真空吸頭及具有該真空吸頭的吸取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種真空吸頭，其包括吸頭主體、定位件、導(dǎo)向桿及復(fù)位元件，所述吸頭主體的吸附端的沿中心軸向內(nèi)開設(shè)有容置孔且在所述容置孔的兩側(cè)開設(shè)有真空氣孔，所述吸頭主體的安裝端設(shè)有真空通道，所述真空通道與所述真空氣孔連通；所述定位件設(shè)有定位孔且滑動(dòng)地設(shè)置于所述容置孔內(nèi)；所述導(dǎo)向桿的一端固定于所述容置孔的內(nèi)底面，另一端滑動(dòng)地套接于所述定位孔內(nèi)；所述復(fù)位元件位于所述容置孔的內(nèi)底面及所述定位件之間，并提供使所述定位件向外突伸的彈性力。本發(fā)明的真空吸頭能對(duì)承載于夾具支柱上的磁頭臂進(jìn)行快速定位并吸取。另，本發(fā)明還提供一種吸取裝置。
【專利說明】真空吸頭及具有該真空吸頭的吸取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸取裝備，尤其涉及一種真空吸頭及具有該真空吸頭的吸取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前磁頭臂生產(chǎn)線主要為手動(dòng)生產(chǎn)裝配，為了提高生產(chǎn)效率，需要將手動(dòng)生產(chǎn)線升級(jí)為自動(dòng)生產(chǎn)線；而在自動(dòng)生產(chǎn)線中，需要將磁頭臂組合通過夾具輸送到各個(gè)工位進(jìn)行加工。
[0003]磁頭臂組合包括磁頭臂及與該磁頭臂連接在一起的電路板，使用夾具定位時(shí)不但需要將磁頭臂固定，而且還需要將電路板固定。由于磁頭臂及電路板是連接在一起的，在夾取磁頭臂及電路板時(shí)，需要同步進(jìn)行，并且，由于對(duì)磁頭臂的表面精確度要求高，使用一般的機(jī)械裝置夾持磁頭臂容易損壞磁頭臂，因此，只能使用真空吸附的方式。但是，由于磁頭臂組的特殊性，磁頭臂是套接于夾具的支柱上的，現(xiàn)有真空吸附裝置不能有效適應(yīng)夾具的結(jié)構(gòu)，因此，在吸取磁頭臂時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)對(duì)位不準(zhǔn)確，吸取速度慢的現(xiàn)象，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)。
[0004]基于上述的不足，因此，需要一種對(duì)承載于夾具支柱上的磁頭臂進(jìn)行快速定位并快速吸取的真空吸頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)承載于夾具支柱上的磁頭臂進(jìn)行快速定位并快速吸取的真空吸頭。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種對(duì)磁頭臂及與其連接的電路板進(jìn)行快速定位并在吸取磁頭臂的同時(shí)夾取電路板的吸取裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的真空吸頭包括吸頭主體、定位件、導(dǎo)向桿及復(fù)位元件，所述吸頭主體的吸附端的沿中心軸向內(nèi)開設(shè)有容置孔且在所述容置孔的兩側(cè)開設(shè)有真空氣孔，所述吸頭主體的安裝端設(shè)有真空通道，所述真空通道與所述真空氣孔連通；所述定位件設(shè)有定位孔且滑動(dòng)地設(shè)置于所述容置孔內(nèi)；所述導(dǎo)向桿的一端固定于所述容置孔的內(nèi)底面，另一端滑動(dòng)地套接于所述定位孔內(nèi)；所述復(fù)位元件位于所述容置孔的內(nèi)底面及所述定位件之間，并提供使所述定位件向外突伸的彈性力。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過在所述吸頭主體上設(shè)置一容置孔，并在所述容置孔內(nèi)設(shè)有定位件、導(dǎo)向桿及復(fù)位元件，因此，在吸取磁頭臂時(shí)，先利用所述定位件的定位孔對(duì)準(zhǔn)承載磁頭臂的夾具的支柱，從而使整個(gè)吸頭與磁頭臂能準(zhǔn)確定位，再利用所述導(dǎo)向桿及復(fù)位元件，使所述定位件能縮入所述容置孔中，從而使所述吸頭主體的真空氣孔能對(duì)準(zhǔn)磁頭臂的表面，以方便進(jìn)行真空吸附；因此，本發(fā)明能針對(duì)承載于夾具支柱上的磁頭臂進(jìn)行快速定位并快速吸取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0009]較佳地，所述吸頭主體的安裝端設(shè)有法蘭，所述法蘭有利于方便地安裝所述吸頭主體。
[0010]具體地，所述法蘭內(nèi)開設(shè)有呈環(huán)形的腔體，所述真空通道設(shè)置于所述法蘭的徑向方向且與所述腔體連通，所述真空氣孔與所述腔體連通。通過在所述真空通道及真空氣孔之間設(shè)置所述腔體，因此兩所述真空氣孔可同時(shí)由所述真空通道抽真空，有效簡(jiǎn)化了真空吸頭的結(jié)構(gòu)，而且能方便地對(duì)兩所述真空氣孔同時(shí)抽真空。
[0011〕 更具體地，所述法蘭的表面設(shè)有密封槽，所述密封槽與所述腔體連通，所述密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈，所述密封圈密封所述腔體。由于所述腔體需要設(shè)置于所述法蘭內(nèi)部，為了方便加工，所述腔體只能加工成與外界相通，因此，設(shè)置所述密封槽及密封圈，可以使所述腔體處于密封狀態(tài)，防止真空泄露。
