專利名稱：菌種用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種菌種用機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前食用菌接種一般在無(wú)菌接種室人工操作完成，人工剝皮，人工掰成顆粒，人工放入培養(yǎng)基料中，存在的問(wèn)題是:生產(chǎn)效率低，顆粒大小不均勻，接種質(zhì)量差，感染雜菌率高。食用接種急需一種食用菌自動(dòng)接種機(jī)，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接種，就必需機(jī)械手，現(xiàn)有的機(jī)械手，也不能完全滿足食用菌接種這一特殊行業(yè)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種生產(chǎn)效率高、接種質(zhì)量好、感染菌率低、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接種的菌種用機(jī)械手。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:所述的菌種用機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于:機(jī)架上固定有主軸，主軸上部安裝凸輪，主軸頂端通過(guò)固定在手臂內(nèi)的軸承與手臂相連接，手臂通過(guò)第一聯(lián)軸器連接分割器，分割器通過(guò)第二聯(lián)軸器連接電機(jī)減速機(jī)；所述的手臂為十字形，十字形手臂的四個(gè)端點(diǎn)處安裝手指，手指上設(shè)有兩條平行的齒條，齒條中間安裝齒輪，齒條和齒輪相嚙合，齒輪內(nèi)設(shè)有小軸，小軸兩端安裝第一軸承，第一軸承安裝在方形軸承座內(nèi)，方形軸承座固定在手臂上，方形軸承座上設(shè)有導(dǎo)向孔，齒條設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，齒條的一端設(shè)有滑輪，滑輪與主軸上端的凸輪相貼合。
所述的菌種用機(jī)械手齒條和齒輪相嚙合，使兩個(gè)手指的開合同步，齒條一端設(shè)置滑輪，滑輪在可以在凸輪上按照預(yù)定的曲線移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條滑動(dòng)，使手指開合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，滿足食用菌接種需要，定位準(zhǔn)確，接種效率高，菌種顆粒大小均勻，接種質(zhì)量好。所述的手指連接彈簧一端，彈簧的另一端連接手臂。通過(guò)設(shè)置彈簧，在手指開后，方便復(fù)位，增加穩(wěn)固性。本實(shí)用新型所具有的有益效果是:所述的菌種用機(jī)械手通過(guò)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，通過(guò)滑輪在凸輪上按預(yù)定曲線移動(dòng)，帶動(dòng)齒條在導(dǎo)向孔里滑動(dòng)，使手指開合，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理、操作方便、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化接種。本實(shí)用新型滿足食用菌接種需要，定位準(zhǔn)確，接種效率高，菌種顆粒大小均勻，接種質(zhì)量好。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型左視圖；圖3為本實(shí)用新型剖視圖；圖4為本實(shí)用新型俯視圖；其中:1、機(jī)架 2、手臂 3、主軸 4、方形軸承座 5、齒輪 6、手指 7、導(dǎo)向孔 8、齒條 9、滑輪 10、凸輪 11、第一聯(lián)軸器 12、分割器 13、第二聯(lián)軸器
14、電機(jī)減速機(jī) 15、小軸 16、第一軸承 17、軸承 18、彈簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:如圖1-圖4所示，菌種用機(jī)械手，包括機(jī)架1，機(jī)架I上固定有主軸3，主軸3上部安裝凸輪10，主軸3頂端通過(guò)固定在手臂2內(nèi)的軸承17與手臂2相連接，手臂2通過(guò)第一聯(lián)軸器11連接分割器12，分割器12通過(guò)第二聯(lián)軸器13連接電機(jī)減速機(jī)14 ；所述的手臂2為十字形，十字形手臂2的四個(gè)端點(diǎn)處安裝手指6，手指6上設(shè)有兩條平行的齒條8，齒條8中間安裝齒輪5，齒條8和齒輪5相嚙合，齒輪5內(nèi)設(shè)有小軸15，小軸15兩端安裝第一軸承16,第一軸承16安裝在方形軸承座4內(nèi)，方形軸承座4固定在手臂2上，方形軸承座4上設(shè)有導(dǎo)向孔7，齒條8設(shè)置在導(dǎo)向孔7內(nèi)，齒條8的一端設(shè)有滑輪9，滑輪9與主軸3上端的凸輪10相貼合。所述的手指6連接彈簧18 —端，彈簧18的另一端連接手臂2。
工作原理和使用過(guò)程:菌種用機(jī)械手工作時(shí)，電機(jī)減速機(jī)14接通電源后，通過(guò)第二聯(lián)軸器13驅(qū)動(dòng)分割器13，分割器12通過(guò)第一聯(lián)軸器11驅(qū)動(dòng)手臂3按預(yù)定要求轉(zhuǎn)動(dòng)、停止?；?在凸輪10上按預(yù)定曲線移動(dòng)，帶動(dòng)齒條8滑動(dòng)，使手指開合。滿足食用菌接種需要，定位準(zhǔn)確，接種效率高，菌種顆粒大小均勻，接種質(zhì)量好。
權(quán)利要求1.一種菌種用機(jī)械手，包括機(jī)架(1)，其特征在于:機(jī)架(I)上固定有主軸(3)，主軸(3)上部安裝凸輪(10)，主軸(3)頂端通過(guò)固定在手臂(2)內(nèi)的軸承(17)與手臂(2)相連接，手臂(2)通過(guò)第一聯(lián)軸器(11)連接分割器(12)，分割器(12)通過(guò)第二聯(lián)軸器(13)連接電機(jī)減速機(jī)(14)； 所述的手臂(2)為十字形，十字形手臂(2)的四個(gè)端點(diǎn)處安裝手指(6)，手指(6)上設(shè)有兩條平行的齒條(8)，齒條(8)中間安裝齒輪(5)，齒條(8)和齒輪(5)相嚙合，齒輪(5)內(nèi)設(shè)有小軸(15)，小軸(15)兩端安裝第一軸承(16)，第一軸承(16)安裝在方形軸承座(4)內(nèi)，方形軸承座(4)固定在手臂(2)上，方形軸承座(4)上設(shè)有導(dǎo)向孔(7)，齒條(8)設(shè)置在導(dǎo)向孔(7)內(nèi)，齒條(8)的一端設(shè)有滑輪(9)，滑輪(9)與主軸(3)上端的凸輪(10)相貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌種用機(jī)械手，其特征在于:所述的手指(6)連接彈簧(18)一端，彈簧(18 )的另一端連接手臂(2)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種菌種用機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有主軸，主軸上部安裝凸輪，主軸頂端通過(guò)固定在手臂內(nèi)的軸承與手臂相連接，手臂通過(guò)第一聯(lián)軸器連接分割器，分割器通過(guò)第二聯(lián)軸器連接電機(jī)減速機(jī)，手臂為十字形，十字形手臂的四個(gè)端點(diǎn)處安裝手指，手指上設(shè)有兩條平行的齒條，齒條中間安裝齒輪，齒條和齒輪相嚙合，齒輪內(nèi)設(shè)有小軸，小軸兩端安裝第一軸承，第一軸承安裝在方形軸承座內(nèi)，方形軸承座固定在手臂上，方形軸承座上設(shè)有導(dǎo)向孔，齒條設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，齒條的一端設(shè)有滑輪，滑輪與主軸上端的凸輪相貼合。本實(shí)用新型滿足食用菌接種需要，定位準(zhǔn)確，接種效率高，菌種顆粒大小均勻，接種質(zhì)量好。
文檔編號(hào)B25J11/00GK203087049SQ20132006159
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者李治剛, 王方乾, 宋剛, 高名河, 張玉孔 申請(qǐng)人:淄博隆泰工貿(mào)有限公司