夾具結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種夾具結(jié)構(gòu)，用于防止被吸附板吸附的產(chǎn)品從上腔體內(nèi)掉落，吸附板通過固定板固定于所述上腔體的頂壁，夾具結(jié)構(gòu)包括固定于固定板的安裝板、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可滑動地設(shè)置于安裝板上的滑塊、位于吸附板側(cè)面的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)及固定于升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的底板。當(dāng)吸附板吸附產(chǎn)品后，先水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)收縮，然后升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)上升，帶動底板上升直至底板抵接產(chǎn)品，為產(chǎn)品提供一支撐力。產(chǎn)品同時受到同方向的吸附力及支撐力，與吸附力反方向的產(chǎn)品自身重力而平衡。當(dāng)產(chǎn)品完成貼合后，升降氣缸下降，水平氣缸伸長，將底板移出產(chǎn)品范圍?？捎行Х乐巩a(chǎn)品在密封腔體被抽真空后從上腔體掉落。
【專利說明】夾具結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品夾持【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種夾具結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著智能顯示產(chǎn)品不斷受到用戶的追捧，觸摸屏和液晶顯示模組行業(yè)也得到了快速的發(fā)展。在該行業(yè)相關(guān)配套設(shè)備中，硬基材與硬基材貼合用的貼合機(jī)屬于一款比較關(guān)鍵的設(shè)備。目前硬基材對硬基材的貼合多為CG (cover glass,蓋板玻璃)與SG (sensorglass,感應(yīng)玻璃)、TP (touch panel,觸摸屏)與 LCM (liquid crystal module,液晶模組)及 TP 與 LCD (liquid crystal display)的貼合。
[0003]目前很多貼合機(jī)都采用真空貼合的方式，即通過上腔體和下腔體組成一個密封的腔體，然后通過抽真空的方式使密封的腔體內(nèi)形成真空環(huán)境，然后在壓力的作用下使上腔體內(nèi)的產(chǎn)品與下腔體內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行貼合。這種貼合方式雖然可以有效減少氣泡的產(chǎn)生，但是同時也會產(chǎn)生另外一個問題——上腔體內(nèi)在吸附產(chǎn)品時，產(chǎn)品同時受到三個外力而保持平衡，三個外力分別為同方向上的吸附力及大氣壓力，與吸附力及大氣壓力反方向的產(chǎn)品的自身重力，而一旦將密封腔體內(nèi)抽成真空后，產(chǎn)品受到的力就只有吸附力及產(chǎn)品自身重力。此時為了保持產(chǎn)品的平衡，可以加大吸附力來吸附產(chǎn)品。但在生產(chǎn)實(shí)踐中，往往會因為吸附力不足而使產(chǎn)品從吸附板上掉下來，影響產(chǎn)品的加工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要針對產(chǎn)品容易從吸附板上掉落的問題，提供一種可以防止產(chǎn)品從吸附板上掉下來的夾具結(jié)構(gòu)。
[0005]一種夾具結(jié)構(gòu)，用于防止被吸附板吸附的產(chǎn)品從上腔體內(nèi)掉落，所述吸附板通過固定板固定于所述上腔體的頂壁，所述夾具結(jié)構(gòu)包括:
[0006]安裝板，固定于所述固定板上且位于所述固定板與所述吸附板之間；
[0007]水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定于所述安裝板上且位于所述固定板與所述吸附板之間；
[0008]滑塊，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述滑塊可滑動地設(shè)置于所述安裝板上；
[0009]升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定于所述滑塊上且位于所述吸附板的側(cè)面；
[0010]底板，固定于所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述底板上下移動，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述底板左右移動，所述底板位于所述吸附板背向所述固定板的一側(cè)。
[0011]在其中一個實(shí)施例中，還包括與所述滑塊相匹配的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于所述安裝板上，所述滑塊套設(shè)于所述導(dǎo)軌上且可沿所述導(dǎo)軌滑動。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，所述滑塊及導(dǎo)軌的數(shù)量均為兩個，所述兩個導(dǎo)軌間隔地固定于所述安裝板上，所述兩個滑塊分別安裝于兩個所述導(dǎo)軌上。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，還包括滑塊安裝板，所述滑塊安裝板與兩個所述滑塊固定連接。[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述滑塊安裝板靠近所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)邊的中部開設(shè)
