驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可轉(zhuǎn)向行走裝置，具體為一種驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置。其特點是：第一電機(jī)設(shè)置在工作臺的底架的內(nèi)部，第一同步輪和第二同步輪并列設(shè)置，第一電機(jī)的電機(jī)軸與第一同步輪固定連接，第一傳動軸的一端與第二同步輪連接，第一同步輪與第二同步輪之間通過第一同步帶連接，第二軸承座和第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第一行走輪兩側(cè)的底架下端。本實用新型的積極效果優(yōu)點是：1、本實用新型由兩個電機(jī)做為動力源，分別驅(qū)動各自的機(jī)構(gòu)并利用它們之間的差速來控制移動工作臺的行走方向，從而實現(xiàn)了移動工作臺的可轉(zhuǎn)向行走；2、本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、動作可靠、操作便捷及造價低；3、本實用新型適用于家居、醫(yī)療、機(jī)械等方面的輸送平臺領(lǐng)域。
【專利說明】驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可轉(zhuǎn)向行走裝置，具體為一種驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的飛速發(fā)展和不斷進(jìn)步，移動工作臺被廣泛的應(yīng)用到家居、醫(yī)療、機(jī)械等諸多領(lǐng)域，在長期的使用過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的移動工作臺只能實現(xiàn)直線往復(fù)運動，無法實現(xiàn)移動工作臺在任意方向的可轉(zhuǎn)向自動行走。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有移動工作臺只能實現(xiàn)直線往復(fù)運動，無法實現(xiàn)移動工作臺在任意方向的可轉(zhuǎn)向行走，進(jìn)而提供一種用于移動工作臺內(nèi)驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置。本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小、動作可靠、操作便捷、維修方便的驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:它包含第一電機(jī)、第一同步輪、底架、第一同步帶、第一行走輪、第二同步輪、第一傳動軸、第二電機(jī)、第三同步輪、第二同步帶、第四同步輪、第二傳動軸、第二行走輪其特征在于:第一電機(jī)設(shè)置在工作臺的底架的內(nèi)部，第一同步輪和第二同步輪并列設(shè)置，第一電機(jī)的電機(jī)軸與第一同步輪固定連接，第一傳動軸的一端與第二同步輪連接，第一同步輪與第二同步輪之間通過第一同步帶連接，第二軸承座和第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第一行走輪兩側(cè)的底架下端，第一行走輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一軸承座和第二軸承座中間與第一傳動軸連接；第二電機(jī)設(shè)置在工作臺的底架的內(nèi)部，第三同步輪和第四同步輪并列設(shè)置，第二電機(jī)的軸伸與第三同步輪連接，第二傳動軸的一端與第四同步輪連接，第三同步輪與第四同步輪之間通過第二同步帶連接，第四軸承座和第三軸承座由左至右依次設(shè)置在第二行走輪兩側(cè)的底架下端，第二行走輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三軸承座和第四軸承座中間與第二傳動軸連接。所述電機(jī)和電機(jī)均為直流減速電機(jī)并固裝在工作臺底架的內(nèi)部。所述行走裝置還包括第一輔助萬向行走輪和第二輔助萬向行走輪，第一輔助萬向行走輪和第二輔助萬向行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設(shè)置在工作臺底架的內(nèi)部。本實用新型的積極效果優(yōu)點是:
1、本實用新型由兩個電機(jī)做為動力源，分別驅(qū)動各自的機(jī)構(gòu)并利用它們之間的差速來控制移動工作臺的行走方向，從而實現(xiàn)了移動工作臺的可轉(zhuǎn)向行走。2、本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、動作可靠、操作便捷及造價低等優(yōu)點。3、本實用新型適用于家居、醫(yī)療、機(jī)械等方面的輸送平臺領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是圖1在A處的局部放大結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3是圖1沿B-B處的剖視結(jié)構(gòu)原理示意圖?！揪唧w實施方式】
