壓縮機吊裝機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓縮機吊裝機械手，包括機架組件、第一吊臂組件、第二吊臂組件、第三吊臂組件、第一驅動裝置和軸向定位部件，機架組件包括吊座和吊鉤，第一吊臂組件、第二吊臂組件和第三吊臂組件在吊座的下方沿圓周方向間隔設置，第一吊臂組件和第二吊臂組件的上端固定安裝在吊座上，在第一吊臂組件和第二吊臂組件上分別設置有第一定位面和第二定位面，第三吊臂組件的上端可沿吊座的徑向移動地安裝在吊座上，在第三吊臂組件上設置有第三定位面；第一驅動裝置用于驅動第三吊臂組件來回移動；軸向定位部件安裝在吊座上，用于對壓縮機進行軸向定位。本實用新型所提供的壓縮機吊裝機械手，可以降低人員配備，降低勞動強度，提高裝配效率。
【專利說明】壓縮機吊裝機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及壓縮機安裝，特別是涉及一種壓縮機吊裝機械手。
【背景技術】
[0002]現有空調制造商的外機總裝線上，大小規(guī)格壓縮機吊裝，均都是采用人手從壓縮機貨板上抓取、搬運壓縮機放在底盤上，然后人手逐個找正底盤與壓縮機連接螺栓孔，逐個用風批擰緊壓縮機連接螺母(3個)。此種方法存在如下缺陷:依靠手工操作，勞動強度大，裝配效率低下。以35外機為例，裝配壓縮機全程定員5人。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述現有技術現狀，本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種壓縮機吊裝機械手，其能降低勞動強度，提高裝配效率。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種壓縮機吊裝機械手，包括機架組件、第一吊臂組件、第二吊臂組件、第三吊臂組件、第一驅動裝置和軸向定位部件，所述機架組件包括吊座和設置于吊座上的吊鉤，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件在所述吊座的下方沿圓周方向間隔設置，所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件的上端固定安裝在所述吊座上，在所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件上分別設置有第一定位面和第二定位面，所述第三吊臂組件的上端可沿所述吊座的徑向移動地安裝在所述吊座上，且具有夾緊所述壓縮機的第一位置和松開所述壓縮機的第二位置，在所述第三吊臂組件上設置有第三定位面，當所述第三吊臂組件在所述第一位置時，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面相互配合將所述壓縮機夾緊；所述第一驅動裝置用于驅動所述第三吊臂組件在所述第一位置與所述第二位置之間來回移動；所述軸向定位部件安裝在所述吊座上，用于對所述壓縮機進行軸向定位。
[0005]在其中一個實施例中，所述吊座包括中心部，以及自該中心部徑向向外延伸形成的第一吊梁、第二吊梁和第三吊梁，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件分別安裝在所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁上。
[0006]在其中一個實施例中，所述機架組件還包括第一轉動手柄、第二轉動手柄和第三轉動手柄，該第一轉動手柄、該第二轉動手柄和該第三轉動手柄分別與所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁的徑向外端連接。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一吊臂組件包括第一吊架和第一定位塊，所述第一吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第一定位塊安裝在所述第一吊架的下部，在該第一定位孔上設置有所述第一定位面；所述第二吊臂組件包括第二吊架和第二定位塊，所述第二吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第二定位塊安裝在所述第二吊架的下部，在該第二定位孔上設置有所述第二定位面。