[0012]較佳地，所述定位孔為階梯孔，所述導(dǎo)向桿的另一端具有直徑大于導(dǎo)向桿直徑的定位頭，所述定位頭抵頂于所述階梯孔的階梯面上。所述階梯孔及所述定位頭可以防止所述復(fù)位元件的彈性力過度地頂推所述定位件，起到限位的作用。
[0013]較佳地，所述復(fù)位元件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套接于所述導(dǎo)向桿外。
[0014]一種吸取裝置，包括手臂、氣爪以及上述的所述真空吸頭，所述氣爪及真空吸頭均安裝于所述手臂上。
[0015]由于本發(fā)明通過在所述手臂上同時(shí)設(shè)置氣爪及真空吸頭，利用真空吸頭的真空吸附原理，以及氣爪的夾持功能，可以使本發(fā)明吸取裝置同時(shí)具有吸附及夾持的功能，因此，可以有效地針對(duì)磁頭臂及與其連接的電路板進(jìn)行快速定位并在吸取磁頭臂的同時(shí)夾取電路板；結(jié)構(gòu)及控制原理十分簡(jiǎn)單。
[0016]較佳地，所述吸取裝置還包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述手臂沿水平方向移動(dòng)。
[0017]較佳地，所述吸取裝置還包括豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述手臂沿豎直方向移動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明真空吸頭的立體圖。
[0019]圖2是本發(fā)明真空吸頭的分解圖。
[0020]圖3是本發(fā)明真空吸頭的剖視圖。
[0021]圖4是本發(fā)明吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0023]如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明真空吸頭100包括吸頭主體1、定位件2、導(dǎo)向桿3及復(fù)位元件4，吸頭主體1的吸附端的沿中心軸向內(nèi)開設(shè)有容置孔11且在容置孔11的兩側(cè)開設(shè)有真空氣孔12，吸頭主體1的安裝端設(shè)有真空通道13，真空通道13與真空氣孔12連通；定位件2設(shè)有定位孔21且滑動(dòng)地設(shè)置于容置孔11內(nèi)；導(dǎo)向桿3的一端固定于容置孔11的內(nèi)底面，另一端滑動(dòng)地套接于定位孔21內(nèi)；具體地，定位孔21為階梯孔，導(dǎo)向桿3的另一端具有直徑大于導(dǎo)向桿3直徑的定位頭31，定位頭31抵頂于階梯孔的階梯面上。階梯孔及定位頭31可以防止復(fù)位元件4的彈性力過度地頂推定位件2，從而起到限位的作用。復(fù)位元件4位于容置孔11的內(nèi)底面及定位件2之間，復(fù)位元件4為壓縮彈簧，壓縮彈簧套接于導(dǎo)向桿3外，并提供使定位件2向外突伸的彈性力。
[0024]再如圖2及圖3所示，吸頭主體1的安裝端設(shè)有法蘭14，法蘭14有利于方便地安裝吸頭主體1。法蘭14內(nèi)開設(shè)有呈環(huán)形的腔體15，真空通道13設(shè)置于法蘭14的徑向方向且與腔體15連通，真空氣孔12與腔體15連通。通過在真空通道13及真空氣孔12之間設(shè)置腔體15，因此兩真空氣孔12可同時(shí)由真空通道13抽真空，有效簡(jiǎn)化了真空吸頭100的結(jié)構(gòu)，而且能方便地對(duì)兩真空氣孔12同時(shí)抽真空。
[0025]再請(qǐng)參閱圖2及圖3，法蘭14的表面設(shè)有密封槽16，密封槽16與腔體15連通，密封槽16內(nèi)設(shè)有密封圈17，密封圈17密封腔體15。由于腔體15需要設(shè)置于法蘭14內(nèi)部，為了方便加工，腔體15只能加工成與外界相通，因此，設(shè)置密封槽16及密封圈17可以使腔體15處于密封狀態(tài),防止真空泄露。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過在吸頭主體1上設(shè)置一容置孔11，并在容置孔11內(nèi)設(shè)有定位2、導(dǎo)向桿3及復(fù)位元件4，因此，在吸取磁頭臂時(shí)，先利用定位件2的定位孔21對(duì)準(zhǔn)承載磁頭臂的夾具的支柱，從而使整個(gè)真空吸頭100與磁頭臂能準(zhǔn)確定位，再利用導(dǎo)向桿3及復(fù)位元件4，使定位件2能縮入容置孔11中，從而使吸頭主體1的真空氣孔12能對(duì)準(zhǔn)磁頭臂的表面，以方便進(jìn)行真空吸附；因此，本發(fā)明能針對(duì)承載于夾具支柱上的磁頭臂進(jìn)行快速定位并快速吸取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0027]再如圖4所示，本發(fā)明的吸取裝置200包括手臂201、氣爪202、真空吸頭100、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)203及豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)204，氣爪202及真空吸頭100均安裝于手臂201上。豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)204安裝于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)203的輸出端，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204驅(qū)動(dòng)手臂201沿豎直方向移動(dòng)。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)203安裝于機(jī)架205上并驅(qū)動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203及手臂201沿水平方向移動(dòng)。
