瓦楞紙板生產(chǎn)線在線自動(dòng)糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)線在線自動(dòng)糾偏裝置，包括底架、工作臺(tái)，底架頂部設(shè)置橫移糾偏機(jī)構(gòu)，所述橫移糾偏機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)控制，所述工作臺(tái)安裝在橫移糾偏機(jī)構(gòu)上，所述工作臺(tái)沿進(jìn)紙方向的兩端設(shè)置視覺(jué)采集器，所述線視覺(jué)采集器連接控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)包括吸附裝置、工作面板，所述吸附裝置包括風(fēng)室，所述風(fēng)室底部通過(guò)管道與風(fēng)機(jī)相連，所述管道中設(shè)置風(fēng)量控制閥，所述風(fēng)室頂部為水平的工作面板，所述工作面板沿進(jìn)料方向并列設(shè)置數(shù)排矩形吸風(fēng)孔，每個(gè)矩形吸風(fēng)孔中配合安裝一組皮帶輪，所述皮帶輪的上表面與工作面板上表面基本齊平或稍微凸出，所述皮帶輪與矩形孔吸風(fēng)之間有縫隙，所有皮帶輪均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】瓦楞紙板生產(chǎn)線在線自動(dòng)糾偏裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓦楞紙板自動(dòng)糾偏裝置，具體涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)線在線自動(dòng)糾偏裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，瓦楞紙板生產(chǎn)線中，制造多層瓦楞紙板需通過(guò)加熱，涂膠，干燥定型，模切加工等多道工序，而在連續(xù)輸送的過(guò)程中，往往會(huì)產(chǎn)生偏移，因此，瓦楞紙板生產(chǎn)線中經(jīng)常在關(guān)鍵工序進(jìn)行前設(shè)置糾偏裝置。當(dāng)瓦楞紙板進(jìn)入模切工作站前，紙板由于生產(chǎn)線自身原因造成紙板的橫向偏斜，若不進(jìn)行橫向糾偏直接進(jìn)入模切工作站，將造成廢品的出現(xiàn)。為減少?gòu)U品，需要一種能對(duì)瓦楞紙板進(jìn)行自動(dòng)糾偏的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種瓦楞紙板自動(dòng)糾偏裝置，讓瓦楞紙板在輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種瓦楞紙板生產(chǎn)線在線自動(dòng)糾偏裝置，其中，包括底架、工作臺(tái)，所述底架頂部設(shè)置橫移糾偏機(jī)構(gòu)，所述橫移糾偏機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)控制，所述工作臺(tái)安裝在橫移糾偏機(jī)構(gòu)上，所述工作臺(tái)沿進(jìn)紙方向的兩端設(shè)置糾偏視覺(jué)系統(tǒng)采集器，所述糾偏視覺(jué)系統(tǒng)采集器連接控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)包括吸附裝置、工作面板，所述吸附裝置包括風(fēng)室，所述風(fēng)室底部通過(guò)管道與風(fēng)機(jī)相連，所述管道中設(shè)置風(fēng)量控制閥，所述風(fēng)室頂部為水平的工作面板，所述工作面板沿進(jìn)料方向并列設(shè)置數(shù)排矩形吸風(fēng)孔，每個(gè)矩形吸風(fēng)孔中配合安裝一組皮帶輪，所述皮帶輪的上表面與工作面板上表面基本齊平或稍微凸出，所述皮帶輪與矩形孔吸風(fēng)之間有縫隙，所有皮帶輪均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]其中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括安裝于底架頂部的橫向?qū)к墸龉ぷ髋_(tái)底部安裝在橫向?qū)к壷?，與所述橫向?qū)к壠叫性O(shè)置一絲杠，所述工作臺(tái)與絲杠通過(guò)絲母連接，所述伺服電機(jī)控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲母帶動(dòng)工作臺(tái)在在橫向?qū)к壷羞\(yùn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]1、利用風(fēng)室負(fù)壓對(duì)紙板進(jìn)行全程吸附。
[0009]2、實(shí)時(shí)糾偏,最大程度減少誤差。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1俯視圖
[0012]圖3是圖1的側(cè)視圖
[0013]圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號(hào):
[0015]底架-12 工作臺(tái)-13 橫移糾偏機(jī)構(gòu)-10 橫向?qū)к?101 絲杠-102 絲母-103控制系統(tǒng)-14糾偏視覺(jué)系統(tǒng)采集器-4吸附裝置-5工作面板-6風(fēng)室-51風(fēng)機(jī)-8風(fēng)量控制閥-11矩形孔-61皮帶輪-62托紙架-3測(cè)速機(jī)構(gòu)-2