[0008]在其中一個實施例中，所述的壓縮機吊裝機械手還包括第一支承塊和第二支承塊，所述吊座與所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件相對應的位置分別設置有沿吊座徑向方向延伸的第一條形孔和第二條形孔，所述第一支承塊和所述第二支承塊分別通過穿過所述第一條形孔和所述第二條形孔的螺栓固定在所述吊座上，所述第一吊架和所述第二吊架的上端分別固定在所述第一支承塊和所述第二支承塊上。
[0009]在其中一個實施例中，所述第三吊臂組件包括第三吊架和第三定位塊，所述第三吊架的上端通過導向部件安裝在所述吊座上，所述第三定位塊安裝在所述第三吊架的下部，在該第三定位孔上設置有所述第三定位面。
[0010]在其中一個實施例中，所述導向部件包括設置在所述吊座上表面的沿所述吊座徑向方向延伸的導軌和可滑動地設置于該導軌上的第一滑塊，所述第三吊架的上端安裝在所述第一滑塊上。
[0011]在其中一個實施例中，所述導向部件還包括設置在所述吊座下表面的直線軸承座組件，所述直線軸承座組件包括滑桿和套接于該滑桿上的直線軸承，所述第三吊架的上端與所述直線軸承連接。
[0012]在其中一個實施例中，所述第一驅動裝置包括第一氣缸，該第一氣缸的缸體固定在所述吊座上，該第一氣缸的活塞桿與所述第三吊臂組件連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述軸向定位部件包括至少一根豎直設置的定位螺栓，所述吊座上設置有與所述定位螺栓相配合的螺孔，所述定位螺栓穿設在所述螺孔內。
[0014]在其中一個實施例中，所述的壓縮機吊裝機械手還包括角度定位部件，該角度定位部件包括安裝架和定位板，所述安裝架安裝在所述第一吊臂組件的靠近所述第二吊臂組件的一側，所述定位板安裝在所述安裝架上，該定位板與所述第二吊臂組件相互配合對所述壓縮機的汽液分離器進行限位。
[0015]在其中一個實施例中，所述的壓縮機吊裝機械手還包括第一風批組件、第二風批組件、第三風批組件及第二驅動裝置，所述第一風批組件和所述第二風批組件分別固定安裝在所述吊座的與所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件相對應的位置上，且所述第一風批組件和所述第二風批組件的套筒豎直穿過所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件，所述第三風批組件活動安裝在所述吊座的與所述第三風批組件相對應的位置上，且所述第三風批組件的套筒豎直穿過所述第三吊臂組件，所述第二驅動裝置用于驅動所述第三風批組件與所述第三吊臂組件同步運動。
[0016]在其中一個實施例中，所述第二驅動裝置包括第二氣缸，該第二氣缸的缸體固定在所述吊座上，該第二氣缸的活塞桿與所述第三風批組件連接。
[0017]本實用新型所提供的壓縮機吊裝機械手，其能對壓縮機進行定位、抓取、搬運，將其應用于空調制造商的外機總裝線生產，可以降低人員配備，降低勞動強度，提高裝配效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型其中一個實施例中的壓縮機吊裝機械手的從一個方向看的立體結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中的壓縮機吊裝機械手的從另一個方向看的立體結構示意圖；
[0020]圖3為圖1中的壓縮機吊裝機械手的分解結構示意圖。
[0021]以上各圖中，11、吊座；lla、中心部；lib、第一吊梁；llbl、第一條形孔；11c、第二吊梁；llcl、第二條形孔；lld、第三吊梁；12、吊鉤；13、第一轉動手柄；14、第二轉動手柄；15、第三轉動手柄；21、第一吊臂組件；21a、第一吊架；21b、第一定位塊；22、第一支承塊;23、第一調節(jié)螺栓；24、第二吊臂組件；24a、第二吊架；24b、第二定位塊；25、第二支承塊；27、安裝架；28、定位板；29、定位螺栓；31、第三吊臂組件；31a、第三吊架；31b、第三定位塊;31c、第三定位面；32、直線軸承座組件；32a、滑桿；32b、直線軸承；33、導軌；34、第一滑塊;35、第一氣缸；36、第一控制閥；41、第一風批組件；42、第二風批組件；43、第三風批組件;44、第二滑塊；45、第二氣缸；46、第二控制閥；51 ;壓縮機；52、汽液分離器。
【具體實施方式】
