調(diào)節(jié)腳杯。
4.如權(quán)利要求1所述的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)糾偏裝置包括底架、工作臺(tái)，所述底架頂部設(shè)置橫移糾偏機(jī)構(gòu)，所述橫移糾偏機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)控制，所述工作臺(tái)安裝在橫移糾偏機(jī)構(gòu)上，所述工作臺(tái)沿進(jìn)紙方向的兩端設(shè)置糾偏視覺系統(tǒng)采集器，所述糾偏視覺系統(tǒng)采集器連接控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)包括吸附裝置、工作面板，所述吸附裝置包括風(fēng)室，所述風(fēng)室底部通過管道與風(fēng)機(jī)相連，所述管道中設(shè)置風(fēng)量控制閥，所述風(fēng)室頂部為水平的工作面板，所述工作面板沿進(jìn)料方向并列設(shè)置數(shù)排矩形吸風(fēng)孔，每個(gè)矩形吸風(fēng)孔中配合安裝一組皮帶輪，所述皮帶輪的上表面與工作面板上表面基本齊平或稍微凸出，所述皮帶輪與矩形孔吸風(fēng)之間有縫隙，所有皮帶輪均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述橫移糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝于底架頂部的橫向?qū)к墸龉ぷ髋_(tái)底部安裝在橫向?qū)к壷?，與所述橫向?qū)к壠叫性O(shè)置一絲杠，所述工作臺(tái)與絲杠通過絲母連接，所述伺服電機(jī)控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲母帶動(dòng)工作臺(tái)在在橫向?qū)к壷羞\(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，所述模切工作站包括底盤，墻板，上刀輥，下砧輥，所述底盤兩端設(shè)置墻板，兩墻板之間為模切區(qū)，所述模切區(qū)由上刀輥，下砧輥組成，所述上刀輥包括基礎(chǔ)輥、模切刀板，所述模切刀板安裝在基礎(chǔ)輥外側(cè)，所述上刀輥與墻板通過調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在墻板上部的U形方槽中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與U型方槽之間設(shè)置高度調(diào)整裝置，所述下砧輥設(shè)置于上刀輥正下方，所述下砧輥的軸端與墻板通過軸承連接，所述下砧輥為軟套砧墊，所述上刀輥，下砧輥均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，所述基礎(chǔ)棍與模切刀板之間設(shè)置圓弧襯板，所述圓弧襯板為與基礎(chǔ)棍配合的半圓形襯板，所述圓弧襯板安裝在基礎(chǔ)輥外側(cè)，所述模切刀板固定于圓弧襯板外；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)套、緊固螺栓，所述U形方槽的側(cè)壁具有豎直滑軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)套與豎直滑軌配合安裝，所述上刀輥軸端安裝在滑動(dòng)導(dǎo)套中，所述滑動(dòng)導(dǎo)套上端螺紋連接緊固螺栓，所述緊固螺栓上端與墻板螺紋連接并通過螺母緊固；所述高度調(diào)整裝置為所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與U形方槽之間加裝墊塊。
7.如權(quán)利要求5所述的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，所述下砧輥設(shè)置橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置包括與下砧輥一端連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，以及與下砧輥另一端連接的液壓缸；所述下砧輥下部設(shè)置軟套修復(fù)裝置，所述軟套修復(fù)裝置設(shè)置于墻板間的橫向?qū)к壣?，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器，所述軟套修復(fù)裝置設(shè)置磨削機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)；所述上刀輥、下砧輥之間設(shè)置色標(biāo)傳感器，所述色標(biāo)傳感器連接控制器的接收端，所述控制器輸出端連接伺服電機(jī)；所述下砧輥設(shè)置脫壓機(jī)構(gòu)，所述脫壓機(jī)構(gòu)為與下砧輥傳動(dòng)連接的偏心齒輪，所述偏心齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器。
8.如權(quán)利要求5所述的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，所述模切工作站為兩個(gè)，兩模切工作站之間設(shè)置自動(dòng)糾偏裝置，兩模切工作站由控制器控制輪流工作。
9.如權(quán)利要求1所述的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，所述在線清廢裝置沿進(jìn)紙方向依次為同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)，清廢機(jī)構(gòu)，帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)，所述同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)包括托紙架，吸風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)為下端通過管道連接風(fēng)機(jī)的風(fēng)室，所述風(fēng)室內(nèi)部設(shè)置一排輸送帶輪，所述輸送帶輪由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述風(fēng)室上表面設(shè)置與輸送帶寬度相適的開口，所述輸送帶輪上表面從開口中露出，所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)一端固定托紙架，另一端連接清廢機(jī)構(gòu)，所述清廢機(jī)構(gòu)包括清廢輥，提升機(jī)構(gòu)，支架，所述支架設(shè)置于紙板行進(jìn)方向的兩側(cè)，所述支架上對(duì)稱設(shè)置提升機(jī)構(gòu)，所述清廢輥的軸端安裝在提升機(jī)構(gòu)中，所述清廢輥上設(shè)置擊打棒，所述清廢輥通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制器，所述清廢輥下方為廢紙排放 孔，所述帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于清廢機(jī)構(gòu)的出紙端，所述清廢輥下部?jī)啥嗽O(shè)置小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)，所述小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)上端與同步帶輪輸送機(jī)構(gòu)上端基本齊平，所述小風(fēng)室輸紙機(jī)構(gòu)包括下端連接風(fēng)機(jī)的風(fēng)室，風(fēng)室內(nèi)部設(shè)置的傳送帶，傳送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳送帶上表面從風(fēng)室上表面的開口中露出；所述提升機(jī)構(gòu)包括與支架頂部螺紋連接的長(zhǎng)螺栓，吊于長(zhǎng)螺栓下部的軸承套，所述軸承套兩端具有與支架架體厚度配合的凹槽，所述軸承套底部與支架之間設(shè)置墊鐵；所述帶孔皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括傳送皮帶，壓紙機(jī)構(gòu)，所述傳送皮帶的皮帶具有陣列設(shè)置的小孔，所述壓紙機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送皮帶上方，所述壓紙機(jī)構(gòu)與傳送皮帶間距離可調(diào)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種與瓦楞紙板生產(chǎn)線聯(lián)線的圓壓圓模切機(jī)，其特征在于，所述在線點(diǎn)數(shù)捆扎碼垛搬運(yùn)裝置由傳感器、困扎機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、伺服電機(jī)、機(jī)械手組成；所述模切工作站與在線清廢裝置之間設(shè)置過橋爬梯。
【文檔編號(hào)】B26D7/27GK203765722SQ201420048346
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】廖善光, 文秀同, 仉金山 申請(qǐng)人:山東聯(lián)勝智能設(shè)備有限公司