[0028]綜合上述并結(jié)合附圖，當(dāng)吸取磁頭臂301及電路板302時(shí)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)203驅(qū)動(dòng)手臂201移動(dòng)，使真空吸頭100移動(dòng)到承載磁頭臂301地的夾具的支柱400的正上方；然后，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)204驅(qū)動(dòng)手臂201向下移動(dòng)，使真空吸頭100朝夾具的支柱400靠近；當(dāng)定位件2到達(dá)支柱400的頂端時(shí)，定位件2的端部頂?shù)钟谥е?00的頂端，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)真空吸頭100，吸頭主體1向下移動(dòng)，使定位件2向容置孔11內(nèi)退縮，這時(shí)位于吸頭主體1的的真空氣孔12的端口抵頂于磁頭臂301的表面，利用抽真空裝置對(duì)真空通道13及真空氣孔12進(jìn)行抽真空，使磁頭臂301被吸附于吸頭主體1。與此同時(shí)，氣爪202在手臂201的帶動(dòng)及移動(dòng)到電路板302的上方，通過控制氣爪202的動(dòng)作從而夾持電路板302。此時(shí)，通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)203及豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)204即可將磁頭臂301及電路板302同時(shí)轉(zhuǎn)移動(dòng)到加工工位上進(jìn)行加工。
[0029]由于本發(fā)明通過在手臂201上同時(shí)設(shè)置氣爪202及真空吸頭100，利用真空吸頭100的真空吸附原理，以及氣爪202的夾持功能，可以使本發(fā)明吸取裝置200同時(shí)具有吸附及夾持的功能，因此，可以有效地針對(duì)磁頭臂301及與其連接的電路板302進(jìn)行快速定位并在吸取磁頭臂301的同時(shí)夾取電路板302 ；結(jié)構(gòu)及控制原理十分簡(jiǎn)單。
[0030]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種真空吸頭，其特征在于：包括吸頭主體、定位件、導(dǎo)向桿及復(fù)位元件，所述吸頭主體的吸附端的沿中心軸向內(nèi)開設(shè)有容置孔且在所述容置孔的兩側(cè)開設(shè)有真空氣孔，所述吸頭主體的安裝端設(shè)有真空通道，所述真空通道與所述真空氣孔連通；所述定位件設(shè)有定位孔且滑動(dòng)地設(shè)置于所述容置孔內(nèi)；所述導(dǎo)向桿的一端固定于所述容置孔的內(nèi)底面，另一端滑動(dòng)地套接于所述定位孔內(nèi)；所述復(fù)位元件位于所述容置孔的內(nèi)底面及所述定位件之間，并提供使所述定位件向外突伸的彈性力。
2.如權(quán)利要求1所述的真空吸頭，其特征在于：所述吸頭主體的安裝端設(shè)有法蘭。
3.如權(quán)利要求2所述的真空吸頭，其特征在于：所述法蘭內(nèi)開設(shè)有呈環(huán)形的腔體，所述真空通道設(shè)置于所述法蘭的徑向方向且與所述腔體連通，所述真空氣孔與所述腔體連通。
4.如權(quán)利要求4所述的真空吸頭，其特征在于：所述法蘭的表面設(shè)有密封槽，所述密封槽與所述腔體連通，所述密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈，所述密封圈密封所述腔體。
5.如權(quán)利要求1所述的真空吸頭，其特征在于：所述定位孔為階梯孔，所述導(dǎo)向桿的另一端具有直徑大于導(dǎo)向桿直徑的定位頭，所述定位頭抵頂于所述階梯孔的階梯面上。
6.如權(quán)利要求1所述的真空吸頭，其特征在于：所述復(fù)位元件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套接于所述導(dǎo)向桿外。
7.一種吸取裝置，其特征在于：包括手臂、氣爪以及權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的真空吸頭，所述氣爪及真空吸頭均安裝于所述手臂上。
8.如權(quán)利要求7所述的吸取裝置，其特征在于：所述吸取裝置還包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述手臂沿水平方向移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的吸取裝置，其特征在于：所述吸取裝置還包括豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述手臂沿豎直方向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK103831835SQ201410061959
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】黃敏 申請(qǐng)人:東莞市楷德精密機(jī)械有限公司