一種新型沖壓機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設備配件【技術領域】，特指一種新型沖壓機械手，其包括機臺，機臺上設有機械手的立式Z軸上設有Y軸，立式Z軸上設有U1軸，Y軸上設有活動套筒，Y軸上設有U2軸，其結構設計簡單科學，使用方便，性能穩(wěn)定，運作靈活，維修方便。
【專利說明】一種新型沖壓機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備配件【技術領域】，特指一種新型沖壓機械手。
【背景技術】
[0002]目前，機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。
[0003]在沖壓床生產(chǎn)產(chǎn)品中，也采用了一些機械手，但機械手設計存在一定的問題，其運作不夠靈活，軸向活動不能到位，性能不穩(wěn)定，使用不方便，給生產(chǎn)企業(yè)和操作人員帶來很大的不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種新型沖壓機械手，其結構設計簡單科學，使用方便，性能穩(wěn)定，運作靈活，使用、維修方便。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案，其包括機臺，機臺上設有機械手的立式Z軸上設有Y軸，立式Z軸上設有Ul軸，Y軸上設有活動套筒，Y軸上設有U2軸，U2軸上設有真空吸盤。
[0006]所述的Ul軸為旋轉到取料區(qū)的轉動軸，做水平方向以Z軸為中心旋轉，旋轉角度為0-360度。
[0007]所述的Z軸采用伺服電機帶滾珠絲桿旋轉，直線上下運動式結構。
[0008]所述的Y軸采用伺服電機、齒輪驅動齒條結構，水平方向的前后直線運動的伺服馬達與齒輪相對運動結構。
[0009]所述的U2軸為步進電機加同步帶輪驅動結構,步進電機旋轉帶動同步帶旋轉,旋轉角度為0-360度。
[0010]本實用新型有益效果為:機臺上設有機械手的立式Z軸上設有Y軸，立式Z軸上設有Ul軸，Y軸上設有活動套筒，Y軸上設有U2軸，U2軸上設有真空吸盤，其結構設計簡單科學，使用方便，性能穩(wěn)定，運作靈活，使用、維修方便。
[0011]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的實施方式結構示意圖。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]見圖1至圖2所示:本實用新型包括機臺1，機臺I上設有機械手的立式Z軸2上設有Y軸3，立式Z軸2上設有Ul軸4，Y軸3上設有活動套筒31，Y軸3上設有U2軸5，U2軸5上設有真空吸盤。
[0016]所述的Ul軸4為旋轉到取料區(qū)的轉動軸，做水平方向以Z軸2為中心旋轉，旋轉范圍0-360度。
[0017]所述的Z軸2采用伺服電機帶滾珠絲桿旋轉，直線上下運動式結構。[0018]所述的Y軸3采用伺服電機、齒輪驅動齒條結構，水平方向的前后直線運動的伺服馬達與齒輪相對運動結構。
[0019]所述的U2軸5為步進電機加同步帶輪驅動結構,步進電機旋轉帶動同步帶旋轉，旋轉范圍0-360度。
[0020]Ul軸4采用伺服電機加同步輪與同步帶驅動，做水平方向以Z軸為中心旋轉。旋轉范圍0-360度。
[0021]Z軸2采用伺服電機帶滾珠絲桿旋轉，而產(chǎn)生直線上下運動。伺服馬達帶有制動裝置，防止斷電后下滑；
[0022]Y軸3采用伺服電機加齒輪驅動齒條，齒條固定。伺服馬達與齒輪移動；做水平方向的前后直線運動；
[0023]U 2軸5采用步進電機加同步帶輪驅動，由步進電機旋轉帶動同步帶旋轉，從面帶動治具旋轉，旋轉范圍0-360度。
[0024]本實用新型為四軸機械手，選用伺服電機驅動；本實用新型工作周期約6秒鐘左右。
[0025]本實用新型工作流程說明:控制開始動作，Ul軸旋轉到輸送帶6上的取料區(qū)，機械手Y\Z\U2軸移動到取料位，U2軸5上的真空吸盤吸料，機械手取料后，Z軸2上升，Ul軸4旋轉到放取料區(qū)，機械手Y\Z\U2軸移動到?jīng)_床模具上方，將產(chǎn)品放于模具上，機械手退回，沖床7沖壓產(chǎn)品。
[0026]以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種新型沖壓機械手，其包括機臺(I)，其特征在于:機臺(I)上設有機械手的立式Z軸(2 )上設有Y軸(3 )，立式Z軸(2 )上設有Ul軸(4)，Y軸(3 )上設有活動套筒(31)，Y軸(3)上設有U2軸(5)，U2軸(5)上設有真空吸盤，Ul軸(4)為旋轉到取料區(qū)的轉動軸，做水平方向以Z軸(2)為中心旋轉，旋轉角度為0-360度，Z軸(2)采用伺服電機帶滾珠絲桿旋轉，直線上下運動式結構，Y軸(3)采用伺服電機、齒輪驅動齒條結構，水平方向的前后直線運動的伺服馬達與齒輪相對運動結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型沖壓機械手，其特征在于:所述的U2軸(5)為步進電機加同步帶輪驅動結構，步進電機旋轉帶動同步帶旋轉，旋轉角度為0-360度。
【文檔編號】B25J9/02GK203401488SQ201320423418
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權日:2013年7月17日
【發(fā)明者】殷恒偉 申請人:殷恒偉