有缺口。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、氣缸固定座及接頭，所述氣缸固定座固定于所述安裝板上，所述水平氣缸的一端穿設(shè)于所述氣缸固定座，所述水平氣缸的驅(qū)動端固定于所述接頭，所述接頭固定于所述滑塊安裝板的缺口處。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板及升降氣缸，所述氣缸安裝板固定于所述滑塊安裝板開設(shè)有缺口一側(cè)的相對側(cè)邊，所述升降氣缸固定于所述氣缸安裝板上。
[0017]在其中一個實(shí)施例中，還包括底板安裝板，所述底板安裝板固定于所述升降氣缸的驅(qū)動端。
[0018]在其中一個實(shí)施例中，所述底板安裝板上開設(shè)有多個通孔。
[0019]在其中一個實(shí)施例中，所述底板為長方形底板，所述底板開設(shè)有沿所述底板長邊延伸的固定孔，所述底板通過螺紋緊固件固定于所述底板安裝板上。
[0020]上述用于防止產(chǎn)品從上腔體掉落的夾具結(jié)構(gòu)至少包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]首先，底板通過底板安裝板固定于升降氣缸的驅(qū)動端，底板可隨升降氣缸的升降而上下移動。升降氣缸通過氣缸安裝板固定于滑塊安裝板上，滑塊固定于滑塊安裝板上，滑塊通過導(dǎo)軌可左右滑動地設(shè)置于安裝板上，水平氣缸通過氣缸固定座固定于安裝板上，水平氣缸的活塞桿一端固定于接頭，接頭固定于滑塊安裝板上，所以滑塊和滑塊安裝板可隨水平氣缸的伸縮而左右移動，升降氣缸及底板也隨水平氣缸的伸縮而左右移動。當(dāng)吸附板吸附產(chǎn)品時，先水平氣缸收縮，然后升降氣缸上升，帶動底板上升直至底板頂住產(chǎn)品，為產(chǎn)品提供一支撐力，直至第一基材與第二基材完成貼合。這樣產(chǎn)品就同時受到同方向的吸附力及支撐力，與吸附力反方向的產(chǎn)品自身重力而平衡。可有效防止產(chǎn)品在密封腔體被抽真空后從上腔體掉落。當(dāng)產(chǎn)品貼合完成后，先升降氣缸下降，然后水平氣缸伸長，將底板移出廣品范圍。
[0022]其次，滑塊和導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，并通過滑塊安裝板固定，又滑塊安裝板的一側(cè)邊開設(shè)有缺口，水平氣缸通過接頭固定在滑塊安裝板的缺口處，可以減小夾具結(jié)構(gòu)的水平長度，從而減小上腔體的橫向尺寸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為一實(shí)施方式中的夾具結(jié)構(gòu)的爆炸分解圖；
[0024]圖2為圖1所示夾具結(jié)構(gòu)的裝配圖；
[0025]圖3為圖1所示夾具結(jié)構(gòu)安裝于上腔體的仰視圖；
[0026]圖4為圖1所示夾具結(jié)構(gòu)安裝于上腔體的剖視圖；
[0027]圖5為安裝有圖1所示夾具結(jié)構(gòu)的上腔體的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0029]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031]請參閱圖1至圖5，為一實(shí)施方式中的夾具結(jié)構(gòu)100。該夾具結(jié)構(gòu)100用于防止被吸附板200吸附的產(chǎn)品300從上腔體400內(nèi)掉落，吸附板200通過固定板500固定于上腔體400的頂壁上。該夾具結(jié)構(gòu)100包括安裝板110、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)120、導(dǎo)軌130、滑塊140、滑塊安裝板150、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)160、底板安裝板170及底板180。具體到本實(shí)施方式中，產(chǎn)品300可以為TP。
[0032]請參閱圖4，安裝板110固定于固定板500上，且安裝板110位于固定板500與吸附板200之間。具體地，可在安裝板110的邊緣開設(shè)螺紋孔，通過螺紋緊固件如螺釘將安裝板110固定于固定板500上，安裝拆卸方便。當(dāng)然，在其它的實(shí)施方式中，安裝板110還可以通過焊接或鉚接的方式固定于固定板500上。安裝板110主要用于安裝水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)120及與滑塊140相匹配的導(dǎo)軌130。
[0033]請參閱圖1，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)120固定于安裝板110上，且位于固定板500與吸附板200之間。具體地，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)120包括水平氣缸122、氣缸固定座124及接頭126。氣缸固定座124固定于安裝板110上。具體地，可通過在氣缸固定座124及安裝板110上開設(shè)螺紋孔，然后通過螺紋緊固件如螺釘將氣缸固定座124固定于安裝板110上。還可以在安裝板110的表面開設(shè)凹槽112，將氣缸固定座124安裝于凹槽112的底壁上，以保證氣缸固定座124的穩(wěn)定性，且體現(xiàn)出結(jié)構(gòu)的合理性。水平氣缸122的一端穿設(shè)于氣缸固定座124，水平氣缸122的驅(qū)動端固定于接頭126上，接頭126固定于滑塊安裝板150的缺口 152處。水平氣缸122水平往復(fù)運(yùn)動，帶動接頭126往復(fù)運(yùn)動。
