機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人，其具有轉(zhuǎn)盤（106），該轉(zhuǎn)盤在其下端部上具有轉(zhuǎn)盤板（108），所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤板支承在靜止的基座上，所述轉(zhuǎn)盤板設(shè)有用于使電纜通過的開口。所述開口被設(shè)計為從所述轉(zhuǎn)盤板（108）的外周邊緣向內(nèi)延伸并朝向邊緣區(qū)域開放的裂口（112，113，114）。
【專利說明】機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，其具有基座以及設(shè)置于基座上的轉(zhuǎn)盤板，該轉(zhuǎn)盤板具有用于通過電纜的開口。
【背景技術(shù)】
[0002]在機器人中，一方面要向各個可移動的機器人臂以及機器人手的驅(qū)動器供電，另一方面還要在需要時通過靜止的機器人基座向例如焊鉗這樣的工具供電，電纜從基座出來到達機器人轉(zhuǎn)盤和臂的外側(cè)，或者從中穿過到達相應(yīng)的應(yīng)用位置。電纜從基座的引出可以通過轉(zhuǎn)盤板中的在各個側(cè)面上封閉的開口來實現(xiàn)。因此，在鋪設(shè)電纜過程中必須將電纜從底部通過裂口向外引出，在此，電纜具有相當?shù)拈L度并且作為電纜束具有相應(yīng)的厚度和重量。這樣做的成本是很高的。此外，裂口必須具有相當?shù)某叽?，以便能夠?qū)⒉孱^和設(shè)置在電纜上的連接件通過開口一起引出。
實用新型內(nèi)容
[0003]因此，本實用新型的目的在于，簡化機器人的安裝，特別是電纜的鋪設(shè)，以及特別是在已安裝好的機器人中能夠簡單地擴展電纜的安裝。
[0004]根據(jù)本實用新型，該目的在前述類型的機器人中通過以下方法實現(xiàn):將開口設(shè)計為從轉(zhuǎn)盤板的外周邊緣向內(nèi)延伸的裂縫。
[0005]根據(jù)本實用新型的方案，沒有將轉(zhuǎn)盤板上的開口設(shè)計為全面封閉的開口，而是從邊緣區(qū)域開始向內(nèi)延伸并由此使朝向邊緣的區(qū)域開放的裂口，因此電纜不再必須縱向地從開口引出，而是可以側(cè)向插入裂口中。由此使得裝配、特別是電纜的鋪設(shè)大大地簡化，并進而能夠較之迄今的情況更快地執(zhí)行。通過根據(jù)本實用新型的方案可以實現(xiàn)將機械組件和電纜鋪設(shè)的裝配分開。此外還可以使得在安裝轉(zhuǎn)盤時能夠易于實現(xiàn)對電氣安裝的擴展。在一種優(yōu)選的實施方式中，當裂口基本上相對于轉(zhuǎn)盤板的半徑傾斜延伸時，該裂口基本上是從轉(zhuǎn)盤板的邊緣徑向向內(nèi)延伸。因此在一種擴展方案中，將裂口設(shè)計為L形的，其具有基本上相互垂直的部段。
[0006]在一種優(yōu)選的實施方式中設(shè)置了蓋板，其用于覆蓋裂口的邊緣區(qū)域并可拆卸地固定在轉(zhuǎn)盤板邊緣上，在此，特別是將該蓋板設(shè)計為角板。由此使得能夠從外部封閉本身朝向轉(zhuǎn)盤板的邊緣區(qū)域開放的裂口，從而能夠在運行中避免例如焊接飛濺物造成對電纜的機械損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]本實用新型的其他優(yōu)點和特征由下面的說明給出，其中參照附圖對本實用新型的實施例進行了詳細說明。在此:
[0008]圖1示出了具有兩個電纜的機器人在電纜插入基座之前和插入之后的底部的俯視圖，[0009]圖2示出了轉(zhuǎn)盤板和插入的電纜的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0010]圖1示出了位于機器人的可圍繞第一垂直軸A轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤106上的機器人的底部區(qū)域的俯視圖。使轉(zhuǎn)盤圍繞軸A轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機可以相對于轉(zhuǎn)盤同中心地設(shè)置。在轉(zhuǎn)盤106上有突緣(Ansatz) 107，圍繞可水平取向的第二軸B擺動的臂鉸接在該突緣上，該臂本身在此未示出。用于使該臂擺動的電機通常是與軸B同中心的。
[0011]轉(zhuǎn)盤106在其下端部具有轉(zhuǎn)盤板108，轉(zhuǎn)盤通過該轉(zhuǎn)盤板支承在機器人的靜止的基座或腳上，在圖1中，該轉(zhuǎn)盤板被轉(zhuǎn)盤106的支承結(jié)構(gòu)109所覆蓋。
[0012]在該實施例中，轉(zhuǎn)盤板108在其背對軸B的一側(cè)具有從其邊緣111向內(nèi)延伸的裂口 112，該裂口首先以邊緣部分113徑向向內(nèi)延伸，該邊緣部分在其內(nèi)端部上通過相切的部分114成L形地彎曲。裂口 112在其沿徑向位于外部的區(qū)域中可以通過優(yōu)選構(gòu)造為角板的蓋板116封閉?？梢岳寐萁z將蓋板116可拆卸地固定在轉(zhuǎn)盤板108上。
[0013]根據(jù)這種實施方式，機器人的電纜布線可以例如通過插入用于設(shè)置在機器人臂上的其他電機的電纜117以及可能的用于例如焊鉗的電力電纜118來實現(xiàn)，這些電纜在安裝之后在轉(zhuǎn)盤板108的下面從機器人基座的內(nèi)部向外這樣延伸到機器人的臂:電纜117、118從轉(zhuǎn)盤板108的外面?zhèn)认蛏烊肓芽?112，直至它們到達裂口的沿切線方向延伸的區(qū)域114。由此可以避免如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣通過轉(zhuǎn)盤板的全封閉的孔進行繁瑣的穿線。然后，可以通過用螺絲將蓋板116擰在轉(zhuǎn)盤板108上來利用蓋板116封閉裂口 112的外部區(qū)域113。
[0014]由此就可以簡單、方便地實現(xiàn)電纜117、118的設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人，具有轉(zhuǎn)盤(106)，該轉(zhuǎn)盤在其下端部具有轉(zhuǎn)盤板(108)，所述轉(zhuǎn)盤通過該轉(zhuǎn)盤板支承在靜止的基座上，所述轉(zhuǎn)盤板配備有用于通過電纜的開口，其特征在于，將所述開口設(shè)計為，從所述轉(zhuǎn)盤板(108)的外周邊緣向內(nèi)延伸并朝向邊緣區(qū)域開放的裂口(112，113，114)。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述裂口從所述轉(zhuǎn)盤板(108)的邊緣徑向向內(nèi)延伸。
3.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，將所述裂口(112)設(shè)計為具有基本上相互垂直的部分(113，114)的L形。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的機器人，其特征在于，具有蓋板(116)，該蓋板覆蓋所述裂口(112)的邊緣區(qū)域并可拆卸地固定在所述轉(zhuǎn)盤板(108)的邊緣上。
5.如權(quán)利要求4所述的機器人，其特征在于，將所述蓋板(116)設(shè)計為角板。
【文檔編號】B25J9/00GK203611244SQ201320597594
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】托馬斯·芬斯特瓦爾德, 彼得·昂勒 申請人:庫卡羅伯特有限公司