[0022]下面參考附圖并結合實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]如圖1、2及3所示，本實用新型其中一個實施例中的壓縮機吊裝機械手主要由機架組件、定位部件和夾緊部件組成。
[0024]所述機架組件包括吊座11和設置于吊座11上的吊鉤12。較優(yōu)地,所述吊座11包括中心部11a，以及自該中心部Ila徑向向外延伸形成的第一吊梁lib、第二吊梁Ilc和第三吊梁lld，且第一吊梁lib、第二吊梁Ilc和第三吊梁Ild之間的夾角為120度，吊鉤12安裝在中心部Ila上。較優(yōu)地，所述機架組件還包括分別設置在所述第一吊梁lib、所述第二吊梁Ilc和所述第三吊梁Ild徑向外端的第一轉動手柄13、第二轉動手柄14和第三轉動手柄15，通過第一轉動手柄13、第二轉動手柄14和第三轉動手柄15方便人工操作。
[0025]所述定位部件包括第一吊臂組件21、第二吊臂組件24和軸向定位部件，所述第一吊臂組件21包括第一吊架21a和第一定位塊21b，所述第一吊架21a的上端固定在所述吊座11的第一吊梁Ilb上，第一定位塊21b固定安裝在第一吊架21a的下部，第一定位塊21b上設置有內凹弧形第一定位面(圖中未示出)。較優(yōu)地，為了適應不同規(guī)格(不同直徑)的壓縮機，所述第一吊架21a的上端通過第一支承塊22固定在所述第一吊梁Ilb上。具體結構如下:第一吊梁Ilb上設置有沿徑向方向延伸的第一條形孔llbl，第一調節(jié)螺栓23穿過第一條形孔Ilbl和第一支承塊22將第一支承塊22固定在第一吊梁Ilb上,第一吊架21a的上端固定在第一支承塊22。第二吊臂組件24的結構與第一吊臂組件21的結構相同，其包括第二吊架24a和第二定位塊24b，所述第二吊架24a的上端固定在第二支承塊25上，第二支承塊25通過穿過第二條形孔Ilcl和第二支承塊25的第二調節(jié)螺栓固定在第二吊梁Ilc上，第二定位塊24b固定安裝在第二吊架24a的下部，第二定位塊24b上設置有內凹弧形第二定位面(圖中未示出)。所述軸向定位部件包括至少一根豎直設置的定位螺栓29，吊座11的中心部Ila上設置有與定位螺栓29配合的螺孔，定位螺栓29穿設在所述螺孔內。由于定位螺栓29可上下移動，從而可實現對不同規(guī)格的壓縮機進行定位。
[0026]較優(yōu)地，所述第一吊臂組件21上設置有角度定位部件，該角度定位部件與所述第一吊臂組件21相互配合對所述壓縮機的汽液分離器52進行限位。角度定位部件包括安裝架27和定位板28，所述安裝架27安裝在所述第一吊臂組件的靠近所述第二吊臂組件的一側，所述定位板28通過螺栓安裝在所述安裝架27上，該定位板28與所述第二吊臂組件相互配合對所述壓縮機的汽液分離器進行限位。較優(yōu)地，所述安裝架27與所述定位板28連接的安裝孔為條形孔，以適應不同規(guī)格的壓縮機。[0027]所述夾緊部件包括第三吊臂組件31和第一驅動裝置，所述第三吊臂組件31包括第三吊架31a和第三定位塊31b，所述第三吊架31a的上端活動地安裝在所述吊座11的第三吊梁Ild上，且具有夾緊所述壓縮機51的第一位置和松開所述壓縮機51的第二位置，第三定位塊31b固定安裝在第三吊架31a的下部，第三定位塊31b上設置有內凹弧形第三定位面31c。為了使第三吊臂組件31平穩(wěn)移動，第三吊架31a的上端通過導向部件安裝在第三吊梁Ild上。導向部件包括設置在第三吊梁Ild的上表面的導軌33和可滑動地設置在導軌33上的第一滑塊34，第三吊架31a的上端安裝在第一滑塊34上。較優(yōu)地，導向部件還包括設置在第三吊梁Ild的下表面的直線軸承座組件32，直線軸承座組件32包括滑桿32a和套接于該滑桿32a上的直線軸承32b。所述第三吊架31a的上端同時與直線軸承32b連接。第一驅動裝置用于驅動所述第三吊臂組件31在所述第一位置與所述第二位置之間來回移動。本實施例中的所述第一驅動裝置包括第一氣缸35，所述第一氣缸35的缸體固定在所述吊座11的第三吊梁Ild上，所述第一氣缸35的活塞桿與所述第三吊臂組件31連接，用于控制第一氣缸35的第一控制閥36安裝在所述吊座11的第一吊梁Ilb上。