[0005]它包含第一電機(jī)1、第一同步輪2、底架3、第一同步帶4、第一行走輪5、第二同步輪6、第一傳動軸7、第二電機(jī)8、第三同步輪9、第二同步帶10、第四同步輪11、第二傳動軸
12、第二行走輪13其特征在于:第一電機(jī)I設(shè)置在工作臺的底架3的內(nèi)部，第一同步輪2和第二同步輪6并列設(shè)置，第一電機(jī)I的電機(jī)軸與第一同步輪2固定連接，第一傳動軸7的一端與第二同步輪6連接，第一同步輪2與第二同步輪6之間通過第一同步帶4連接,第二軸承座15和第一軸承座14由左至右依次設(shè)置在第一行走輪5兩側(cè)的底架3下端，第一行走輪5可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一軸承座14和第二軸承座15中間與第一傳動軸7連接；第二電機(jī)8設(shè)置在工作臺的底架3的內(nèi)部，第三同步輪9和第四同步輪11并列設(shè)置，第二電機(jī)8的軸伸與第三同步輪9連接，第二傳動軸12的一端與第四同步輪11連接，第三同步輪9與第四同步輪11之間通過第二同步帶10連接，第四軸承座17和第三軸承座16由左至右依次設(shè)置在第二行走輪13兩側(cè)的底架3下端，第二行走輪13可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三軸承座16和第四軸承座17中間與第二傳動軸12連接。所述電機(jī)I和電機(jī)8均為直流減速電機(jī)并固裝在工作臺底架3的內(nèi)部。所述行走 裝置還包括第一輔助萬向行走輪18和第二輔助萬向行走輪19，第一輔助萬向行走輪18和第二輔助萬向行走輪19分別平行于第一行走輪5和第二行走輪13并設(shè)置在工作臺底架3的內(nèi)部。下面結(jié)合附圖詳述本實用新型最佳實施例及工作原理::當(dāng)同時給兩個電機(jī)一個相同的輸出信號，電機(jī)轉(zhuǎn)動并通過傳動鏈?zhǔn)剐凶咻啱@得相同的轉(zhuǎn)速，這時移動工作臺做直線移動，當(dāng)改變其中的一個信號或同時改變兩個不同的信號時，即可改變移動工作臺的行走方向。如此設(shè)置，使轉(zhuǎn)向更加靈活。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置，它包含第一電機(jī)、第一同步輪、底架、第一同步帶、第一行走輪、第二同步輪、第一傳動軸、第二電機(jī)、第三同步輪、第二同步帶、第四同步輪、第二傳動軸、第二行走輪；其特征在于:第一電機(jī)設(shè)置在工作臺的底架的內(nèi)部，第一同步輪和第二同步輪并列設(shè)置，第一電機(jī)的電機(jī)軸與第一同步輪固定連接，第一傳動軸的一端與第二同步輪連接，第一同步輪與第二同步輪之間通過第一同步帶連接，第二軸承座和第一軸承座由左至右依次設(shè)置在第一行走輪兩側(cè)的底架下端，第一行走輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一軸承座和第二軸承座中間與第一傳動軸連接；第二電機(jī)設(shè)置在工作臺的底架的內(nèi)部，第三同步輪和第四同步輪并列設(shè)置，第二電機(jī)的軸伸與第三同步輪連接，第二傳動軸的一端與第四同步輪連接，第三同步輪與第四同步輪之間通過第二同步帶連接，第四軸承座和第三軸承座由左至右依次設(shè)置在第二行走輪兩側(cè)的底架下端，第二行走輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第三軸承座和第四軸承座中間與第二傳動軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征在于:所述電機(jī)和電機(jī)均為直流減速電機(jī)并固裝在工作臺底架的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種驅(qū)動本體移動的可轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征在于:所述行走裝置還包括第一輔助萬向行走輪和第二輔助萬向行走輪，第一輔助萬向行走輪和第二輔助萬向行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設(shè)置在工作臺底架的內(nèi)部。
【文檔編號】B25H1/14GK203579612SQ201320780842
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】孟東昕 申請人:孟東昕