內(nèi)外夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種內(nèi)外夾緊裝置，包括機架和安裝在機架上的外夾爪，外夾爪的數(shù)量至少為兩個，還包括安裝在機架上的內(nèi)夾爪，內(nèi)夾爪設置在外夾爪之間，機架上設有通孔，內(nèi)夾爪滑動連接在通孔上，內(nèi)夾爪夾持端上沿其周向設有凹槽，凹槽內(nèi)設有定位塊，定位塊和凹槽之間設有壓簧，定位塊的外側(cè)為斜面，所述斜面朝內(nèi)夾爪的驅(qū)動端傾斜，內(nèi)夾爪的驅(qū)動端上設有支板，支板和機架之間通過壓縮彈簧連接，支板可與外夾爪的驅(qū)動端相抵。本發(fā)明采用內(nèi)夾持和外夾持的方式來夾持帶孔的工件，機架和定位塊會將工件的兩端抵緊，外夾爪會將工件的側(cè)面夾緊。使工件的夾持更加穩(wěn)定，工件不易從夾爪上掉落，工件不易被損壞，同時防止了操作人員被工件砸傷。
【專利說明】內(nèi)外夾緊裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于工件夾固的【技術領域】。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在的夾持機構分為內(nèi)夾持和外夾持，外夾持是夾持工件的外表面，內(nèi)夾持機構是通過夾持工件的內(nèi)壁來定位和固定工件，現(xiàn)在帶有孔的工件可為外夾持也可為內(nèi)夾持，通常只采用一種方法進行夾持。
[0003]但是只采用內(nèi)夾持或外夾持其穩(wěn)定性都不高，一旦夾持不穩(wěn)，工件就會從外夾爪或內(nèi)夾爪上掉下，不僅會使工件損壞，還容易將操作人員砸傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種內(nèi)外夾緊裝置，以解決對工件只采用外夾持或內(nèi)夾持的夾持方式的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:一種內(nèi)外夾緊裝置，包括機架和安裝在機架上的外夾爪，外夾爪的數(shù)量至少為兩個，還包括安裝在機架上的內(nèi)夾爪，內(nèi)夾爪設置在外夾爪之間，機架上設有通孔，內(nèi)夾爪滑動連接在通孔上，內(nèi)夾爪夾持端上沿其周向設有凹槽，凹槽內(nèi)設有定位塊，定位塊和凹槽之間設有壓簧，定位塊的外側(cè)為斜面，所述斜面朝內(nèi)夾爪的驅(qū)動端傾斜，內(nèi)夾爪的驅(qū)動端上設有支板，支板和機架之間通過壓縮彈簧連接，支板可與外夾爪的驅(qū)動端相抵。
[0006]本發(fā)明的原理在于:先張開外夾爪的夾持端，外夾爪的驅(qū)動端會與內(nèi)夾爪上的支板相抵，使內(nèi)夾爪向外伸出。這時，可將內(nèi)夾爪伸入至工件的孔中，定位塊的外側(cè)為向外傾斜的斜面，工件會通過孔越過定位塊位于內(nèi)夾爪上，但是工件因斜面較高處的阻擋不會自主地從內(nèi)夾爪上落下。這時，再閉合外夾爪的夾持端，外夾爪的驅(qū)動端就不再與支板相抵，內(nèi)夾爪會縮回，機架和定位塊會將工件的兩端抵緊，外夾爪會將工件的側(cè)面夾緊。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:采用內(nèi)夾持和外夾持的方式來夾持帶孔的工件，機架和定位塊會將工件的兩端抵緊，外夾爪會將工件的側(cè)面夾緊。當外夾爪發(fā)生松動，內(nèi)夾爪也可以將工件夾緊，當內(nèi)夾爪的定位塊不能將工件卡住，外夾爪也可以將工件夾持住。使工件的夾持更加穩(wěn)定，工件不易從夾爪上掉落，工件不易被損壞，同時防止了操作人員被工件砸傷。
[0008]進一步，所述內(nèi)夾爪的夾持端上套設有可將定位塊壓下的壓環(huán)，當需要卸下工件時，可通過壓環(huán)沿內(nèi)夾爪的周向壓下定位塊，便于工件從內(nèi)夾爪上脫離。
[0009]進一步，所述內(nèi)夾爪的夾持端上還設有限位塊，壓環(huán)位于定位塊和限位塊之間。限位塊可將壓環(huán)擋住，防止壓環(huán)從內(nèi)夾爪上落下，有助于卸下工件。