[0028]較優(yōu)地，壓縮機吊裝機械手還包括第一風批組件41、第二風批組件42、第三風批組件43及第二驅動裝置，所述第一風批組件41和所述第二風批組件42分別固定安裝在所述吊座的第一吊梁Ilb和第二吊梁Ilc上，且所述第一風批組件41和所述第二風批組件42的套筒豎直穿過所述第一吊臂組件21的第一定位塊21b和所述第二吊臂組件24的第二定位塊24b，所述第三風批組件43活動安裝在所述吊座的與所述第三風批組件43相對應的位置上，且所述第三風批組件43的套筒豎直穿過所述第三吊臂組件31的第三定位塊31b，所述第二驅動裝置用于驅動所述第三風批組件43與所述第三吊臂組件31同步運動。較優(yōu)地，為了使第三風批組件43平穩(wěn)移動，在導軌33安裝有可在導軌33滑動的第二滑塊44，第三風批組件43安裝在第二滑塊44上。第一風批組件41、第二風批組件42和第三風批組件由第二控制閥46控制，第二控制閥46安裝在所述吊座11的第二吊梁Ilc上。較優(yōu)地，所述第二驅動裝置包括第二氣缸45，該第二氣缸45的缸體固定在所述吊座11的第三吊梁Ild上，該第二氣缸45的活塞桿與所述第三風批組件43連接，第二氣缸45由所述第一控制閥36控制。
[0029]本實用新型的壓縮機吊裝機械手的操作方式如下:
[0030]步驟1、首先人工對機械手的第一吊臂組件21、第二吊臂組件24、定位螺栓29和定位板28進行調整，以對不同直徑壓縮機51進行定位。
[0031]步驟2、定位部件調整好后，通過平衡吊移動機械手到壓縮機51叉板上方。
[0032]步驟3、通過第一吊臂組件21、第二吊臂組件24和角度定位部件對壓縮機51的周向進行定位，通過定位螺栓29對壓縮機51的軸向進行定位，從而完成機械手與壓縮機51的精確定位。
[0033]步驟4、打開第一控制閥36，第一氣缸35將第三吊臂組件31由第二位置移動推動至第一位置，第二氣缸45推動第三風批組件43與第三吊臂組件31同步移動，從而將壓縮機51夾緊，完成抓取動作。
[0034]步驟5、通過平衡吊移動機械手，將壓縮機51搬運至空調底盤上方。
[0035]步驟6、人工完成底盤與壓縮機51連接螺栓孔穿入。
[0036]步驟7、開啟第二控制閥46，第一風批組件41、第二風批組件42和第三風批組件43同時工作，同時完成3個壓縮機51螺母擰緊。
[0037]由此可見，本實施例中的壓縮機吊裝機械手可對壓縮機進行準確定位、快速裝夾，快速螺母裝配，將本實施例中的壓縮機吊裝機械手應用于空調制造商的外機總裝線生產，可以降低人員配備，降低勞動強度，提高裝配效率；而且，工序合并簡化，省時、省力、省人(全程定員3人)。
[0038]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種壓縮機吊裝機械手，其特征在于，包括機架組件、第一吊臂組件、第二吊臂組件、第三吊臂組件、第一驅動裝置和軸向定位部件，所述機架組件包括吊座和設置于吊座上的吊鉤，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件在所述吊座的下方沿圓周方向間隔設置，所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件的上端固定安裝在所述吊座上，在所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件上分別設置有第一定位面和第二定位面，所述第三吊臂組件的上端可沿所述吊座的徑向移動地安裝在所述吊座上，且具有夾緊所述壓縮機的第一位置和松開所述壓縮機的第二位置，在所述第三吊臂組件上設置有第三定位面，當所述第三吊臂組件在所述第一位置時，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面相互配合將所述壓縮機夾緊；所述第一驅動裝置用于驅動所述第三吊臂組件在所述第一位置與所述第二位置之間來回移動；所述軸向定位部件安裝在所述吊座上，用于對所述壓縮機進行軸向定位。
2.根據權利要求1所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，所述吊座包括中心部，以及自該中心部徑向向外延伸形成的第一吊梁、第二吊梁和第三吊梁，所述第一吊臂組件、所述第二吊臂組件和所述第三吊臂組件分別安裝在所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁上。
3.根據權利要求2所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，所述機架組件還包括第一轉動手柄、第二轉動手柄和第三轉動手柄，該第一轉動手柄、該第二轉動手柄和該第三轉動手柄分別與所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁的徑向外端連接。
