吸塑機機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吸塑機機械手，其特征在于：它包括具有橫梁的支架，在所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上可移動的設(shè)置有第一手臂和第二手臂；所述的第一手臂和第二手臂分別連接電控元件，以執(zhí)行所述電控元件發(fā)出的指令作相應(yīng)動作。在一橫梁上設(shè)有兩個手臂，兩手臂可以移動并按電控元件去作操作動作，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，而且不再使用人手操作，有效提高生產(chǎn)效率，自動化程度高。
【專利說明】吸塑機機械手
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0002]本實用新型涉及一種吸塑機機械手。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]據(jù)調(diào)查，目前現(xiàn)有的吸塑機生產(chǎn)線中，大多是采用人工來操作，生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大。
[0005]【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的所要解決的技術(shù)問題是要提供一種吸塑機機械手，它能有效提高生產(chǎn)效率，自動化程度高，不需要人工進行操作，而且具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小的特點。
[0007]本實用新型要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種吸塑機機械手，其特征在于:它包括具有橫梁的支架，在所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上可移動的設(shè)置有第一手臂和第二手臂；所述的第一手臂和第二手臂分別連接電控元件，以執(zhí)行所述電控元件發(fā)出的指令作相應(yīng)動作。
[0008]優(yōu)選的，所述第一手臂包括原料吸盤，用于驅(qū)動所述原料吸盤的移動的伺服電機一；所述第二手臂包括成品吸盤、廢料吸盤、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伺服電機二，所述成品吸盤與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接，所述伺服電機二帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以使所述成品吸盤轉(zhuǎn)動。
[0009] 優(yōu)選的，所述橫梁上設(shè)有齒條，所述齒條與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二手臂通過驅(qū)動齒輪嚙合所述齒條。
[0010]本實用新型同【背景技術(shù)】相比所產(chǎn)生的有益效果:
[0011]由于采用上述的技術(shù)方案，在一橫梁上設(shè)有兩個手臂，兩手臂可以移動并按電控元件去作操作動作，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，而且不再使用人手操作，有效提高生產(chǎn)效率，自動化程度高。
[0012]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]圖1為本實用新型的實施例的吸塑機機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A處的放大圖；
[0015]圖3為帶吸塑機機械手的自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為帶吸塑機機械手的自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)左視面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)記如下:
[0018]I—支架；
[0019]10 —橫梁；
[0020]11—導(dǎo)軌；
[0021]12 —齒輪；
[0022]2 —第一手臂；
[0023]21 —原料吸盤；
[0024]22 —伺服電機一；
[0025]3 —第二手臂；
[0026]31 —成品吸盤；[0027]32 —廢料吸盤；
[0028]33 —旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0029]34 —伺服電機二 ；
[0030]35 —驅(qū)動齒輪；
[0031]36 —橫走伺服電機；
[0032]37 —平衡汽缸；
[0033]4 —成品流水線；
[0034]41 —防倒槽；
[0035]5 —廢料收集框；
[0036]6 —產(chǎn)品切割機；
[0037]7 —堆集機；
[0038]71 —升降機構(gòu)。
[0039]【【具體實施方式】】
[0040]在說明書中，吸塑機機械手的大小可以不作特別的限制，可以根據(jù)實際需要進行適當(dāng)調(diào)整。
[0041]在說明書中，所有的方向說明，僅是為了更方便進行敘述和幫助讀者理解本實用新型，而不是限制本實用新型，特別是不能理解為對位置、取向?qū)Ρ緦嵱眯滦蛻?yīng)用的限制，因為如果反過來敘述的話，位置、取向也將相反。
[0042]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0043]請參閱圖1、2所示，其為本實用新型較佳實施方式提供的一種吸塑機機械手，它包括具有橫梁10的支架I，在所述橫梁10上設(shè)有導(dǎo)軌11，在所述導(dǎo)軌11上可移動的設(shè)置有第一手臂2和第二手臂3 ;所述的第一手臂2和第二手臂3分別連接電控元件(圖中末示出)，以執(zhí)行所述電控元件發(fā)出的指令作相應(yīng)動作。
[0044]更具體的，所述第一手臂2包括原料吸盤21，用于驅(qū)動所述原料吸盤21的移動的伺服電機一 22 ;所述第二手臂3包括成品吸盤31、廢料吸盤32、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)33和伺服電機二34，所述成品吸盤31與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)33相連接，所述伺服電機二 34帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)33以使所述成品吸盤31轉(zhuǎn)動。
[0045]更具體的，所述橫梁10上設(shè)有齒條12，所述齒條12與所述導(dǎo)軌11平行設(shè)置，所述第二手臂3通過驅(qū)動齒輪嚙合35所述齒條12。在橫走伺服電機36的驅(qū)動下，使第二手臂3來回運動。
[0046]如圖3、4中顯示出來的是一種帶吸塑機機械手的自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖；旨在說明吸塑機機械手具體應(yīng)用，包括成品流水線4，廢料收集框5，產(chǎn)品切割機6，堆集機7和上述的吸塑機機械手，成品流水線4、廢料收集框5、產(chǎn)品切割機6和堆集機7依次位于吸塑機械手下方，其中成品流水線4上設(shè)有防倒槽41，堆集機7內(nèi)置升降機構(gòu)71。其具體的工作操作過程如下:
[0047]把工件堆疊機7上方，原料吸盤21在伺服電機一 22的帶動下，下降到一定位置，然后原料吸盤21將工件吸住，原料吸盤21上升，并在橫走伺服電機35的帶動下向左移動到產(chǎn)品切割機6的上方，由伺服電機一 22帶動下降，放下工件，然后產(chǎn)品切割機4進行分切加工并退出到原位；第一手臂2向右移進行下一個吸住工件的動作，升降機構(gòu)71進行上升動作以保持工件的高度一致。第二手臂3通過廢料吸盤32和成品吸盤31分別吸住工件和廢料，移動到廢料收集框5的上方放下廢料到廢料收集框5，然后左移動至成品收集4的上方，在伺服電機二 34的帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)33，使成品吸盤31轉(zhuǎn)動，工件也跟著旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度時，成品吸盤31放下工件到成品流水線4上，防倒槽41起到堆疊的作用。第二手臂3回到原始位置；依此循環(huán)動作。
[0048]通過上述的結(jié)構(gòu)的描述，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型不局限于上述的【具體實施方式】，在本實用新型基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進和替代均落在本實用新型的保護范圍，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種吸塑機機械手，其特征在于:它包括具有橫梁的支架，在所述橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上可移動的設(shè)置有第一手臂和第二手臂；所述的第一手臂和第二手臂分別連接電控元件，以執(zhí)行所述電控元件發(fā)出的指令作相應(yīng)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑機機械手，其特征在于:所述第一手臂包括原料吸盤，用于驅(qū)動所述原料吸盤的移動的伺服電機一；所述第二手臂包括成品吸盤、廢料吸盤、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伺服電機二，所述成品吸盤與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接，所述伺服電機二帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以使所述成品吸盤轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸塑機機械手，其特征在于:所述橫梁上設(shè)有齒條，所述齒條與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二手臂通過驅(qū)動齒輪嚙合所述齒條。
【文檔編號】B25J15/06GK203527453SQ201320424257
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年7月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月13日
【發(fā)明者】吳洪德 申請人:中山市科捷龍機器有限公司