機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括連接臂，連接臂的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，連接臂的右側(cè)兩端分別設(shè)有向連接臂的內(nèi)部凹陷的減速機(jī)安裝槽，減速機(jī)安裝槽為階梯狀，減速機(jī)安裝槽的底部與連接臂的內(nèi)部連通，減速機(jī)安裝槽為四級(jí)階梯槽，其包括第一階梯槽、第二階梯槽、第三階梯槽和第四階梯槽。該機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，將減速機(jī)安裝于減速機(jī)安裝槽中，利用各級(jí)階梯槽將減速機(jī)與連接臂連接，且減速機(jī)安裝槽的各級(jí)階梯槽的深度加大，使安裝空間得到最大利用，從而也使得安裝有電機(jī)的機(jī)械手的腰座和前臂的寬度變小，使得整機(jī)的寬度和重量減小，節(jié)能環(huán)保，而且整機(jī)的負(fù)載能力也得以提高。
【專利說明】機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具，被廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)管理、智慧看護(hù)等各種不同的領(lǐng)域中。機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好。機(jī)械手的連接臂在電機(jī)和減速機(jī)的傳動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。目前，電機(jī)和減速機(jī)在機(jī)械手的安裝位置不合理，使整個(gè)機(jī)械手的安裝空間增大，整機(jī)的重量增大，整機(jī)的負(fù)載能力差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以節(jié)約安裝空間、增加負(fù)載能力、減輕整機(jī)重量的機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括連接臂，所述連接臂的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述連接臂的右側(cè)兩端分別設(shè)有向連接臂的內(nèi)部凹陷的減速機(jī)安裝槽，所述減速機(jī)安裝槽為階梯狀，所述減速機(jī)安裝槽的底部與所述連接臂的內(nèi)部連通，所述減速機(jī)安裝槽為四級(jí)階梯槽，其包括第一階梯槽、第二階梯槽、第三階梯槽和第四階梯槽。
[0005]進(jìn)一步的，所述第一階梯槽與所述第二階梯槽的槽深之和為25.0_。
[0006]進(jìn)一步的，所述連接臂的左側(cè)兩端分別設(shè)有安裝孔，所述安裝孔處裝有臂蓋。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二階梯槽的底部和第四階梯槽的底部分別設(shè)有螺紋孔。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:該機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，將減速機(jī)安裝于減速機(jī)安裝槽中，利用各級(jí)階梯槽將減速機(jī)與連接臂連接，且減速機(jī)安裝槽的各級(jí)階梯槽的深度加大，使安裝空間得到最大利用。與連接臂兩端的減速機(jī)連接的兩個(gè)電機(jī)分別安裝在機(jī)械手的腰座和前臂內(nèi)。減速機(jī)的安裝空間得到最大利用，從而也使得安裝有電機(jī)的腰座和前臂的寬度變小，使得整機(jī)的寬度和重量減小，節(jié)能環(huán)保，而且整機(jī)的負(fù)載能力也得以提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型主視圖的剖視圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的右視圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]如圖1和圖2所示，一種機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括連接臂1，所述連接臂I的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述連接臂I的右側(cè)兩端分別設(shè)有向連接臂I的內(nèi)部凹陷的減速機(jī)安裝槽2，所述減速機(jī)安裝槽2為階梯狀，所述減速機(jī)安裝槽2的底部與所述連接臂I的內(nèi)部連通，所述減速機(jī)安裝槽2為四級(jí)階梯槽，其包括第一階梯槽21、第二階梯槽22、第三階梯槽23和第四階梯槽24。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述第一階梯槽21與所述第二階梯槽22的槽深之和為25.0mm。
[0015]如圖1和圖3所示，所述連接臂I的左側(cè)兩端分別設(shè)有安裝孔3，所述安裝孔3處裝有臂蓋4。所述第二階梯槽22的底部和第四階梯槽24的底部分別設(shè)有螺紋孔。利用該螺紋孔，將減速機(jī)安裝于減速機(jī)安裝槽2的各級(jí)階梯槽上。
[0016]機(jī)械手一般包括底座、腰座、連接臂、前臂、小臂和腕體。機(jī)械手的每個(gè)部分的運(yùn)動(dòng)靠電機(jī)和減速機(jī)的傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)。其中，連接臂的兩端分別與腰座和前臂連接。連接臂的俯仰運(yùn)動(dòng)所需的減速機(jī)安裝在連接臂的下端，所需的電機(jī)安裝在腰座內(nèi)；前臂的俯仰運(yùn)動(dòng)所需的減速機(jī)安裝在連接臂的上端，所需的電機(jī)安裝在前臂內(nèi)。將連接臂的俯仰運(yùn)動(dòng)所需的減速機(jī)和前臂的俯仰運(yùn)動(dòng)所需的減速機(jī)分別安裝于連接臂兩端的減速機(jī)安裝槽中，利用各級(jí)階梯槽將減速機(jī)與連接臂連接，且減速機(jī)安裝槽的各級(jí)階梯槽的深度加大，使安裝空間得到最大利用。連接臂兩端的臂蓋可以打開，便于減速機(jī)的安裝。在減速機(jī)安裝完后，可以將連接臂兩端的臂蓋裝好。與連接臂兩端的減速機(jī)連接的兩個(gè)電機(jī)分別安裝在機(jī)械手的腰座和前臂內(nèi)。減速機(jī)的安裝空間得到最大利用，從而也使得安裝有電機(jī)的腰座和前臂的寬度變小，使得整機(jī)的寬度和重量減小，節(jié)能環(huán)保，而且整機(jī)的負(fù)載能力也得以提高。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括連接臂，所述連接臂的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述連接臂的右側(cè)兩端分別設(shè)有向連接臂的內(nèi)部凹陷的減速機(jī)安裝槽，所述減速機(jī)安裝槽為階梯狀，所述減速機(jī)安裝槽的底部與所述連接臂的內(nèi)部連通，所述減速機(jī)安裝槽為四級(jí)階梯槽，其包括第一階梯槽、第二階梯槽、第三階梯槽和第四階梯槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一階梯槽與所述第二階梯槽的槽深之和為25.0mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接臂的左側(cè)兩端分別設(shè)有安裝孔，所述安裝孔處裝有臂蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手連接臂減速機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二階梯槽的底部和第四階梯槽的底部分別設(shè)有螺紋孔。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203495973SQ201320589897
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】譚春林, 張建華, 宇金龍 申請(qǐng)人:昆山泰豐自動(dòng)化技術(shù)有限公司