4.根據權利要求1所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，所述第一吊臂組件包括第一吊架和第一定位塊，所述第一吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第一定位塊安裝在所述第一吊架的下部，在該第一定位孔上設置有所述第一定位面；所述第二吊臂組件包括第二吊架和第二定位塊，所述第二吊架的上端安裝在所述吊座上，所述第二定位塊安裝在所述第二吊架的下部，在該第二 定位孔上設置有所述第二定位面。
5.根據權利要求4所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，還包括第一支承塊和第二支承塊，所述吊座與所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件相對應的位置分別設置有沿吊座徑向方向延伸的第一條形孔和第二條形孔，所述第一支承塊和所述第二支承塊分別通過穿過所述第一條形孔和所述第二條形孔的螺栓固定在所述吊座上，所述第一吊架和所述第二吊架的上端分別固定在所述第一支承塊和所述第二支承塊上。
6.根據權利要求1所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，所述第三吊臂組件包括第三吊架和第三定位塊，所述第三吊架的上端通過導向部件安裝在所述吊座上，所述第三定位塊安裝在所述第三吊架的下部，在該第三定位孔上設置有所述第三定位面。
7.根據權利要求6所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，所述導向部件包括設置在所述吊座上表面的沿所述吊座徑向方向延伸的導軌和可滑動地設置于該導軌上的第一滑塊，所述第三吊架的上端安裝在所述第一滑塊上。
8.根據權利要求6所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，所述導向部件還包括設置在所述吊座下表面的直線軸承座組件，所述直線軸承座組件包括滑桿和套接于該滑桿上的直線軸承，所述第三吊架的上端與所述直線軸承連接。
9.根據權利要求1所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一氣缸，該第一氣缸的缸體固定在所述吊座上，該第一氣缸的活塞桿與所述第三吊臂組件連接。
10.根據權利要求1所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，所述軸向定位部件包括至少一根豎直設置的定位螺栓，所述吊座上設置有與所述定位螺栓相配合的螺孔，所述定位螺栓穿設在所述螺孔內。
11.根據權利要求1所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，還包括角度定位部件，該角度定位部件包括安裝架和定位板，所述安裝架安裝在所述第一吊臂組件的靠近所述第二吊臂組件的一側，所述定位板安裝在所述安裝架上，該定位板與所述第二吊臂組件相互配合對所述壓縮機的汽液分離器進行限位。
12.根據權利要求1至11中任意一項所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，還包括第一風批組件、第二風批組件、第三風批組件及第二驅動裝置，所述第一風批組件和所述第二風批組件分別固定安裝在所述吊座的與所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件相對應的位置上，且所述第一風批組件和所述第二風批組件的套筒豎直穿過所述第一吊臂組件和所述第二吊臂組件，所述第三風批組件活動安裝在所述吊座的與所述第三風批組件相對應的位置上，且所述第三風批組件的套筒豎直穿過所述第三吊臂組件，所述第二驅動裝置用于驅動所述第三風批組件與所述第三吊臂組件同步運動。
13.根據權利要求12所述的壓縮機吊裝機械手，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二氣缸，該第二氣缸的缸體固定在所述吊座上，該第二氣缸的活塞桿與所述第三風批組件連接。`
【文檔編號】B25J9/14GK203401493SQ201320468869
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權日:2013年8月1日
【發(fā)明者】顏建平, 李盛建, 伍小途, 李路, 陳斌, 吳妙新 申請人:珠海格力電器股份有限公司