技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器臂的定位方法，通過設(shè)定第一關(guān)聯(lián)因數(shù)和第二關(guān)聯(lián)因數(shù)，對各個活動關(guān)節(jié)的角度進行依次修正。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，改變了現(xiàn)有技術(shù)的修正方法，提高了多自由度的機器臂誤差修正的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝
受保護的技術(shù)使用者：寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司
文檔號碼：201410717032
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.02
技術(shù)公布日：2017.07.04