[0034]請繼續(xù)參閱圖1，導(dǎo)軌130為長條狀，固定于安裝板110上。具體地，可以在安裝板110及導(dǎo)軌130上均開設(shè)螺紋孔，通過螺紋緊固件如螺釘將導(dǎo)軌130固定于安裝板110上。導(dǎo)軌130與滑塊140相匹配，滑塊140可滑動地套設(shè)于導(dǎo)軌130上。
[0035]請繼續(xù)參閱圖1，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)120可驅(qū)動滑塊140可滑動地設(shè)置于安裝板110上。具體地，因為滑塊140可滑動地套設(shè)于導(dǎo)軌130上，而導(dǎo)軌130又固定于安裝板110上，所以滑塊140可沿導(dǎo)軌130滑動地設(shè)置于安裝板110上。
[0036]具體到本實(shí)施方式中，導(dǎo)軌130和滑塊140的數(shù)量為兩個。兩個導(dǎo)軌130間隔地設(shè)置于安裝板110上，兩個滑塊140分別安裝于兩個導(dǎo)軌130上。
[0037]請參閱圖1，滑塊安裝板150與兩個滑塊140固定連接。具體地，可將滑塊安裝板150通過螺釘螺接于兩個滑塊140上。接頭126固定于滑塊安裝板150上，又接頭126與水平氣缸122的驅(qū)動端連接，所以水平氣缸122可驅(qū)動滑塊安裝板150水平往復(fù)移動。而滑塊安裝板150又固定于滑塊140上，所以滑塊140也可隨水平氣缸122驅(qū)動做往復(fù)移動。
[0038]具體地，可在滑塊安裝板150靠近水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)120的側(cè)邊的中部開設(shè)缺口 152，接頭126固定于缺口 152處。因為水平氣缸122的行程為一固定的長度，在滑塊安裝板150上開設(shè)缺口 152，有利于減小夾具結(jié)構(gòu)100的水平長度，從而減小上腔體400的橫向尺寸。
[0039]請繼續(xù)參閱圖1，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)160固定于滑塊140上且位于吸附板200的側(cè)面。具體地，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)160可通過滑塊安裝板150固定于滑塊140上，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)160固定于滑塊140的側(cè)面。升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)160包括氣缸安裝板162及升降氣缸164，氣缸安裝板162固定于滑塊安裝板150開設(shè)有缺口 152側(cè)邊的相對側(cè)邊，升降氣缸164固定于氣缸安裝板162上。具體地，升降氣缸164可通過螺接方式氣缸安裝板162上。
[0040]請繼續(xù)參閱圖1，底板安裝板170固定于升降氣缸164的驅(qū)動端，升降氣缸164可驅(qū)動底板安裝板170上下往復(fù)移動。底板安裝板170上開設(shè)有多個通孔172，方便調(diào)節(jié)。
[0041]底板180固定于升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)160的驅(qū)動端上，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)160可驅(qū)動底板180上下移動，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)120可驅(qū)動底板180左右移動，底板180位于吸附板200背向所述固定板500的一側(cè)。具體地，底板180可通過底板安裝板170固定于升降氣缸164的驅(qū)動端，升降氣缸164可驅(qū)動底板180上下往復(fù)移動。水平氣缸122可驅(qū)動底板180左右往復(fù)移動。底板180為長方形底板，底板180開設(shè)有沿底板180長邊延伸的固定孔182，底板180通過螺紋緊固件固定于底板安裝板170上。固定孔182為長圓孔，便于底板180進(jìn)行微調(diào)。
[0042]上述用于防止TP從上腔體400掉落的夾具結(jié)構(gòu)100至少包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0043]首先，底板180通過底板安裝板170固定于升降氣缸164的驅(qū)動端，底板180可隨升降氣缸164的升降而上下移動。升降氣缸164通過氣缸安裝板162固定于滑塊安裝板150上，滑塊140固定于滑塊安裝板150上，滑塊140通過導(dǎo)軌130可左右滑動地設(shè)置于安裝板110上，水平氣缸122通過氣缸固定座124固定于安裝板110上，水平氣缸122的驅(qū)動端固定于接頭126，接頭126固定于滑塊安裝板150上，所以滑塊140和滑塊安裝板150可隨水平氣缸122的伸縮而左右移動，升降氣缸164及底板180也隨水平氣缸122的伸縮而左右移動。當(dāng)吸附板200吸附TP后，先水平氣缸122收縮，然后升降氣缸164上升，帶動底板180上升直至底板180頂住TP的油墨區(qū)，為產(chǎn)品300提供一支撐力，直至第一基材與第二基材完成貼合。這樣TP就同時受到同方向的吸附力及支撐力，與吸附力反方向的產(chǎn)品自身重力而平衡。當(dāng)TP完成貼合后，先升降氣缸164下降，然后水平氣缸122伸長，將底板180移出TP油墨區(qū)外。可有效防止產(chǎn)品300在密封腔體被抽真空后從上腔體400掉落。夾具結(jié)構(gòu)100夾在TP的中間部位，若TP帶有FPC (柔性線路板)或結(jié)構(gòu)不允許的情況，可通過調(diào)節(jié)底板的位置來對TP實(shí)施夾緊動作。
