智能停車(chē)機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能停車(chē)機(jī)器人，包括履帶車(chē)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板、RCU控制器、鋁支架、三個(gè)灰度傳感器、舵機(jī)手臂及各連接線(xiàn)路.所述RCU控制器連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板；所述鋁支架位于履帶車(chē)的中間位置，且鋁支架上面安裝了舵機(jī)手臂；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板位于履帶車(chē)的尾部；所述三個(gè)灰度傳感器位于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板的后面。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板安裝了五個(gè)馬達(dá)。當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到一個(gè)特制的汽車(chē)籃子中時(shí)，車(chē)主刷卡，智能機(jī)器人就會(huì)把車(chē)輛放到立體停車(chē)空位。當(dāng)車(chē)主取車(chē)時(shí)，只要車(chē)主刷卡，智能機(jī)器人就能在立體停車(chē)將車(chē)輛找到車(chē)并把車(chē)送到車(chē)主面前。
【專(zhuān)利說(shuō)明】智能停車(chē)機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體為一種智能停車(chē)機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 城市經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人們物質(zhì)水平提高，有車(chē)的家庭越來(lái)越多，然而城市中的建設(shè) 用地十分緊張，這種情況下，停車(chē)成了一個(gè)難以解決的問(wèn)題。有人想到立體停車(chē)的概念，建 社區(qū)立體停車(chē)場(chǎng)，這種方法能夠有效節(jié)省土地。但車(chē)主們?cè)诹Ⅲw停車(chē)場(chǎng)里方便快速存取自 己的愛(ài)車(chē)是個(gè)難題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型目的在于提供一種智能停車(chē)機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn) 題。
[0004] 技術(shù)方案：本實(shí)用新型是提供一個(gè)智能停車(chē)機(jī)器人。該機(jī)器人具有：履帶車(chē)、馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)板、3RCU控制器、鋁支架、三個(gè)灰度傳感器、舵機(jī)手臂及各連接線(xiàn)路，其特征在于：所述 RCU控制器連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板，；所述鋁支架位于履帶車(chē)的中間位置，且鋁支架上面安裝了 舵機(jī)手臂；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板位于履帶車(chē)的尾部；所述三個(gè)灰度傳感器位于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板的 后面。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板安裝了五個(gè)馬達(dá)。當(dāng)汽車(chē)開(kāi)到一個(gè)特制的汽車(chē)籃子中時(shí)，車(chē)主刷卡，智能 機(jī)器人就會(huì)把車(chē)輛放到立體停車(chē)空位。當(dāng)車(chē)主取車(chē)時(shí)，只要車(chē)主刷卡，智能機(jī)器人就能在立 體停車(chē)將車(chē)輛找到車(chē)并把車(chē)送到車(chē)主面前。這樣效率就可以很高，更加有效地方便人們停 取車(chē)。有了這個(gè)智能停車(chē)機(jī)器人之后會(huì)大大緩解停車(chē)難和為車(chē)主們提供最大的方便，解決 了立體停車(chē)場(chǎng)停車(chē)一個(gè)不小的難題。
[0005] 本實(shí)用新型的主要特點(diǎn)：
[0006] 1、刷卡功能：通過(guò)三個(gè)灰度傳感器進(jìn)行識(shí)別車(chē)卡，而且還能識(shí)別車(chē)位和要取的小 車(chē)。
[0007] 2、行走功能：履帶車(chē)通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板連接到RCU控制器完成行走工作。
[0008] 3、智能尋線(xiàn)功能：通過(guò)三個(gè)灰度傳感器進(jìn)行尋線(xiàn)行走定位功能。
[0009] 4、存取小車(chē)功能：舵機(jī)手臂安裝有控制其活動(dòng)的伺服馬達(dá)，可以進(jìn)行存取小車(chē)動(dòng) 作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖2為本實(shí)用新型存取小車(chē)時(shí)示意圖。
[0012] 圖中：履帶車(chē)1、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板2、RCU控制器3、鋁支架4、三個(gè)灰度傳感器5、舵機(jī)手 臂6，小車(chē)籃7。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014] 請(qǐng)參閱圖1，一種智能停車(chē)機(jī)器人，包括履帶車(chē)1、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板2、RCU控制器3、鋁 支架4、三個(gè)灰度傳感器5、舵機(jī)手臂6及各連接線(xiàn)路，：所述RCU控制器3連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 板2 ;所述鋁支架4位于履帶車(chē)1的中間位置，且鋁支架4上面安裝了舵機(jī)手臂6 ;所述馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)板2位于履帶車(chē)1的尾部；所述三個(gè)灰度傳感器5位于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板2的后面。
[0015] 所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板2安裝了五個(gè)馬達(dá)。
[0016] 主要器材配置及其功能：履帶車(chē)用于行走，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板使履帶車(chē)行走，RCU控制器 為機(jī)器人控制器，鋁支架是手臂安裝主要地方，三個(gè)灰度傳感器用于巡線(xiàn)、刷卡。舵機(jī)手 臂實(shí)現(xiàn)現(xiàn)存取小車(chē)動(dòng)作。
[0017] 本發(fā)明絕非僅限于以上的例子。以上所述僅為本發(fā)明較好的實(shí)施例，僅僅用于描 述本發(fā)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的范圍限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原理上所 做的任何修改，等同替換和改進(jìn)等，均贏包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能停車(chē)機(jī)器人，包括履帶車(chē)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板、RCU控制器、鋁支架、三個(gè)灰度傳感 器、舵機(jī)手臂及各連接線(xiàn)路，其特征在于：所述RCU控制器連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板；所述鋁支架 位于履帶車(chē)的中間位置，且鋁支架上面安裝了舵機(jī)手臂；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板位于履帶車(chē)的 尾部；所述三個(gè)灰度傳感器位于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板的后面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車(chē)機(jī)器人，其特征在于：所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板安裝了五個(gè) 馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203887855SQ201420015830
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】曾澤琳, 鄒宏睿, 鄔緯星 申請(qǐng)人:曾澤琳, 鄒宏睿, 鄔緯星