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下實(shí)施例僅是為清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在下述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動(dòng)，而這些屬于本實(shí)用新型精神所引出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
[0017]實(shí)施例一
[0018]如圖1-4所示，本實(shí)用新型的一種瓦楞紙板生產(chǎn)線在線自動(dòng)糾偏裝置，包括底架12、工作臺(tái)13，所述底架12頂部設(shè)置橫移糾偏機(jī)構(gòu)10，所述橫移糾偏機(jī)構(gòu)10包括安裝于底架頂部的橫向?qū)к?01，所述工作臺(tái)13底部安裝在橫向?qū)к?01中并沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；還包括有與橫向?qū)к?01平行設(shè)置的絲杠102，所述工作臺(tái)13與絲杠102通過(guò)絲母103連接，所述伺服電機(jī)控制絲杠102運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲母103的運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)連接控制系統(tǒng)14，所述控制系統(tǒng)14連接糾偏視覺(jué)系統(tǒng)采集器4，所述糾偏視覺(jué)系統(tǒng)采集器4設(shè)置于工作臺(tái)13沿進(jìn)紙方向的兩端，所述工作臺(tái)13包括吸附裝置5、工作面板6，所述吸附裝置5包括風(fēng)室51，所述風(fēng)室51底部通過(guò)管道與風(fēng)機(jī)8相連，所述管道中設(shè)置風(fēng)量控制閥11，所述風(fēng)室51頂部為水平的工作面板6，所述工作面板6沿進(jìn)料方向并列設(shè)置數(shù)排矩形吸風(fēng)孔61，每個(gè)矩形吸風(fēng)孔61中配合安裝一組皮帶輪62，所述皮帶輪62的上表面與工作面板6上表面基本齊平或稍微凸出，所述皮帶輪62與矩形吸風(fēng)孔61之間有縫隙，所有皮帶輪62均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0019]如圖4所示，所述工作臺(tái)13進(jìn)紙端或出紙端可固定托紙板3，所述托紙板3用于方便將紙板送入下一工序，所述工作面板6上方可設(shè)置測(cè)速裝置2。
[0020]本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，瓦楞紙板通過(guò)工作面板6時(shí)，吸附裝置5產(chǎn)生的負(fù)壓使瓦楞紙板被吸風(fēng)孔吸附在工作面板6表面并由皮帶輪62帶動(dòng)向前輸送，此時(shí)糾偏視覺(jué)系統(tǒng)采集器4收集紙板邊緣信息，若產(chǎn)生偏移，則向控制系統(tǒng)14發(fā)送信號(hào)，并由控制系統(tǒng)13計(jì)算并向伺服電機(jī)發(fā)送偏移信號(hào)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠102轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲母103相對(duì)絲杠102橫向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)13在橫向?qū)к?01中移動(dòng)進(jìn)行糾偏。
【權(quán)利要求】
1.一種瓦楞紙板生產(chǎn)線在線自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，包括底架、工作臺(tái)，所述底架頂部設(shè)置橫移糾偏機(jī)構(gòu)，所述橫移糾偏機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)控制，所述工作臺(tái)安裝在橫移糾偏機(jī)構(gòu)上，所述工作臺(tái)沿進(jìn)紙方向的兩端設(shè)置糾偏視覺(jué)系統(tǒng)采集器，所述糾偏視覺(jué)系統(tǒng)采集器連接控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)包括吸附裝置、工作面板，所述吸附裝置包括風(fēng)室，所述風(fēng)室底部通過(guò)管道與風(fēng)機(jī)相連，所述管道中設(shè)置風(fēng)量控制閥，所述風(fēng)室頂部為水平的工作面板，所述工作面板沿進(jìn)料方向并列設(shè)置數(shù)排矩形吸風(fēng)孔，每個(gè)矩形吸風(fēng)孔中配合安裝一組皮帶輪，所述皮帶輪的上表面與工作面板上表面基本齊平或稍微凸出，所述皮帶輪與矩形孔吸風(fēng)之間有縫隙，所有皮帶輪均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線在線自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述橫移機(jī)構(gòu)包括安裝于底架頂部的橫向?qū)к墸龉ぷ髋_(tái)底部安裝在橫向?qū)к壷?，與所述橫向?qū)к壠叫性O(shè)置一絲杠，所述工作臺(tái)與絲杠通過(guò)絲母連接，所述伺服電機(jī)控制絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲母帶動(dòng)工作臺(tái)在在橫向?qū)к壷羞\(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B26D7/06GK203831476SQ201420046792
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】廖善光, 文秀同, 仉金山 申請(qǐng)人:山東聯(lián)勝智能設(shè)備有限公司