[0010]進一步，外夾爪的驅(qū)動端上設有頂桿，外夾爪通過頂桿與支板相抵。使外夾爪夾持端張開角度較小時，也能與內(nèi)夾爪的支板相抵，從而使內(nèi)夾爪伸出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案進一步說明:
圖1是本發(fā)明內(nèi)外夾緊裝置實施例的結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]說明書附圖中的附圖標記包括:外夾爪1、內(nèi)夾爪2、定位塊3、壓環(huán)4、限位塊5、支板6、頂桿7、壓縮彈簧8、機架9。
[0013]如圖1所示，本實施例中的一種內(nèi)外夾緊裝置，包括機架9和安裝在機架9上的外夾爪1，外夾爪I的數(shù)量至少為兩個，還包括安裝在機架9上的內(nèi)夾爪2。內(nèi)夾爪2設置在外夾爪I之間，機架9上設有通孔，內(nèi)夾爪2滑動連接在通孔上。內(nèi)夾爪2夾持端上沿其周向設有凹槽以及套設有可將定位塊3壓下的壓環(huán)4，凹槽內(nèi)設有定位塊3，定位塊3和凹槽之間設有壓簧，定位塊3的外側(cè)為斜面，所述斜面朝內(nèi)夾爪2的驅(qū)動端傾斜，內(nèi)夾爪2的夾持端上還設有限位塊5，限位塊5位于壓環(huán)4的下方。內(nèi)夾爪2的驅(qū)動端上設有支板6，支板6和機架9之間通過壓縮彈簧8連接，外夾爪I的驅(qū)動端上設有頂桿7，外夾爪I通過頂桿7與支板6相抵。
[0014]在使用時，帶孔的工件位于操作平臺上，將外夾爪I和內(nèi)夾爪2的夾持端朝向工件，定位塊3的斜面為從下至上依次升高。驅(qū)動外夾爪I的驅(qū)動端，外夾爪I的驅(qū)動端會與內(nèi)夾爪2上的支板6相抵，使內(nèi)夾爪2向外伸出。將內(nèi)夾爪2伸至工件的孔中，工件的孔會將定位塊3沿其斜面壓下，直至工件完全越過定位塊3。當工件完全越過定位塊3后，因工件與定位塊3接觸的一面為斜面的較高處，故工件不會自主地從內(nèi)夾爪2上落下。這時，再閉合外夾爪I的夾持端，外夾爪I的驅(qū)動端就不再與支板6相抵，支板6在壓縮彈簧8的作用下，會將內(nèi)夾爪2縮回，機架9和定位塊3會將工件的兩端抵緊，外夾爪I會將工件的外表面夾緊。
[0015]內(nèi)夾爪2的夾持端上套設有可將定位塊3壓下的壓環(huán)4，當需要卸下工件時，可通過壓環(huán)4沿內(nèi)夾爪2的周向壓下定位塊3，便于工件從內(nèi)夾爪2上脫離。內(nèi)夾爪2的夾持端上還設有限位塊5，壓環(huán)4位于定位塊3和限位塊5之間。限位塊5可將壓環(huán)4擋住，防止壓環(huán)4從內(nèi)夾爪2上落下，有助于卸下工件。外夾爪I的驅(qū)動端上設有頂桿7，外夾爪I通過頂桿7與支板6相抵。使外夾爪I夾持端張開角度較小時，也能與內(nèi)夾爪2的支板6相抵，從而使內(nèi)夾爪2伸出。
[0016]對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種內(nèi)外夾緊裝置，包括機架和安裝在機架上的外夾爪，外夾爪的數(shù)量至少為兩個，其特征在于:還包括安裝在機架上的內(nèi)夾爪，內(nèi)夾爪設置在外夾爪之間，機架上設有通孔，內(nèi)夾爪滑動連接在通孔上，內(nèi)夾爪夾持端上沿其周向設有凹槽，凹槽內(nèi)設有定位塊，定位塊和凹槽之間設有壓簧，定位塊的外側(cè)為斜面，所述斜面朝內(nèi)夾爪的驅(qū)動端傾斜，內(nèi)夾爪的驅(qū)動端上設有支板，支板和機架之間通過壓縮彈簧連接，支板可與外夾爪的驅(qū)動端相抵。
2.如權利要求1所述的內(nèi)外夾緊裝置，其特征在于:所述內(nèi)夾爪的夾持端上套設有可將定位塊壓下的壓環(huán)。
3.如權利要求2所述的內(nèi)外夾緊裝置，其特征在于:所述內(nèi)夾爪的夾持端上還設有限位塊,壓環(huán)位于定位塊和限位塊之間。
4.如權利要求2所述的內(nèi)外夾緊裝置，其特征在于:外夾爪的驅(qū)動端上設有頂桿，外夾爪通過頂桿與支板相抵。
【文檔編號】B25B11/00GK104476435SQ201410704214
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月30日 優(yōu)先權日:2014年11月30日
【發(fā)明者】張均 申請人:重慶市合川區(qū)均恒金屬加工廠