[0044]其次，滑塊140和導(dǎo)軌130的數(shù)量為兩個，并通過滑塊安裝板150固定，又滑塊安裝板150的一側(cè)邊開設(shè)有缺口，水平氣缸122通過接頭126固定在滑塊安裝板150的缺口處，可以減小夾具結(jié)構(gòu)100的水平長度，從而減小上腔體400的橫向尺寸。
[0045]當(dāng)然，在其它的實(shí)施方式中，還可以通過在安裝板110上開設(shè)與滑塊140相匹配的軌道來使滑塊140實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)移動的目的，所以在安裝板110上固定設(shè)置有導(dǎo)軌130并不是唯一的方式。當(dāng)然，滑塊140和導(dǎo)軌130的數(shù)量也可以只有一個或者三個等等?；瑝K安裝板150、氣缸安裝板162及底板安裝板170均是為了方便安裝及調(diào)節(jié)，在其它的實(shí)施方式中，也可以省略。[0046]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具結(jié)構(gòu)，用于防止被吸附板吸附的產(chǎn)品從上腔體內(nèi)掉落，所述吸附板通過固定板固定于所述上腔體的頂壁，其特征在于，所述夾具結(jié)構(gòu)包括: 安裝板，固定于所述固定板上且位于所述固定板與所述吸附板之間； 水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定于所述安裝板上且位于所述固定板與所述吸附板之間； 滑塊，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述滑塊可滑動地設(shè)置于所述安裝板上； 升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定于所述滑塊上且位于所述吸附板的側(cè)面； 底板，固定于所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端上，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述底板上下移動，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述底板左右移動，所述底板位于所述吸附板背向所述固定板的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述滑塊相匹配的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定于所述安裝板上，所述滑塊套設(shè)于所述導(dǎo)軌上且可沿所述導(dǎo)軌滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊及導(dǎo)軌的數(shù)量均為兩個，所述兩個導(dǎo)軌間隔地固定于所述安裝板上，所述兩個滑塊分別安裝于兩個所述導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括滑塊安裝板，所述滑塊安裝板與兩個所述滑塊固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊安裝板靠近所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)邊的中部開設(shè)有缺口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、氣缸固定座及接頭，所述氣缸固定座固定于所述安裝板上，所述水平氣缸的一端穿設(shè)于所述氣缸固定座，所述水平氣缸的驅(qū)動端固定于所述接頭，所述接頭固定于所述滑塊安裝板的缺口處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸安裝板及升降氣缸，所述氣缸安裝板固定于所述滑塊安裝板開設(shè)有缺口一側(cè)的相對側(cè)邊，所述升降氣缸固定于所述氣缸安裝板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括底板安裝板，所述底板安裝板固定于所述升降氣缸的驅(qū)動端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底板安裝板上開設(shè)有多個通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾具結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底板為長方形底板，所述底板開設(shè)有沿所述底板長邊延伸的固定孔，所述底板通過螺紋緊固件固定于所述底板安裝板上。
【文檔編號】B25B11/00GK203611152SQ201320678223
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】聶泉, 武杰, 劉文生 申請人:深圳市聯(lián)得自動化裝備股份有限公司